黄鹏
- 作品数：6 被引量：43H指数：4
- 供职机构：天津工业大学电气工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于分段滑模控制的位置伺服系统被引量：6
- 2010年
- 针对永磁同步电机伺服系统在运行过程中参数变化及负载扰动等问题,分析了滑模变结构控制器设计的原则和方法。将滑模变结构控制与矢量控制相结合,设计了适用于矢量控制位置伺服系统的分段式滑模变结构控制器。试验结果表明分段式滑模变结构控制伺服系统符合定位过程中时间最优化的原则,响应迅速,鲁棒性好。
- 黄雷赵春明黄鹏
- 关键词：永磁同步电机伺服控制矢量控制滑模变结构控制
- 参数在线估算的永磁同步电机最大转矩电流比控制被引量：16
- 2011年
- 在矢量控制坐标变换的基础上,针对内置式永磁同步电动机(IPMSM)d、q轴电感不相等的特性,对内置式永磁同步电动机最大转矩电流比控制方法进行了研究。用极值原理推导出在输出转矩一定时所需要的最小d、q轴电流应满足的关系式。在系统容量相同的情况下,相对于id=0控制显著提高系统的低速转矩及动态性能。在此基础上,进一步考虑到电感饱和效应,对电机关键参数Ld、Lq进行了在线自适应估算,给出了适于工程应用的近似算法并应用于工程实践。最后对id=0控制、最大转矩电流比控制进行了试验对比,结果表明:该方法可有效提高系统的转矩输出能力,具有很好的工程应用性。
- 黄鹏苗长云黄雷李鸿强
- 关键词：内置式永磁同步电机最大转矩电流比控制
- 内插式永磁同步电机无速度传感器控制被引量：1
- 2010年
- 为实现内插式永磁同步电机包含零速在内的全速度范围内无转子位置/速度准确检测,提出了一种无传感器复合方法。在高速范围,通过对扩展反电势的估算以得到转子位置和速度,低速时采用高频信号注入法进行转子位置检测。仿真研究结果表明,两种方法的结合既能在低速时准确地观测出转子的空间位置和速度,也能保证高速运行时较快的动态响应,适合于全速范围内电机的无传感器运行。
- 黄鹏黄雷
- 关键词：无速度传感器控制高频信号注入
- 浅谈电气信息类专业微机原理及应用课程教学及实验改革被引量：1
- 2010年
- 基于课程教学实践,本文针对电气信息类专业微机原理及应用课程教学及实验环节提出了一些改革思路。在课程教学方法和手段方面,采用多媒体教学与网络课堂,引导学生主动学习,并参与电子大赛;在实验教学环节,采用一人一机,人人过关方法,课程设计部分注重考察学生综合能力培养;开放实验室,加强学生的自学能力,提高他们学习的热情和主动性。
- 黄鹏郭文成熊慧
- 关键词：微机原理教学改革实践教学
- 考虑饱和效应的IPMSM最大转矩电流比控制被引量：15
- 2011年
- 针对内置式永磁同步电机I(PMSM)d,q轴电感不相等的特性,对最大转矩电流比控制方法,即在相同的电流下可输出更大转矩的控制方法进行了研究,用极值原理推导出在输出转矩一定时所需最小d,q轴电流应满足的关系式,从而在系统容量相同的情况下相对于id=0控制可显著提高系统的低速转矩及动态性能。在最大转矩电流比控制的基础上,进一步考虑到电感饱和效应,给出了适于工程应用的近似算法并应用于工程实践。最后进行了试验对比,试验结果表明该方法可有效提高系统的转矩输出能力,具有很好的工程应用性。
- 黄鹏黄雷苗长云郭文成
- 关键词：永磁同步电机最大转矩电流比控制
- 改进的BP神经网络算法在航迹匹配中的应用被引量：5
- 2011年
- 利用迭代最近等值点(ICCP)算法对重力图上的航迹进行匹配可以减小惯性导航系统误差,但计算量大。针对上述问题,通过修改激励函数并增加假饱和预防函数,提出一种改进的反向传播神经网络学习算法。仿真结果表明,该算法可以加快搜索最近等值点的速度,更好地满足重力辅助导航对匹配精度及匹配速度的要求。
- 黄鹏成怡
- 关键词：反向传播神经网络惯性导航梯度下降
