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陈月军

作品数：2 被引量：32H指数：2
供职机构：华南理工大学广州学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术冶金工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇冶金工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇机器人
  • 2篇工业机器人
  • 1篇摄像机
  • 1篇摄像机标定
  • 1篇视觉定位
  • 1篇视觉定位系统
  • 1篇离线
  • 1篇离线编程
  • 1篇DXF文件

机构

  • 2篇华南理工大学

作者

  • 2篇陈月军
  • 2篇马琼雄
  • 1篇陈伟华

传媒

  • 1篇组合机床与自...
  • 1篇机电工程技术

年份

  • 1篇2012
  • 1篇2011
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于DXF文件的工业机器人离线编程系统研究被引量：4
2011年
分析当前工业机器人在线编程和离线编程存在的缺点,针对自主研发工业机器人的需求,设计工业机器人离线编程系统,实现了工业机器人通过CAD图纸就能够完成相应的加工,并在自主研发的工业机器人上稳定运行,具有一定的实用价值。
马琼雄陈月军
关键词：离线编程工业机器人
基于VisionPro的工业机器人视觉定位系统被引量：28
2012年
基于美国Cognex公司的VisionPro机器视觉开发软件对工业机器人视觉定位系统进行开发,可以加快应用程序开发周期,从而降低公司周期成本。视觉定位系统基于VisionPro采用C#编程语言进行开发,利用VisionPro中的图像获取、摄像机标定、目标物体匹配等工具完成目标定位和输出结果。实验证明该视觉定位系统具有实用意义。
陈伟华马琼雄陈月军
关键词：工业机器人视觉定位摄像机标定
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