公共文化服务平台

陈龙: 作品数：482 被引量：2,588H指数：21; 供职机构：江苏大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目更多>>; 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术电气工程更多>>

合作作者

基于μ综合鲁棒控制的EPS车辆操纵稳定性研究被引量：8: 2008年; 在传感器噪声、参数摄动、路面干扰等因素的影响下,车辆EPS控制系统性能会不同程度下降,对汽车操纵稳定性造成一定的影响。为提高EPS控制系统性能,基于μ综合理论和鲁棒控制方法,选取相关性能指标设计了新型μ控制器,构造了装备EPS系统的整车μ综合控制系统。仿真与μ分析结果表明:基于μ综合算法的控制器具有良好稳定鲁棒性和性能鲁棒性,有效地提高了车辆操纵稳定性和安全性。; 陈龙袁朝春江浩斌; 关键词：电动助力转向操纵稳定性 Μ综合鲁棒控制

车联网环境下基于MAS的行车主动服务模型被引量：6: 2016年; 针对当前'请求-响应'被动式行车服务存在的个性化、人性化、实时性等不足,提出了基于多智能体(multi-agent system,MAS)分层集中控制的'自动识别-主动推送'形式的行车主动服务系统(driving active service system,DASS).DASS将行车环境实体与服务作为建模对象,提出基于规划图的行车服务需求模型及用户需求与服务能力匹配算法.以交通安全预警和实时动态路径规划为例,通过自主搭建的驾驶员在环半实物联合仿真平台对DASS典型应用展开实验研究,充分验证了DASS的实时性、主动性与高效性.这对于降低交通拥堵、提升通行效率,加强车辆安全以及改善驾驶体验具有重要价值.; 梁军赵振超陈龙徐永龙朱宁; 关键词：车联网

基于多传感器融合的紧耦合SLAM系统被引量：16: 2022年; 同时建图与定位(SLAM)是自动驾驶功能重要的组成部分,现有算法以激光或视觉惯性里程计为主,未充分利用多模态传感器各自的优势,对特征缺失的场景鲁棒性不足。针对此问题,本文中提出了一种采用激光雷达、摄像头和惯性测量单元(IMU)的多传感器紧耦合SLAM系统。首先它改善了激光雷达点云特征提取和平面拟合的方案,提升了利用点云对视觉特征点深度信息优化的效率和精度。其次提出的紧耦合状态估计框架通过在视觉惯性系统中直接添加激光雷达里程计约束,在不增加算法复杂度的前提下提升了系统的稳定性和精度。最后由粗到精的视觉-激光雷达耦合回环框架进一步降低了系统的长时累计漂移。在开源数据集KITTI上进行大量测试验证的结果表明,与其它常用的算法相比,所提出的算法具有较高的精度和环境适应能力。另外在基于自主搭建的自动驾驶汽车测试平台进行的实车试验还证明本算法可适应长时间大场景的工作环境。; 蔡英凤陆子恒李祎承陈龙王海; 关键词：自动驾驶状态估计多传感器融合

自适应模糊控制技术在半主动悬架控制中的应用被引量：12: 2005年; 设计了一种基于神经网络的半主动悬架自适应模糊控制系统,分析了系统模型及自适应模糊控制的设计和实现,采用快速的变斜率梯度下降算法学习,具有自适应学习功能。仿真研究表明,神经网络自适应模糊半主动悬架性能明显优于一般的模糊控制。; 陈龙李德超周孔亢; 关键词：半主动悬架模糊控制技术自适应模糊控制系统梯度下降

采用键合图理论的HEV双行星排动力耦合机构功率流分析被引量：4: 2017年; 针对双行星排式混合动力汽车由于动力耦合机构内部出现循环功率而导致的系统功率损失和传递效率下降现象,基于键合图理论,对双行星排式动力耦合机构进行优化设计。从双行星排式动力耦合机构功率传递路径和分配比重角度,分析系统循环功率流的产生机理,建立动力耦合机构不同驱动模式下的动力学模型。在此基础上,研究了各驱动模式下行星排特征参数对系统内部功率流的影响规律,确定了避免产生系统循环功率的一般条件,为双行星排式混合动力汽车动力耦合机构的优化设计提供了理论依据和参考。; 张绚玮陈龙; 关键词：混合动力汽车键合图

车联网环境下基于QoS的行车主动服务选取方法被引量：1: 2019年; 针对动态网络环境和交通环境中行车主动服务系统(driving active service system,DASS)的服务质量(quality of service,QoS)波动的问题,提出一种基于动态QoS的DASS选取方法。该方法首先对DASS的评价维度及其QoS波动区间进行建模,并据此计算候选服务QoS和行车用户需求QoS的相似度。再基于熵值法计算每个行车服务QoS参数的客观权重,并结合行车用户主观偏好得到DASS-QoS参数的综合权重。两者相结合得到每个服务的推荐度并据此对其进行选取。在仿真实验中以实时动态路径规划为例,仿真结果表明:相比于传统的行车信息服务系统,DASS可以在油耗相当的情况下,平均节约9%的时间,而且越早感知拥堵信息,对时间和油耗的节约越明显,充分验证了所提出的服务选取方法的准确性和有效性。这对降低交通拥堵、提升交通效率、加强行车安全及改善驾驶体验有重要意义。; 陈龙张笛梁军; 关键词：服务质量

镇江城市交通微观主体碳排放测度被引量：5: 2015年; 为研究发展中城市交通低碳发展,对发展中城市居民日常出行进行碳排放测度分析.通过构建主体出行日常出行碳排放测算模型,利用随机调查问卷建立居民日常出行数据库,对同一主体工作日和非工作日的出行碳排放量进行测算.结果表明:出行主体在工作日和非工作日的碳排放总量呈上升趋势,其中,单一出行方式碳排放总量占总排放量的78.16%;消费终端能源的出行方式产生的碳排放占比达到95.17%;不同出行方式中私家车出行产生的碳排放量最大,从工作日到非工作日增幅最大;混合方式出行产生碳排放排在第2位,从工作日到非工作日降低最多;人均碳排放呈上升趋势,不同出行方式碳排放均值只有混合方式呈下降趋势,其他都是上升趋势,其中私家车上升最明显;以汽油、天然气等为燃料的交通工具出行是造成高碳排放的主要原因.; 陈月霞陈龙查奇芬; 关键词：城市交通碳排放低碳交通

AutoCAD参数化绘图接口程序的设计被引量：4: 2004年; 文章以汽车离合器为例介绍了VisualBasic6.0与AutoCAD 2 0 0 0接口程序的设计方法。; 贝绍轶陈龙; 关键词：AUTOCAD 参数化绘图接口程序离合器程序设计

面向无人驾驶的三轴应急救援车辆并行控制方法被引量：1: 2022年; 为实现应急救援车辆轨迹跟踪和横向稳定的优化协调,提出了一种基于哈密顿函数的车辆非线性并行控制方法。分别建立了车辆动力学模型和轨迹跟踪模型,通过模型变换将车辆动力学模型和轨迹跟踪模型表示为具有相同控制输入的状态方程,从而将轨迹跟踪和横向稳定协调控制问题转化为一类非线性并行控制问题,分别设计了轨迹跟踪控制和横向稳定性控制的哈密顿函数,讨论并证明了基于车辆特性的控制器设计存在条件,提出了一种兼顾应急救援车辆轨迹跟踪和横向稳定控制性能的非线性并行控制方法,并证明了控制系统稳定性。结果表明,并行控制下的轨迹跟踪精度和稳定性控制精度分别提升了10.13%和13.79%,从而验证所设计方法能够更好地实现应急救援车辆轨迹跟踪和横向稳定的协调控制。; 陈特蔡英凤陈龙徐兴; 关键词：车辆稳定性

基于可拓博弈的智能汽车轨迹跟踪协调控制方法研究被引量：5: 2022年; 针对智能汽车在高速过弯工况下,轨迹跟踪误差大、横向稳定性无法保障的问题,提出一种可拓博弈轨迹跟踪协调控制方法,通过可拓划区域切换控制和博弈协调相结合,突破单一控制策略的工况适应性和多策略切换的抖动问题。所提方法基于分层控制体系,将轨迹跟踪控制分解为上层测度模式识别层和下层博弈协调层。上层基于可拓理论,提出并联可拓测度模式识别策略,将车-路系统实时状态映射至对应的可拓控制架构中经典域、可拓域和非域三种测度模式。下层针对不同测度模式对应设计三种控制策略,根据上层测度模式识别结果进行实时策略切换,引入博弈协调方法对并联可拓权重进行协调控制,有效避免了模式切换带来的抖动问题。通过Simulink/Carsim建立联合仿真模型,在双移线和“8字”形时变曲率高速工况开展算法对比验证,所提方法相较于比例-积分-微分(Proportion-integral-derivative,PID)控制方法,平均跟踪误差精度提升45.08%,尤其在大曲率突变的恶劣工况下,车辆稳定性提升44%。最后利用智能汽车试验平台进行了对比验证,对设计智能汽车高速轨迹跟踪控制策略具有极强的指导意义和参考价值。; 臧勇蔡英凤孙晓强徐兴陈龙王海; 关键词：智能汽车关联函数纳什均衡解

陈龙

合作作者

文献类型

领域

主题

机构

作者

传媒

年份

用户反馈

陈龙

合作作者

文献类型

领域

主题

机构

作者

传媒

年份

用户登录

用户反馈