黄劲松
- 作品数：58 被引量：365H指数：10
- 供职机构：武汉大学测绘学院更多>>
- 发文基金：地球空间环境与大地测量教育部重点实验室开放研究基金湖北省高等学校省级教学研究项目国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：天文地球文化科学自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 测绘工程专业毕业设计教学改革研究被引量：22
- 2003年
- 针对社会对测绘工程专业优秀人才知识继承性、探索性和创造性的培养要求,按照培养测绘工程专业"复合型"人才的教学模式,探讨测绘工程专业本科生的毕业设计教学改革举措:毕业设计与科研相结合;毕业设计与生产相结合;毕业设计与个人择业、社会需求相结合等模式。毕业设计教学改革的举措需要我们转变教学模式,建立高素质人才培养体系。
- 许才军黄劲松花向红汪志明张朝玉
- 关键词：测绘工程专业教学改革教学模式本科生
- 关于卫星应用专业设置及其定位的若干思考被引量：9
- 2005年
- 介绍了国内外卫星应用的现状、社会需求及相关专业的设置情况,提出了对我校设置卫星应用专业及其定位的若干建议,说明了设置该专业的必要性、存在的困难及其对策。
- 李征航魏二虎黄劲松罗佳
- 关键词：卫星应用社会需求
- 近五年测绘工程本科毕业设计(论文)的调查与分析被引量：9
- 2007年
- 通过对武汉大学测绘工程专业近五年本科毕业设计(论文)进行归纳统计分析,并对2005届的毕业生进行抽样调查,得出一些具有参考价值的分析结果,期望对提高教学质量和培养水平有所帮助。
- 张小红黄劲松薛岳良
- 关键词：测绘工程专业本科统计分析抽样调查
- GPS定位中抗多路径效应的方法研究
- 刘经南夏林元黄劲松张松波高修全
- 该研究成果主要包括：1、分析典型环境下的Multipath时频特性及空间分布特点； 2、建立消除或分离的Multipath方法；3、讨论相位观测中的多路径效应对整周模糊度的解算影响；4、分析相位观测值中的多路径效应对基线...
- 关键词：
- 关键词：多路径效应整周模糊度GPS全球定位系统
- GPS网平差精度统计指标标准化研究
- 2010年
- 推导了大地坐标与空间直角坐标精度、站心空间直角坐标与空间直角坐标精度的相互转换公式以及以站心极坐标形式和以空间直角坐标形式所表示的基线向量改正数的转换公式。应用这些转换公式,实现GPS网平差精度统计指标按照我国测量规范要求输出。
- 刘成宝黄劲松
- 基于先验概率分布改进的RRT车辆运动规划算法被引量：2
- 2022年
- 快速随机搜索树(RRT)算法是解决运动规划问题的典型算法。针对传统RRT算法采样效率低、不满足车辆运动学约束的缺陷,提出一种基于先验概率分布采样改进的RRT车辆运动规划算法。先利用环境信息生成初始解并根据其生成RRT采样的先验概率,再使用控制信号采样和航迹推演的方式进行搜索树扩展,最后用样条曲线连接目标。经仿真实验验证,提出的改进RRT算法能够高效规划出具有运动学可行性的轨迹。
- 王圣懿黄劲松
- 关键词：自动驾驶先验概率
- 基于北斗系统的观测数据高精度实时仿真并行化研究被引量：3
- 2017年
- 针对全球卫星仿真系统要求仿真结果具有高精度性并且仿真过程具有实时性的特点,根据新一代北斗卫星导航系统建设的需要,设计并开发了基于BDS系统的观测数据实时仿真软件,该软件能够实时仿真生成多频点、多种类、误差可控的考虑多种观测误差影响的BDS观测数据。并对实时仿真过程进行处理,分析其时间性能和精度。实验结果表明,并行化实时仿真BDS系统的观测数据可以大幅度提高系统的运行效率,解决了多星多站仿真过程的实时性要求,同时可以满足导航定位的精度要求,可为新一代导航卫星系统各种新技术研究、方法论证和关键技术测试验证提供数据仿真的技术支持。
- 陈晨黄劲松张发明
- 关键词：GNSS观测数据实时仿真并行化
- 关于建设导航工程专业卫星导航原理课程的思考被引量：6
- 2013年
- 文章对新增设的导航工程专业的一门专业主干课程——卫星导航原理的建设进行了讨论。围绕该课程的教学目的，对其与测绘工程专业的主干课程——GPS原理及其应用之间的关系进行了分析，对新课程的教材建设情况进行了说明。
- 徐晓华黄劲松周晓慧张小红
- 关键词：课程建设
- 卫星导航用户观测数据实时模拟研究
- 2017年
- 针对卫星导航用户观测数据模拟具有高精度、高采样率、强实时性的要求,该文在研究卫星导航定位系统工作原理的基础上,建立了卫星导航用户观测数据实时模拟系统。详细论述了卫星导航用户观测数据模拟的原理、流程及所用到的数学模型。考虑到观测数据模拟的时间约束特性,将模拟系统划分为非实时层、弱实时层和强实时层3层结构,并采用多线程的处理方法。模拟算例结果表明:该系统具有正确性和可靠性,满足强实时性要求,适用于卫星导航用户观测数据模拟。
- 时爽爽黄劲松
- 关键词：卫星导航定位系统实时模拟数学模型
- 检察权论
- 黄劲松
- 关键词：检察权检察制度检察监督公诉权
