刘海鸥
- 作品数：120 被引量：213H指数：8
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国防科技重点实验室基金更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术文化科学更多>>
- ZL50装载机自动变速操纵系统控制策略的研究被引量：12
- 2004年
- 提出了ZL50装载机自动变速电控操纵系统的整体方案.通过分析装载机的工作过程,设计了装载机自动变速的控制策略,针对装载机工况复杂的特点,采用人机配合的多模式控制方式,并且提出了强制降一挡功能和前倒挡直接转换功能的设计思想;按照作业装置是否工作设计了不同的换挡规律.通过台架试验,证明控制系统的控制逻辑正确,使用电控系统可以简化操纵,降低驾驶员的劳动强度.
- 翟涌杜晓明陈慧岩刘海鸥
- 关键词：自动变速ZL50装载机电控操纵系统
- 动力传动一体化控制对提高车辆加速性能的研究被引量：2
- 2003年
- 基于大功率柴油机和机械式自动变速器的动力传动一体化控制系统 ,是我国车辆行业的一个崭新课题。本文在介绍动力传动一体化控制系统组成及工作原理的基础上 ,重点讨论了一体化控制对提高车辆加速性能的影响。实车试验结果表明 ,与分立的柴油机电子控制系统和自动变速系统相比 ,动力传动一体化控制系统发挥了控制系统的优势 ,提高了车辆的加速性能。
- 刘海鸥陈慧岩廖承林
- 关键词：车辆动力传动系统柴油机机械变速器一体化控制
- AMT液压换档机构的设计方法
- 本发明提出了一种AMT液压换档机构的设计方法。所述AMT液压换档机构包括油缸，所述方法包括：为所述AMT液压换档机构中的油缸构建CO模型，所述CO模型包括系统级目标函数和三个子系统级目标函数；通过迭代计算，确定所述CO模...
- 陈慧岩苗成生刘海鸥丁华荣席军强
- 一种基于核密度估计的履带车辆传动轴载荷谱编制方法
- 本发明涉及一种基于核密度估计的履带车辆传动轴载荷谱编制方法，包括如下步骤：步骤S1、履带车辆扭矩载荷样本数据采集及预处理；步骤S2、依次通过第一次两次雨流计数、均幅值极值推断、第二次雨流计数、二维核密度估计、多工况合成与...
- 刘海鸥张文胜徐宜张洪彦席军强
- 文献传递
- 基于MPC-MFAC的双侧独立电驱动无人履带车辆轨迹跟踪控制
- 2023年
- 简化模型带来的模型失配以及外部环境不确定性是导致轨迹跟踪误差的主要原因,尤其对于无人履带车辆,其复杂的物理特性和工作环境更放大了两大因素的不利影响。针对该问题,将基于模型和基于数据的控制方法结合起来,提出一种基于模型预测控制结合无模型自适应控制补偿的双侧独立电驱动无人履带车辆轨迹跟踪控制方法。在平衡建模准确度和求解耗时的基础上,利用模型预测控制进行前馈求解。针对模型预测控制中简化模型与车辆实际模型之间必然存在的差异以及环境不确定性,基于动态跟踪效果构建无模型自适应控制算法进行补偿,即利用车辆实际轨迹与模型预测所得轨迹之间的误差,对模型预测控制求解的两侧履带速度控制量进行实时修正。仿真实验结果表明,该方法能够在一定程度上抑制系统内外部不确定因素的影响,提高动态环境下双侧独立电驱动无人履带车辆轨迹跟踪控制的精度。
- 唐泽月刘海鸥薛明轩陈慧岩龚小杰陶俊峰
- 关键词：模型预测控制无模型自适应控制改进粒子群优化算法轨迹跟踪控制
- 一种车距辅助控制系统及其控制方法
- 一种重型商用车车距辅助控制系统及其控制方法，该系统包括车距辅助控制器以及与其配合使用的车载毫米波雷达和电控发动机。车距辅助控制器包括控制芯片、与控制芯片相连的两路独立的CAN通讯接口、人机交互装置、系统电源。采用本发明的...
- 刘海鸥陈慧岩龚建伟赵亦农翟涌
- 文献传递
- 越野车辆AMT消除意外换挡及频繁换挡策略研究被引量：4
- 2009年
- 提出了油门钝化方法,用于解决装备AMT变速器的越野车辆经常出现车辆意外换挡及频繁换挡的问题.讨论了油门钝化控制策略对解决意外换挡及频繁换挡问题的可行性及其影响因素,通过采用步进的方式对油门信号进行处理,可以有效屏蔽短时间内油门剧烈变换对车辆换挡的影响.设计了油门钝化控制策略及控制软件.实车试验结果表明,采用油门钝化控制策略的越野车辆意外换挡及频繁换挡的现象得到了有效控制.
- 王洪亮刘海鸥张威陈慧岩
- 关键词：自动机械变速器
- 柴油机活塞低周热疲劳寿命预测被引量：10
- 2000年
- 以柴油机铝合金活塞为例 ,通过建立有限元计算分析模型与加速热疲劳试验 ,研究其低周热疲劳寿命 ,以局部应力—应变理论的Coffin—Manson公式和线弹性有限元理论为基础 ,总结出在热疲劳与高温蠕变相互作用下的低周热疲劳寿命预测公式 ,预测值与试验结果基本相同 ;同时又对试验结果进行分析并提出修正建议。
- 徐春龙汪建华王春发刘海鸥
- 关键词：柴油机活塞热疲劳蠕变
- 一种车用变速器换挡行程参数自动标定系统及其标定方法
- 本发明公开了一种车用变速器换挡行程参数自动标定系统及其方法。所述自动标定系统，包括标定机构、控制器和上位机，其中，所述标定机构，安装在变速器的选挡轴上，用于完成变速器的选挡和挂挡操纵；所述控制器，通过连接电缆与标定机构连...
- 刘海鸥赵亦农陈慧岩胡宇辉席军强翟涌
- 文献传递
- 基于可通行度估计的无人履带车辆路径规划
- 2023年
- 针对现有路径规划方法对地形特征考虑不足的问题,以无人履带车辆为研究对象,提出一种基于可通行度估计的路径规划方法。基于卷积长短期记忆(Conv LSTM)网络,从连续轨迹上提取激光雷达点云的空间特征和时间关联特征,融合车辆运动特征,估计地形可通行度。基于地形可通行度,改进A算法的节点扩展方式和代价函数,输出满足无碰撞约束和低可通行代价的离散路点;使用无梯度迭代平滑算法减小路径松弛度和可通行度代价;再使用三次B样条曲线对离散路径进行拟合,输出平滑参考路径。以参考路径建立Frenet坐标系,构建基于可通行度代价的安全走廊,在满足无碰撞约束、低可通行度代价的前提下,在走廊内生成满足车辆运动学约束的平滑路径。试验结果表明,所提出的方法能够充分考虑地形特征,提升路径规划结果的稳定性和可通行性。
- 陶俊峰刘海鸥关海杰陈慧岩臧政
- 关键词：路径规划
