何永义
- 作品数：196 被引量：368H指数：10
- 供职机构：上海大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家科技重大专项国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺交通运输工程更多>>
- 基于产品设计的机器人案例分析
- 2019年
- 基于产品设计对机器人案例进行分析。主要目的是对于实际机器人系统的初步建模仿真具体分析,以及开发机器人产品整个过程的案例分析。通过对现代设计、概念设计、产品创新、功能创新的理论介绍,有一个大致的概念掌握。然后,通过对概念设计的具体方法分析以及面向功能创新的主要的初步建模的思路分析,掌握具体的初步建模过程,对一个案例进行具体的分析建模仿真,熟悉整个流程。最后,对一个机器人系统进行分析解读,可以得到机器人产品设计的大致思路。
- 刘宝红何永义
- 关键词：建模仿真概念设计机器人
- RTLinux下新型磨料水射流数控系统被引量：3
- 2004年
- 通过分析磨料水射流数控系统的功能需求,以及RTLinux的实现机制,采用模块化的设计思想,设计出一种基于RTLinux操作系统平台下开放式磨料水射流数控系统,并介绍了各软件模块的实现方法。
- 王文斌俞涛何永义
- 关键词：RTLINUX水射流实时性数控系统
- 移动作业助老助残服务机器人人机协作：认知建模及其应用①被引量：5
- 2012年
- 进行了寻求移动作业助老助残服务机器人人机协作新途径的研究。与以往人机系统研究强调将人的定性判断决策智能与机器的定量计算推理智能相结合的人机任务分工不同，该研究提出了一种新的人机协作实现途径，即采用认知推理语义网络推动人机交互进程，借鉴理性思维适应性控制（ACT-R）认知架构进行人机协作认知建模，通过人、机器、感知、人机交互、人机耦合等功能模块的相互激励、联系与整体综合实现人机智能融合。试验表明，上述人机协作认知架构及技术路径具有可行性。本文研究虽以移动作业服务机器人为例，但对于智能康复床、智能轮椅、智能清洗设备等其它类型的服务机器人也具有普遍意义。
- 江济良许烁郭帅何永义谈士力方明伦
- 关键词：人机协作人机一体化人机交互服务机器人
- 汽车变速器电控单元负载模拟器的设计
- 2018年
- 根据汽车变速器电控单元(TCU)的测试需求,研制了一套基于电力电子变流器的负载模拟系统。该系统根据不同型号TCU所配置的负载参数建立负载的离散模型,实时计算并运用电力电子技术跟踪负载状态,从而模拟多种类型的负载。实验证明,该系统具备模拟TCU常用无刷直流电机(BLDCM)型负载的能力,并且负载参数可实时调整,大幅增加了TCU硬件在环测试的灵活性和通用性。
- 刘畅何永义张博栋
- 关键词：TCU电力电子负载
- 一种面向商业办公环境的智能服务机器人系统及其操作方法
- 本发明涉及一种面向商业办公环境的智能服务机器人系统及其操作方法。通过双目相机采集图像数据并传入主处理器，主处理器调用视觉身份识别程序处理图像数据，实现对用户身份识别的功能，通过主处理器发送触发信号给智能语音模块；主处理器...
- 王俊杰金坤何永义
- 文献传递
- 基于探针的平行度误差测量与补偿方法
- 2020年
- 针对一台模拟汽车环境测试传感器性能的三轴测试机,研究了其误差来源。研究中发现传感器和磁铁及信号轮之间的平行度误差对实验数据产生影响。为了提高测量精度,设计了基于具有探针装置的新型平行度误差测量方法,根据测量结果对几个方向上的平行度误差进行硬件补偿。实验结果表明,该设计有效地减小了上述误差,提高了实验数据的精度。
- 范家华何永义汤飞
- 关键词：平行度误差探针速度传感器
- 基于Deform3D对磨削表面残余应力的仿真研究被引量：2
- 2015年
- 针对钛合金材料磨削加工难的特点,利用有限元软件Deform 3D通过建立能够反映材料在磨削过程中表现出的大应变、高温及高应变率的Johnson-Cook材料本构模型来模拟钛合金TC4的磨削加工过程,并对磨削后工件所受的残余应力进行了分析。验证了有限元模型的有效性和正确性,为完善钛合金残余应力的研究以及工艺参数的优化选择指明了方向。
- 贾亚凯李静沈南燕何永义
- 关键词：钛合金表面残余应力DEFORM
- 多自由度机器人无线控制系统
- 本发明公开了一种多自由度机器人无线控制系统，包括皆带有专用无线模块的中央控制单元、输入输出系统和机器人的不同手臂上独立运行的一系列机械关节动作执行子单元组成，各无线模块连接组建无线移动网络系统，位于无线移动网络系统中的各...
- 鲍晟肖森斌何永义郭帅王永波
- 文献传递
- 基于Windows平台的炉温采集和实时监控系统被引量：1
- 2001年
- 介绍基于 Windows和 PC平台的炉温数据采集及实时监控的实现方法 .该系统采用数据库保存工业炉温度 ,并以图形形式显示温度和控制参数等关系曲线 ,可以方便测出工业炉的特性 .
- 张会敏何永义徐博斌
- 关键词：温度控制动态链接库WINDOWS实时监控
- 基于PSoC的圆度误差数据采集系统被引量：1
- 2005年
- 详细论述了以嵌入式片上系统PSoC为核心的圆度误差数据采集处理系统的软硬件设计。该系统灵活运用PSoC片上系统内部集成的定时模块、计数模块和全双工模块,以及外部中断和I/O等片上资源,通过使用定时模块来控制圆度误差信号的采样频率;采用计数模块与全双工模块相结合的方法来实现下位MCU同PC的串口通信,完成人机交互;同时,采用光电传感器来触发MCU的外部中断,控制测量的起始点,避免了不封闭测量和重复测量的出现。
- 李海沈立红何永义
- 关键词：PSOC圆度误差数据采集系统圆度误差PSOC数据采集处理系统片上系统计数模块
