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韦建辉

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：沈阳化工大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇会议论文

主题

  • 4篇机器人
  • 3篇电机
  • 3篇直流电机
  • 3篇水箱
  • 3篇清洁机器人
  • 3篇清洁器
  • 3篇传动
  • 3篇传动装置
  • 1篇丝杠
  • 1篇控制系统
  • 1篇滚珠
  • 1篇滚珠丝杠

机构

  • 4篇沈阳化工大学

作者

  • 4篇符秀辉
  • 4篇欧阳淑丽
  • 4篇韦建辉

年份

  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 1篇2012
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
一类家用清洁机器人的研究
为了把人们从繁重的清洁工作中解脱出来，本文设计了一款适于家庭的清洁机器人。利用超声波传感器、红外传感器和防碰撞传感器实现机器人的行走路径规划；通过控制机器人的水平传动器，有效解决了清洁机器人在遇到空间高度比机器人高度低时...
符秀辉韦建辉欧阳淑丽
关键词：清洁机器人控制系统
一种自带清洗及甩干系统的室内清洁机器人
一种自带清洗及甩干系统的室内清洁机器人，涉及一种室内清洁器，包括传动装置、水箱、擦地器件、伸缩机构、直流电机，水平滚珠丝杠传动装置安装在机器人框架一侧的上部，垂直滚珠丝杠传动装置与水平滚珠丝杠传动装置相交叉，垂直的装设在...
符秀辉韦建辉欧阳淑丽
文献传递
一种自带清洗及甩干系统的室内清洁机器人
一种自带清洗及甩干系统的室内清洁机器人，涉及一种室内清洁器，包括传动装置、水箱、擦地器件、伸缩机构、直流电机，水平滚珠丝杠传动装置安装在机器人框架一侧的上部，垂直滚珠丝杠传动装置与水平滚珠丝杠传动装置相交叉，垂直的装设在...
符秀辉韦建辉欧阳淑丽
文献传递
一种自带清洗及甩干系统的室内清洁机器人
一种自带清洗及甩干系统的室内清洁机器人，涉及一种室内清洁器，包括传动装置、水箱、擦地器件、伸缩机构、直流电机，水平滚珠丝杠传动装置安装在机器人框架一侧的上部，垂直滚珠丝杠传动装置与水平滚珠丝杠传动装置相交叉，垂直的装设在...
符秀辉韦建辉欧阳淑丽
文献传递
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