马小陆
- 作品数：103 被引量：45H指数：5
- 供职机构：安徽工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金安徽省自然科学基金安徽省高校省级自然科学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术理学交通运输工程更多>>
- 一种自动跟车装置和方法
- 本发明公开了一种自动跟车装置和方法，属于汽车技术领域。所述装置包括：获取模块，用于获取周边车辆的行驶状态，并根据行驶状态确定周边车辆执行的操作，周边车辆为第一车辆周围的设定范围内的车辆，行驶状态包括行驶速度、档位、制动使...
- 李海峰陈效华汤新宁王川宿马小陆王乾峰
- 文献传递
- 基于专用短程通信的车辆姿态确定方法及装置
- 本发明实施例公开了一种基于DSRC的车辆姿态确定方法及装置，属于智能驾驶技术领域。所述方法包括获取当前车辆上的第一通信模块和第二通信模块的位置；获取第一车辆上的第三通信模块和第四通信模块的位置；根据所述第一通信模块、所述...
- 方啸汤新宁马小陆贾丰源
- 车辆行车预警系统及其预警方法
- 本发明揭示了一种车辆行车预警系统，车辆上安装有信息处理模块，定位模块输出车辆位置信号至信息处理模块，输入模块输出控制指令至信息处理模块，信息处理模块输出信号至警示模块，所述信息处理模块与通信模块通信，所述通信模块与其他车...
- 贾丰源汤新宁马小陆郝家余方啸
- 文献传递
- 基于430单片机的远程测控单元被引量：7
- 2004年
- 介绍了一种以TI公司的新型 1 6位低功耗Flash型单片机MSP430F1 4 9为核心的远程测控单元 ,着重论述了此系统的硬件组成和软件设计。该系统功能齐全 ,可以进行八路模拟量和四路数字量采集 ,并能进行四路开关量控制 ,二路RS2 32串口 ,一路支持远方通讯 ,一路进行级联转发。实验证明 ,该系统结构简单 ,运行稳定、可靠 ,且对于模拟量控制 ,不仅控制精度高而且抗干扰能力强。
- 马小陆陶维青
- 关键词：单片机远程测控数据采集
- 一种汽车线束连接装置
- 本实用新型涉及线束连接技术领域，且公开了一种汽车线束连接装置，包括装置本体、连接机构一、限位机构和连接机构二，所述连接机构一位于装置本体的下方，所述限位机构位于连接机构一外端的中部，所述连接机构二位于连接机构一的上方，所...
- 马小陆钟振华马明杰徐立伟郑睿唐得志程竹明
- 一种基于改进ACS算法的移动机器人路径规划方法
- 本发明提供了一种基于改进ACS算法的移动机器人路径规划方法，涉及机器人路径规划技术领域，包括：在栅格地图中指定移动机器人的初始节点和目标节点；根据ACS算法进行路径规划，为移动机器人路径规划初期提供一个算法平台，在ACS...
- 马小陆梅宏谭毅波王兵唐得志
- 文献传递
- 一种基于改进U-Net模型的医学图像分割方法
- 本发明公开了一种基于改进U‑Net模型的医学图像分割方法，属于医学图像分割技术领域，包括以下步骤：数据集预处理；搭建分割网络模型并训练，得到改进U‑Net模型；利用改进U‑Net模型进行医学图像分割工作。本发明将原始单一...
- 王兵邢伟朋卢琨汪文艳吴紫恒赵远马小陆
- 基于车车通信的变道辅助预警方法研究
- 针对基于视觉传感器变道辅助预警装置受光照、环境等因素影响以及基于激光或雷达等传感器的变道辅助预警装置存在非车辆障碍物时的误报等问题，本文提出了一种基于车车通信的变道辅助预警方法。论文首先描述了该方法的总体架构，然后详细讲...
- 马小陆陈效华王川宿
- 关键词：预警
- 教练车车距预警系统及其预警方法
- 本发明揭示了一种教练车车距预警系统，包括多辆教练车，每辆所述教练车上均设有车载单元，训练场地内设有路侧单元，所述车载单元包括定位模块、车载处理器、警示模块、车载通信模块，所述路侧单元包括地图模块、路侧处理器、路侧通信模块...
- 贾丰源汤新宁马小陆郝家余方啸
- 一种智慧交通科技采集设备安装构件
- 本实用新型公开了一种智慧交通科技采集设备安装构件，涉及智慧交通设备技术领域，包括圆固定底盘和固定安装在圆固定底盘上端中部的圆柱，圆柱的上端固定安装有辅助组件，辅助组件的中部活动安装有转动组件，转动组件的上端固定安装有安装...
- 马小陆徐立伟马明杰钟振华郑睿唐得志
