陈龙
- 作品数：65 被引量：59H指数：5
- 供职机构：清华大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国际科技合作与交流专项项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 一种对未来车辆汽车驾驶员辅助系统的安全效能预测方法
- 本发明公开一种对未来车辆汽车驾驶员辅助系统的安全效能预测方法，包括如下步骤：1)基于车辆变形程度确定相似刚度的车辆组；2)确定事故严重程度等级—ASC及相关函数；3)确定ASC的代表性碰撞速度与损伤风险概率的关系；4)确...
- 李克强陈龙罗禹贡罗伯特·佐博王建强张书玮秦兆博解来卿连小珉杨殿阁郑四发
- 文献传递
- 分布式电驱动车辆纵-横-垂向力协同控制被引量：8
- 2015年
- 针对现有研究多采用经验工况划分、主动悬架力简单分配等轮胎力解耦控制方法,难以实现车辆性能最优化的问题,提出了分层式轮胎纵-横-垂向力协同优化控制系统,在制定上层行驶期望目标和下层执行控制策略的同时,重点研究了中层轮胎纵-横-垂向力优化分配。建立了融合轮胎负荷率和垂向力动态系数的统一优化目标函数,综合考虑了车辆行驶期望目标、轮胎附着极限和执行器特性等约束条件,最终解决了轮胎纵、横、垂向力的协同优化控制难题。基于Matlab/Simulink和CarSim的联合仿真结果表明,提出的分层协同控制系统能同时有效控制车辆行驶姿态和改善车辆操纵稳定性能。
- 曹坤罗禹贡戴一凡褚文博陈龙李克强
- 关键词：协同控制
- 基于微交通仿真模型的汽车安全系统参数优化方法
- 本发明公开一种基于微交通仿真模型的汽车安全系统参数优化方法，适用于整车厂合理选择控制系统参数以获得最优的效果。它建立由多辆车组成的微交通模型，通过改变不同控制系统的参数，通过长时间的随机仿真，找到设定的参数与乘员损伤风险...
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- 一种轮胎侧向力估算方法
- 本发明涉及一种轮胎侧向力估算方法，包括以下步骤：1）设置一包括有轮心纵向速度传感器、路面附着系数传感器、轮胎垂向力传感器、轮胎侧偏角传感器、轮胎滑转率传感器和侧向力估计模块的轮胎侧向力估算系统；2）所述侧向力估计模块根据...
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- 文献传递
- 基于车辆变形深度的汽车安全有效性的评价与预测方法被引量：2
- 2016年
- 事故数据库中的速度信息需要用基于能量守恒的事故再现方法来计算得到,而不同车辆的刚度差异很难估计,这导致所计算出的速度存在误差。这个问题直接影响到大部分用于估算驾驶员辅助系统有效性的方法的合理性,因为这些方法需要使用事故所涉及的车辆的速度信息。该文提出了基于车辆变形深度的汽车安全有效性的评价与预测方法。通过分析德国事故数据,证明了车辆变形深度相比于速度变化量能够更真实地反映事故严重程度。基于变形深度计算了过去30年汽车安全有效性的提高程度,与历史数据吻合较好,验证了基于变形深度的安全有效性评价方法的合理性。该文阐述了基于变形深度的驾驶员辅助系统安全有效性预测方法的思路。该预测方法仅需要事故数据库中准确的变形深度信息,能够获得更多的事故数据支持,从而可以更好地评价驾驶员辅助系统。
- 陈龙Robert Zobel李克强王宏雁陈君毅
- 关键词：驾驶员辅助系统
- 一种获取视频中人群空间位置的方法
- 本发明提出一种获取视频中人群空间位置的方法，属于城市空间分析技术领域。该方法首先获取待分析空间视频，并提取相应的图像；利用卷积神经网络模型对每张图像进行目标检测；对目标检测结果中保留识别结果为人的目标识别框，利用几何算法...
- 侯静轩龙瀛陈龙
- 文献传递
- 基于频域融合的路面附着系数估计方法
- 本发明涉及一种基于频域融合的路面附着系数估计方法，其是基于车辆纵向共振频率的附着系数估计值和基于转向系统共振频率的附着系数估计值，将两者进行频域融合，估计出最终的附着系数。频域融合是将基于车辆纵向共振频率的附着系数估计值...
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- 文献传递
- 基于UKF与修正Dugoff轮胎模型路面峰值附着系数估算方法
- 本发明公开一种基于UKF与修正Dugoff轮胎模型路面峰值附着系数估算方法，通过：实时采集车辆的各种传感器信号，利用车辆纵向动力学方程和模型的几何坐标关系对各轮滑移率和侧偏角估计；然后将估计的滑移率、垂向力、侧偏角等传给...
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- 文献传递
- 一种基于行星传动的液压式混合动力车辆传动系统
- 本发明公开一种基于行星传动的液压式混合动力车辆传动系统，解决了双输出控制和三机械自由度控制。它包括三组液压泵/马达，一个发动机，前、后两个输出轴，三排行星齿轮机构，两个离合器，一个制动器。发动机，液压泵/马达，前、后输出...
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- 文献传递
- 金属模具表面高效低成本的精密加工新技术研究
- 本文研究了一个高效、低成本的金属模具加工工艺,提出了电脉冲辅助金属切削加工技术,并通过电脉冲和超声外场耦合处理金属表面,制备出纳米梯度层以提高表面机械性能,初步讨论了电脉冲加速晶粒细化提高金属塑性的作用机制。首先,介绍了...
- 陈龙
- 关键词：微观组织演变表面纳米化
- 文献传递
