任永益
- 作品数：14 被引量：36H指数：4
- 供职机构：国防科学技术大学更多>>
- 相关领域：电气工程机械工程轻工技术与工程自动化与计算机技术更多>>
- 激光导向车（LGV）的实时姿态检测及控制被引量：2
- 1994年
- 提出了一种通过实时检测激光导向车的姿态来控制其行驶的方法，该方法的基本原理是依据激光接收阵的信息先推导出车的瞬间姿态（以角度偏差α和距离偏差Ｄ表征），然后对两驱动轮的速度进行控制；在新的模型车上的实验结果表明，这种方法明显提高了车的运行精度，可望用于实际的ＬＧＶ。
- 潘孟春任永益毛声镛
- 关键词：FMS
- 高压无功功率自动检测补偿系统被引量：3
- 1999年
- 】在大型电力电子装置的供电系统中，往往存在着大量的谐波干扰，致使功率因数难以测量、无功功率不易补偿。为此，本文提出了一种新的高压无功功率自动检测补偿系统。通过对电流波形进行数字滤波，准确地确定了功率因数。同时，采用非线性控制技术，较好地解决了无功功率的自动补偿问题。试验证明，该系统稳定可靠，节能效果明显。
- 许军任永益
- 关键词：无功功率自动补偿供电系统
- 微机测控高压无功功率自动补偿系统
- 1992年
- 本文介绍了一种由单片微型计算机、高压电力电容器和控制装置组成新的高压无功确率自动补偿系统。该系统采用离散傅里叶变换法解决了电流含大量高次谐波情况下功率因数的检测问题,采用非线性控制技术解决了自动补偿的控制精度问题,因而具有功率因数检测准确、控制精度高、高压真空开关的使用寿命高的特点经实践证明该系统性能优良,工作稳定可靠,节能效果和经济效益显著。
- 任永益许军
- 关键词：微机无功功率自动补偿
- 异步电动机直接转矩控制系统性能的实验研究
- 1999年
- 对异步电机直接转矩控制系统中的磁链控制特性和振荡现象进行了实验研究,分析了定子磁链控制的主要影响因素和一种振荡现象可能发生的原因,对直接转矩控制的实用化具有借鉴意义。
- 吴峻李圣怡任永益单庆晓
- 关键词：异步电动机直接转矩控制磁链控制
- FMS中激光引导式无人搬运车的研究
- 介绍一种用于FMS的数控激光导向无人小车。一台Z80微机组负无人车的数字控制和调节，使无人车易于达到高度柔性和智能，并使控制参数易于修改，以适应不同的负载要求。该大学研制的无人车采用双主动轮驱动，两轮的速度差用于引导小车...
- 陈永光任永益
- 关键词：无人驾驶激光应用运输机械柔性制造系统
- 鼠笼电机再生制动状态分析与控制被引量：5
- 2002年
- 主要分析了鼠笼电机再生制动状态时各矢量的关系、逆变桥开关器件的状态以及能量转换的问题 。
- 吴峻李圣怡潘孟春任永益
- 关键词：鼠笼电机异步电机
- FMS中激光引导式无人搬运车的研究
- 1989年
- 本文介绍一种用于FMS的激光导向无人车。Z80微机使该车易于达到高度柔性。车体采用双主动轮驱动,两轮速度差用于引导小车。电机转速由驱动脉冲的宽度决定;以硬件构成的脉宽调制器比起软件方法可以产生宽度精度较高的驱动脉冲。这样,我们可用高频率驱动脉冲改善直流伺服电机动态特性。这种驱动方式提高了转速精度。
- 陈永光任永益
- 关键词：无人搬运车FMS
- 定子磁链直接控制的新型PWM法被引量：1
- 2000年
- 本文提出了一种基于定子碰链直接控制的新型PWM方法,通过变换直接转矩控制的结构对定子磁链的直接控制,最终实现PWM方式的变频调速,实验结果显示,输出相电流谐波分量小,运转平稳。
- 吴峻李圣怡潘孟春任永益
- 关键词：直接转矩控制异步电机脉冲宽度调制定子磁链
- 瓦楞纸板同步剪切控制系统的设计与研制被引量：5
- 1999年
- 介绍了微机控制瓦楞纸板同步剪切控制系统的设计研制。该系统由直流电机调速系统和单片微型计算机控制系统两大部分组成。直流调速系统采用线性二次型最优调节器方法设计，计算机控制系统采用单片微机双ＣＰＵ技术。它是一个大功率高精度机电控制系统，具有响应速度快，剪切精度高，可靠性好，操作方便的特点。
- 任永益潘孟春翁飞兵瞿元新
- 关键词：计算机控制瓦楞纸板控制系统
- 自动导向车控制系统的数学模型及应用被引量：14
- 1997年
- 本文提出自动导向车偏差控制系统的数学模型。文章首先研究自动导向车的运动特性，分析偏差量与车轮速度的关系，在此基础上导出它的动态结构图。它是一个多输入多输出的非线性系统。然后通过小偏差线性化方法，把它简化成线性单输入数学模型。该数学模型应用于激光导向无人小车，获得较好的运行控制效果。
- 任永益饶聃潘孟春
- 关键词：数学模型自动导向车控制系统计算机集成制造
