丁宇
- 作品数：6 被引量：5H指数：1
- 供职机构：广东工业大学更多>>
- 发文基金：广东省自然科学基金广东省科技攻关计划广东省科技计划工业攻关项目更多>>
- 相关领域：理学电子电信金属学及工艺机械工程更多>>
- C60薄膜的制备与特性研究
- 目的：该论文阐述了用真空蒸镀法制备C60薄膜的方法和过程,研究了在不同气氛下生长和掺杂对C60薄膜的表面形貌、结构和光吸收特性的影响;用XL30FGE型扫描电镜对C60薄膜表面形貌进行观察;用UV-240型紫外可见光双光...
- 丁宇
- 关键词：C60薄膜真空蒸镀扫描电子显微镜紫外可见吸收光谱椭偏仪
- 文献传递
- 气体压强对氮气氛下制备的C_(60)纳米薄膜形貌和光学性质的影响被引量：1
- 2003年
- 用扫描电镜、双光束紫外 可见分光光度计和椭偏仪研究了在氮气 (N2 )氛下制备的C6 0 薄膜的表面形貌及光吸收特性。研究发现 ,薄膜表面粒子粒径随气压的增大而增大 ,表面结晶现象也随气压增大而明显 ;与真空中制备的C6 0 薄膜比较 ,发现其紫外 可见吸收的相对强度明显不同 ,吸收峰位红移 ;并且随着氮气压强的增加吸收峰位红移增加。对氮气氛下C6 0
- 丁宇张海燕钟韶伍春燕何艳阳宁锌梁远博朱燕娟
- 关键词：C60薄膜
- 预规划的实时步态控制算法
- 本发明公开了一种预规划的实时步态控制算法，通过在双足机器人控制器的控制下，先建立双足机器人运动学坐标系模型，然后进行机器人的姿态规划和平稳性判断，最终完成步态行走，实时规划下一步的姿态，以保证机器人行走的稳定性。在算法的...
- 丁宇杜玉晓黄修平卢冠雄陈梓瀚
- 文献传递
- 氮气氛下制备的C60纳米薄膜形貌结构和光学性质
- 用扫描电镜、双光束紫外可见分光光度计和椭偏仪研究了在氮气(N)氛下制备的C薄膜的表面形貌及光吸收特性。研究发现,薄膜表面粒子粒径随气压的增大而增大,表面结晶现象也随气压增大而明显;与真空中制备的C薄膜比较,发现其紫外可见...
- 丁宇张海燕钟韶伍春燕宁锌梁远博朱燕娟洪军付小娟
- 关键词：C60薄膜
- 文献传递
- 激光功率对连续CO_2激光制备单壁碳纳米管的影响被引量：4
- 2004年
- 在室温下用大功率连续CO2 激光制备单壁碳纳米管 ,测量了 5 0 0～ 85 0W激光功率下产生的碳纳米管样品的透射电镜和拉曼 (Raman)光谱 ,对单壁碳纳米管的生长条件和直径分布与激光功率的关系进行了研究 ,实验证明在长波长激光制备单壁碳纳米管中 ,激光功率对单壁碳纳米管的形成和管径的大小起着关键的作用。激光功率越高 ,单壁碳纳米管的产率越大。对不同管径的单壁碳纳米管 。
- 张海燕伍春燕张坚丁宇陈易明易双萍何艳阳朱燕娟
- 关键词：激光技术单壁碳纳米管拉曼光谱
- 预规划的实时步态控制算法
- 本发明公开了一种预规划的实时步态控制算法，通过在双足机器人控制器的控制下，先建立双足机器人运动学坐标系模型，然后进行机器人的姿态规划和平稳性判断，最终完成步态行走，实时规划下一步的姿态，以保证机器人行走的稳定性。在算法的...
- 丁宇杜玉晓黄修平卢冠雄陈梓瀚
- 文献传递
