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何文浩

作品数：43 被引量：82H指数：3
供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 36篇专利
  • 6篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 18篇自动化与计算...
  • 1篇经济管理
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 8篇机器人
  • 8篇白酒
  • 7篇酒醅
  • 6篇图像
  • 5篇视觉系统
  • 5篇嵌入式
  • 5篇位姿
  • 5篇相机
  • 4篇酿造
  • 4篇喷枪
  • 4篇喷涂
  • 4篇簸箕
  • 4篇酒酿
  • 4篇机器人控制
  • 4篇机器视觉
  • 4篇白酒酿造
  • 3篇手术
  • 3篇双足机器人
  • 3篇嵌入式系统
  • 3篇自适

机构

  • 43篇中国科学院自...
  • 1篇北京信息科技...
  • 1篇中国科学院自...

作者

  • 43篇何文浩
  • 29篇宋海涛
  • 19篇原魁
  • 8篇邹伟
  • 6篇房立新
  • 6篇乔红
  • 5篇王晓楠
  • 5篇郭跃
  • 4篇肖晗
  • 4篇李园
  • 3篇柴晓杰
  • 2篇叶爱学
  • 2篇徐正东
  • 2篇任亚楠
  • 2篇边桂彬
  • 2篇鲁涛
  • 1篇王君

传媒

  • 2篇高技术通讯
  • 1篇系统工程与电...
  • 1篇工具技术
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇控制与决策

年份

  • 5篇2024
  • 1篇2023
  • 4篇2022
  • 8篇2021
  • 2篇2020
  • 2篇2019
  • 3篇2018
  • 2篇2017
  • 3篇2016
  • 2篇2015
  • 1篇2013
  • 3篇2012
  • 3篇2011
  • 1篇2010
  • 1篇2009
  • 1篇2008
  • 1篇2007
共 43 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一机多甑上甑系统
本发明涉及白酒酿造装备领域，具体涉及一种一机多甑上甑系统，旨在解决现有技术中，自动化上甑装置效率较人工上甑效率没有明显的提高且无法完全满足上甑工艺要求的问题，本发明提出了一种一机多甑上甑系统，该系统的上甑装置包括机械臂和...
何文浩王晓楠宋海涛
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一种基于FPGA和DSP的机器视觉系统
一种基于FPGA和DSP的机器视觉系统，是以千兆以太网接口作为图像数据输入接口；使用FPGA内部硬件电路实现图像的高速采集与底层预处理；使用DSP软件编程实现系统的逻辑控制以及图像的高层理解与模式识别处理。整个系统包括图...
何文浩原魁邹伟李园
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一种基于视觉的白酒瓶内异物自动检测装置和方法
本发明公开了一种基于视觉的白酒瓶内异物自动检测装置和方法，通过旋转瓶体使瓶内液体高速旋转，通过急停使得其内的杂质在瓶内液体基本稳定的前提下仍然高速旋转，对该情况下的瓶内液体进行图像采集和处理分析，进行瓶内液体杂质的检测；...
何文浩原魁房立新柴晓杰宋海涛
面向移动互联终端的皮肤或毛发的检测与保养系统
本发明公开了一种面向移动互联终端的皮肤或毛发的检测与保养系统，其特征在于，包括视觉与电极检测装置和智能终端，所述的视觉与电极检测装置包括用于采集皮肤或毛发的高放大倍率图像的视觉传感器、获取皮肤介电常数值的导电特性传感器、...
何文浩
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目标车辆3D实时追踪方法及系统
本发明提供一种目标车辆3D实时追踪方法及系统，方法通过确定搜索区域和目标模板；获取所述搜索区域的点特征、所述搜索区域的局部特征、所述目标模板的点特征和所述目标模板的局部特征；根据所述目标模板的局部特征，生成目标模板的全局...
何文浩张永昌郭跃宋海涛叶昌键崔凌志
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电机控制方法及电机控制系统
本发明提供一种电机控制方法及电机控制系统，属于控制系统技术领域，所述电机控制方法包括：基于参考交轴电流和反馈交轴电流，生成第一控制信号；将所述参考交轴电流和所述反馈交轴电流输入至前馈模型中，得到所述前馈模型输出的第二控制...
何文浩温朔宋海涛乔红
基于医疗显微影像的快门式自适应3D显示系统
本发明提出了一种基于医疗显微影像的快门式自适应3D显示系统，该系统中，双目相机通过分光器与手术显微镜光学系统连接，用于获取双目影像数据；控制模块用于输入控制指令；控制指令包括第一类控制指令、第二类控制指令；影像处理模块在...
何文浩宋金连宋海涛边桂彬
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一种自动上甑装置
本发明公开了一种自动上甑装置，所述装置至少包括：底座1，立柱2，机械臂提升机构3，大臂RV旋转机构4，进料斗5，大臂送料机构6，大臂7，小臂带轮旋转机构8，小臂9，小臂送料机构10，落料辊筒旋转机构11，落料末端抛洒机构...
何文浩房立新樊是星宋海涛曹学为
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一种基于SIFT特征的机器人环境感知双目立体视觉系统被引量：29
2019年
针对双目立体视觉系统在机器人环境感知领域中存在的立体匹配以及测量精度问题,设计一种基于SIFT特征的双目立体视觉测量系统。利用SIFT特征良好的旋转、尺度、光照不变性等特性,有效地解决双目立体视觉系统的匹配问题,同时将SIFT算法在由FPGA和DSP组成的嵌入式系统上实现,显著地提高测量系统的实时性。提出一种基于二次多项式的误差补偿方法,对系统的测量结果进行补偿,弥补双目立体视觉系统测量误差随测量距离增加而增加的不足,从而提高系统测量精度。通过实际的测量实验、移动机器人环境感知实验以及与现有双目立体视觉产品的对比实验结果表明,系统能够很好地解决双目立体视觉的立体匹配和精度问题,并且能较好地应用于移动机器人环境感知任务中。
宋海涛何文浩原魁
关键词：机器人环境感知SIFT双目立体视觉
仿人智能上甑方法、系统、装置
本发明属于白酒酿造技术领域，具体涉及一种仿人智能上甑方法，旨在解决现有技术中上甑机器人智能化程度较低，对传统工艺复现度差，出产原酒品质提升困难的问题。本发明公开的仿人智能上甑方法能够控制多关节机械臂根据传感器模块获取的上...
何文浩王晓楠宋海涛邓天祺
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