伍越
- 作品数：6 被引量：22H指数：2
- 供职机构：华南理工大学自动化科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 基于Linux系统的USB摄像头视频播放实现
- 2008年
- 随着USB摄像头的普及以及Linux系统桌面应用的推广,基于Linux系统的视频播放程序设计有着现实应用的意义。采用应用编程接口Video4Linux2所提供的数据结构、应用函数等,实现在Linux环境下USB摄像头图像数据的采集功能,并运用GTK库显示和播放其视频图像。运用Linux标准库函数实现了数字图像的采集,对基于Linux内核的后续图像应用开发具有实用意义。该程序采用Linux系统下新的视频编程接口和标准库函数,以模块化结构实现所需功能,具有良好移植性,基于此平台可方便加入图像处理等其他应用模块。
- 陈亮裴海龙伍越
- 关键词：图像采集摄像头GTK
- 基于Linux的小型无人直升机实时仿真系统构建被引量：1
- 2009年
- 小型无人直升机是一个极具挑战性的多学科交叉前沿性研究课题。这里重点介绍基于Linux的小型直升机仿真系统的构建过程及其相关软件实现。首先对小型直升仿真系统的整体架构进行详细的说明。然后基于Linux平台对仿真系统的几个主要程序模块代码进行编写,利用FLTK图形界面库和Mesa/OpenGL实现了小型直升机实时3D飞行状态显示和状态控制面板,可视化仿真及实时运动特性再现的过程。仿真系统的运行结果表明,仿真系统具有独特的优势和很好的开发前景。在今后对小型无人直升机的自主飞行研究当中,可以起到很好的辅助作用。整个仿真系统以模块化实现,具有良好的移植性,便于今后对系统进行功能补充。
- 伍越裴海龙陈亮
- 关键词：小型无人直升机仿真系统
- 基于预测误差法小型无人直升机系统辨识被引量：3
- 2009年
- 小型无人直升机是一个复杂的非线性系统。为了真正实现小型无人直升机的自主飞行,须对其进行数学建模。本文重点分析了Raptor90小型无人直升机悬停时横、纵向通道的输入输出关系,通过严格推导得到横、纵向通道通的参数化模型。通过试验采集得到输入输出数据,利用基于预测误差法的输出误差模型进行系统辨识。模型预测数据与实际飞行实验室数据的比较表明,所建模型很好的反映了小型无人直升机在悬停状态下的动力学特性,可在该状态下基于此模型进行飞行控制器的设计。
- 伍越裴海龙
- 关键词：小型无人直升机非线性系统辨识
- 小型无人直升机的建模与控制
- 小型无人直升机有着垂直起降、悬停、巡航以及快速转变航向等特性，使得它成为一种理想的无人飞行器。随着微电子技术和控制技术的不断发展，小型无人直升机在诸如现场监控、搜寻和营救、海洋/环境监测以及航空摄影等诸多领域得到了广泛的...
- 伍越
- 关键词：无人直升机直升机飞行控制系统飞行能力李雅普诺夫飞行机器人
- 文献传递
- 基于Video4Linux2的图像采集程序设计被引量：16
- 2009年
- Video4Linux2是Linux系统下进行音影图像开发的应用编程接口。本文采用了Video4Linux2提供的数据结构、应用函数等,实现了在Linux环境下USB摄像头图像数据的采集功能,并运用GTK库显示和播放了其视频图像。
- 陈亮裴海龙伍越
- 关键词：图像采集摄像头
- 小型无人直升机的数学建模与仿真被引量：1
- 2009年
- 小型无人直升机是一个复杂的非线性系统。为了真正实现小型无人直升机的自主飞行,须对其进行精确的数学建模。本文以Raptor90小型无人直升机为研究平台,综合考虑了直升机在不同飞行模态下的飞行特性,利用基于叶素理论的积分算法,对直升机进行非线性建模,并对所建模型进行数值仿真。仿真结果表明,所建模型能够较好的反应直升机的动态响应特性,所建模型具有较高精度,可基于此模型进行飞行控制器的设计。
- 伍越裴海龙
- 关键词：小型无人直升机非线性数值仿真
