余劲天
- 作品数：19 被引量：34H指数：4
- 供职机构：南京理工大学更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术军事更多>>
- 迫弹横向脉冲控制飞行稳定性被引量：9
- 2008年
- 为了研究迫弹利用脉冲发动机进行弹道修正而引起的飞行稳定性问题,分析了横向脉冲控制力及控制力矩,建立了有控弹道模型,在一定的假设条件下推导出脉冲作用段迫弹的攻角方程,讨论了脉冲作用段迫弹的飞行稳定性,给出了脉冲冲量大小及距质心作用距离的约束条件.研究表明,正常情况下,横向脉冲控制对迫弹的动稳定条件、追随稳定条件及共振不稳定条件没有影响,但需控制脉冲冲量大小和距质心作用距离,使得扰动引起的攻角增量幅值不超过允许的极限值,保证迫弹在脉冲作用后仍能稳定飞行.
- 曹小兵徐伊岑王中原余劲天
- 关键词：迫弹弹道修正飞行稳定性尾翼弹
- 一种轻小型冲击过载测试装置
- 本发明公开一种轻小型冲击过载测试装置，该装置以ARM芯片为控制核心，控制信号的采集、存储、传输以及与PC机的交互。该装置具有两个独立的信号采集通道，两通道能够同步采集冲击信号，最大采样率可达1MHZ，可以适配IEPE冲击...
- 马国梁郭钊利陈涛庄志洪陈洛伟余劲天
- 一种绳驱超冗余机械臂的驱动装置
- 本发明公开了一种绳驱超冗余机械臂的驱动装置，包括安装驱动装置的框架，以及均匀安装在框架之中多路驱动模组。驱动模组包括钢丝绳、拉力传感器、微调组件、绝对值编码器、导向轮组件、光轴、滚珠丝杠、滑台组件、丝杠支撑座、光轴支撑座...
- 许立松郭健丁萌郑先杰余劲天郭毓马国梁
- 末敏弹伞系统弹道模拟试验数据的处理被引量：6
- 1997年
- 针对末敏弹伞系统减速稳定段弹道模型试验的特点，以弹伞系统四自由度弹道方程为基础，结合旋转伞的阻力模型进行弹道分析．应用Ｃｈａｐｍａｎ－Ｋｉｒｋ方法直接将弹道方程的数值解拟合试验数据．拟合结果表明，文中采用的拟合方法计算精度高，计算结果与试验结果的一致性好．应用该结果，较好地预测了末敏弹伞系统在相应弹道段的飞行情况，为末敏弹设计提供必要的技术参数．
- 刘世平韩子鹏余劲天宋太阳
- 关键词：末敏弹弹道模拟炸弹
- 弹道修正技术的弹道信息处理器研究
- 本文设计了实现一维弹道修正的弹道信息处理器,介绍了弹道信息处理器的硬件构成和软件结构,给出了弹道信息处理器的接口协议和主要技术指标,并通过靶场试验验证了弹道信息处理器的正确性、实时性和可靠性.本文工作为弹道信息处理器的工...
- 易文俊王中原王良明余劲天
- 关键词：弹道修正射击精度技术指标
- 文献传递
- 一种连续体机械臂形态检测PCB组件
- 本发明公开一种连续体机械臂形态检测PCB组件，包括：ARM芯片、九轴运动传感器、三轴磁强计、CAN收发器芯片、FRAM存储芯片；采用环形缺口式结构，最大外径32mm，适合于安装在直径较小的连续体机械臂上。本发明满足连续体...
- 马国梁郭健余劲天于睿许立松苗力
- 一种微小型无人机嵌入式飞行控制器
- 本发明公开了一种微小型无人机嵌入式飞行控制器，适用于电动型固定翼及多旋翼无人机。控制器尺寸紧凑，布局合理，适合于安装在微小型无人机上。本发明满足微小型无人机的飞行控制需求，板载的运动传感器、可以实时测量微小型无人机的飞行...
- 马国梁付泓钦李胜余劲天钱晨
- 一种轻小型冲击过载测试装置
- 本发明公开一种轻小型冲击过载测试装置，该装置以ARM芯片为控制核心，控制信号的采集、存储、传输以及与PC机的交互。该装置具有两个独立的信号采集通道，两通道能够同步采集冲击信号，最大采样率可达1MHZ，可以适配IEPE冲击...
- 马国梁郭钊利陈涛庄志洪陈洛伟余劲天
- 末敏弹系统开伞过程的模拟试验方法及应用分析研究被引量：5
- 1998年
- 针对末敏弹开伞过程中伞绳拉直、开伞充气和减速稳定段的运动特点，提出了一种采用多普勒雷达实现多目标测速的模拟试验方法，并成功地进行了末敏弹系统开伞过程的模拟试验。利用开伞过程各段弹道方程对试验结果进行应用分析研究，从中提出了弹道计算中必需的特征参数。试验证明，该方法真实反映了末敏弹伞系统开伞过程的运动规律，其测试结果可以满足末敏弹系统相应弹道段实际弹道计算的基本需要，是一种实用、可靠的方法。
- 刘世平韩子鹏宋太阳孙乐余劲天
- 关键词：末敏弹
- 大口径火炮弹丸膛内运动姿态测试系统设计被引量：4
- 1999年
- 针对大口径火炮射击试验的特点,在分析研究文献[1]所述测试系统的基础上,提出了一种适用于大口径火炮弹丸膛内运动姿态的测试方法,并设计出相应的测试系统.经某大口径火炮系统试验测试证明,该系统工作可靠,测试结果合理。
- 刘世平余劲天顾金良易文俊芮筱亭
- 关键词：弹丸发射动力学火炮
- 全文增补中
