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于景刚

作品数：5 被引量：0H指数：0
供职机构：东华大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇学位论文

主题

  • 2篇电机
  • 2篇顶点
  • 2篇虚轴机床
  • 2篇液压
  • 2篇液压式
  • 2篇移动并联机构
  • 2篇直角顶点
  • 2篇刹车
  • 2篇刹车力
  • 2篇轴承
  • 2篇转动惯量
  • 2篇作用面积
  • 2篇力矩
  • 2篇力矩电机
  • 2篇径向
  • 2篇径向轴承
  • 2篇回转工作台
  • 2篇机床
  • 2篇机器人
  • 2篇工作台

机构

  • 5篇东华大学

作者

  • 5篇于景刚
  • 4篇李蓓智
  • 4篇杨建国
  • 2篇王胜利
  • 2篇张帆
  • 2篇朱大虎
  • 2篇吴喜如
  • 2篇王庆霞
  • 2篇杨永金

年份

  • 1篇2011
  • 1篇2010
  • 2篇2009
  • 1篇2008
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
解耦的虚轴机床与机器人的二转动一移动并联机构
本发明涉及一种用于虚轴机床与机器人的解耦的二转动一移动并联机构，由机架、动平台和连接机架与动平台的三条运动支链组成，一号运动支链、二号运动支链两条结构相同，包括一号转动副、二号转动副、一号移动副、二号移动副、一号球铰链、...
李蓓智杨建国张帆王胜利朱大虎吴喜如于景刚
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力矩电机驱动的高精度回转工作台
本发明涉及一种力矩电机驱动的高精度回转工作台，包括转盘(1)、夹紧机构(2)、箱座(4)、中心轴(19)，所述转盘(1)固定于力矩电机转子(5)的端部，箱座(4)与力矩电机定子(6)相连接，转盘(1)与力矩电机转子(5)...
杨建国李蓓智王庆霞杨永金于景刚
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解耦的虚轴机床与机器人的二转动一移动并联机构
本发明涉及一种用于虚轴机床与机器人的解耦的二转动一移动并联机构，由机架(1)、动平台(3)和连接机架(1)与动平台(3)的三条运动支链组成，所述运动支链(2a)、(2b)两条结构相同，包括转动副(21)、(24)、移动副...
李蓓智杨建国张帆王胜利朱大虎吴喜如于景刚
文献传递
力矩电机驱动的高精度回转工作台
本发明涉及一种力矩电机驱动的高精度回转工作台，包括转台转盘(1)、夹紧机构(2)、箱座(4)、中心轴(19)，所述转盘(1)固定于力矩电机转子(5)的端部，固定箱座(4)与力矩电机定子(6)相连接，转盘(1)与力矩电机转...
杨建国李蓓智王庆霞杨永金于景刚
文献传递
高速外圆磨床砂轮架系统的研制
于景刚
关键词：模态分析
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