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刘建邦

作品数：3 被引量：3H指数：1
供职机构：中南大学信息科学与工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 3篇移动机器人
  • 3篇机器人
  • 2篇遥操作
  • 2篇遥操作机器人
  • 2篇嵌入式
  • 2篇嵌入式系统
  • 2篇网络
  • 2篇目标识别
  • 2篇操作机
  • 2篇操作机器人
  • 1篇信息融合
  • 1篇色空间
  • 1篇识别方法
  • 1篇网络控制
  • 1篇无线
  • 1篇无线网
  • 1篇无线网络
  • 1篇系统设计
  • 1篇路径规划
  • 1篇目标识别方法

机构

  • 3篇中南大学

作者

  • 3篇刘建邦
  • 1篇赖旭芝
  • 1篇曹卫华
  • 1篇吴敏
  • 1篇吴净斌
  • 1篇陈鑫

传媒

  • 1篇计算技术与自...
  • 1篇第27届中国...

年份

  • 1篇2009
  • 2篇2008
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
基于嵌入式系统的移动机器人目标识别方法被引量：1
2009年
基于S3C2410嵌入式系统平台,提出一种高效实用的目标识别方法,把视觉辨识应用于移动机器人的目标识别中。从目标识别的流程上,首先采用一种全整数运算的RGBHSV颜色转换空间模型;然后以HSV颜色空间中H值为主,S值为辅的方式对图像进行二值化处理;接着采用一种快速的行扫描标记聚类算法找到二值化图像中的目标物体存在的连通区域,从而从颜色和形状上识别目标物体。经实验证明,该方法在移动机器人运动场合中能较好的完成对目标物体的识别,实用性强。
曹卫华吴净斌刘建邦
关键词：嵌入式系统HSV颜色空间聚类算法目标识别
嵌入式遥操作移动机器人系统设计
基于网络的遥操作机器人将网络技术和机器人技术融合起来，通过计算机网络的发展来扩展机器人控制系统的多样性，使机器人的控制系统可以与网络互联的其他智能设备进行交互、协作，从而使信息、数据的获取将越来越多地享受网络资源，利用网...
刘建邦
关键词：遥操作机器人网络控制信息融合路径规划
文献传递
嵌入式遥操作机器人系统设计
针对目前遥操作机器人体积大、功耗高、结构封闭的特点，本文将嵌入式Linux和计算机网络技术应用于移动机器人系统中，提出了一种体积小、功耗低的嵌入式遥操作机器人系统设计方法。首先，在硬件上建立了一种开放式的系统结构，由微控...
刘建邦赖旭芝吴敏陈鑫
关键词：移动机器人嵌入式系统无线网络目标识别系统设计
文献传递
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