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于旭东: 作品数：97 被引量：256H指数：9; 供职机构：国防科学技术大学更多>>; 发文基金：国防科技技术预先研究基金国家自然科学基金国防科技大学优秀研究生创新基金更多>>; 相关领域：电子电信交通运输工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>

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一种基于群仿射性质的旋转调制惯导系统快速对准方法: 本发明涉及惯性导航技术领域，具体涉及一种基于群仿射性质的旋转调制惯导系统的快速对准方法，适用于飞机、无人飞行器、火箭、船舶等运载器中惯导系统的快速对准及惯性导航；该方法在旋转调制惯导多位置对准的基础上，抛弃传统的“粗对准...; 李鼎于旭东罗晖魏国高春峰娄琪欣李慧平肖宇圻

基于激光陀螺的转台分度误差检测方法: 本发明公开了一种基于激光陀螺的转台分度误差检测方法，包括以下步骤：（1）激光陀螺与被检转台二者轴线基本平行，脉冲记录装置定时记录激光陀螺输出脉冲增量；（2）转台由零位正转整数周、静止、反转相同整数周回到零位静止，截取所记...; 谢元平龙兴武罗晖金世龙胡绍民于旭东魏国张鹏飞李耿; 文献传递

一种长航时惯导/卫星全球组合导航方法: 本发明属于导航技术领域，公开了一种长航时惯导/卫星全球组合导航方法，适用于大飞机全球飞行导航。本发明以地理坐标系、格网坐标系下的组合导航滤波器为基础，并基于空间直角坐标表示长航时飞机在高纬度地区的位置，以此建立了系统误差...; 王林魏国张永健高春峰罗晖袁保伦于旭东王国臣周盟孟熊振宇; 文献传递

二频机抖激光陀螺单轴旋转惯性导航系统若干关键技术研究: 高精度惯性导航系统在军事领域有重要的应用价值。论文以高精度单轴旋转惯性导航系统和姿态测量系统为研制目标，从理论和工程实现两个方面对单轴旋转误差补偿技术及二频机抖激光陀螺结构、温度特性等关键技术进行了研究，研制了高精度单轴...; 于旭东; 关键词：惯性导航激光陀螺误差补偿单轴旋转

一种激光陀螺腔平移镜抖动形变主动补偿装置: 一种激光陀螺腔平移镜抖动形变主动补偿装置，包括误差处理电路、模数转换器、控制器、数模转换器、移相电路、乘法器、求和电路，将激光陀螺输出的光强信号或正交计数信号进行处理得到代表抖动调制的误差信号，控制器根据该误差信号调整抖...; 谢元平罗晖黄云于旭东李耿; 文献传递

机抖激光陀螺捷联惯导系统的温度补偿方法被引量：4: 2010年; 分析了系统温度对机抖激光陀螺捷联惯性导航系统的影响因素,介绍了降低和补偿捷联系统温度误差的4种方法。通过重复性温度实验,利用逐步回归法分析了激光陀螺零偏与温度的关系;通过多项式拟合,分别得到了加速度计的零偏、标度因子和IF转换电路的温度补偿模型,并在捷联系统中得到应用。对其中的两种方法进行了实验研究和导航测试,并对两种方法的补偿效果进行了对比。结果表明:通过温度实验得到惯性器件的温度补偿模型对其温度误差进行实时补偿是捷联系统最理想的补偿方法。补偿后系统定位测试1 h的圆概率误差(CEP)优于0.3 n mile/h,达到国内先进水平。; 张鹏飞王宇汤建勋于旭东; 关键词：机抖激光陀螺零偏温度补偿

机抖激光陀螺安装盒优化设计被引量：1: 2010年; 为获得更轻型有效的机抖激光陀螺安装盒结构,同时保持相对稳定的动力学特性,在现有型号基础上研究了机抖激光陀螺安装盒的优化设计方法。利用ANSYS10.0软件建立了机抖激光陀螺及安装盒的有限元模型,利用Block Lanczos Method进行模态求解,得到结构的各阶谐振频率。以安装盒质量为优化目标,同时以静力学、动力学和其他要求作为约束条件,采用序列二次规划法对机抖激光陀螺安装盒进行了优化设计。通过优化设计,在满足一阶谐振频率不变、二阶以上谐振频率值下降不小于50 Hz的设计要求下,安装盒质量由0.590 kg减小到0.394 kg,减少了33.2%;同时其静强度安全系数由原来的3.73提高到3.96,提高了6.2%。详细地研究了安装盒几何参数(R,L,W,T1,T2)对机抖激光陀螺的影响规律。该优化设计方法提高了机抖激光陀螺安装盒设计的可靠性和效率,对机抖激光陀螺整体优化设计有重要意义。; 于旭东高娜汤建勋王宇张鹏飞; 关键词：机抖激光陀螺优化设计有限元法

浅谈创新思维锻炼和创新人才培养被引量：2: 2017年; 针对当前院校的办学宗旨和建设目标,基于个人从事的基础科研和基层教学心得体会,结合观看影片《疯狂原始人》后关于创新话题的感受,浅谈了作为院校基层教员对于创新思维锻炼和创新人才培养相关问题的几点认识和观点。从创新性格培养、创新机制体制建设、创新人文氛围营造等多个方面探讨了与创新思维锻炼以及创新人才培养相关的问题,并提出了相应的建议,这些工作希望能对今后的科学研究和人才培养产生影响。; 谭中奇于旭东吴素勇; 关键词：创新思维

单轴旋转惯导系统轴向陀螺漂移预测方法被引量：7: 2013年; 轴向陀螺漂移是影响单轴旋转惯导系统导航精度的主要因素。对于轴向陀螺漂移的预测,提出了一种基于支持向量机的算法。利用初始对准12h内系统纬度误差和温度变化量作为训练数据,构造了以多项式、径向基、小波函数为核函数的支持向量机、最小二乘支持向量机、遗忘因子最小二乘支持向量机,对比了它们用于轴向陀螺漂移预测的泛化性能。试验结果表明:遗忘因子最小二乘支持向量机可有效地用于轴向陀螺漂移预测,具有很高的预测精度,极大地提高了单轴旋转激光陀螺惯导系统的导航精度。; 于旭东张鹏飞谢元平龙兴武; 关键词：环形激光陀螺惯导系统单轴旋转陀螺漂移支持向量机

一种大飞机INS/GNSS组合导航方法: 本发明属于导航技术领域，公开了一种大飞机INS/GNSS组合导航方法，适用于大飞机全球飞行导航。本发明建立了大飞机INS/GNSS组合导航滤波器系统误差状态及其协方差矩阵在导航坐标系转换过程中的变换关系，设计了滤波状态稳...; 王林张永健魏国高春峰罗晖袁保伦于旭东王国臣周盟孟熊振宇; 文献传递