刘自鑫 作品数:31 被引量:51 H指数:4 供职机构: 贵州财经大学数学与统计学院 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 国家重点基础研究发展计划 教育部“新世纪优秀人才支持计划” 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 理学 经济管理 政治法律 更多>>
离散时滞网络化系统H_∞控制 2010年 研究了一类包含网络诱导时滞、数据丢包以及错序等非理想网络模型的H∞控制问题。针对以往H∞控制器设计算法的缺点,通过建立新的差分不等式,提出了一个新的改进算法。新算法具有保守性弱、不需事先给定H∞范数上界以及不需要计算逆矩阵等特点。数值仿真例子表明,新算法是有效的。 刘自鑫 吕恕 钟守铭关键词:网络控制系统 时滞 线性矩阵不等式 H∞控制器 基于量子粒子群算法的自适应随机共振方法研究 被引量:22 2014年 为提升随机共振理论在微弱信号检测领域中的实用性,以随机共振系统参数为研究对象,提出了基于量子粒子群算法的自适应随机共振方法.首先将自适应随机共振问题转化为多参数并行寻优问题,然后分别在Langevin系统和Duffing振子系统下进行仿真实验.在Langevin系统中,将量子粒子群算法和描点法进行了寻优结果对比;在Duffing振子系统中,Duffing振子系统的寻优结果则直接与Langevin系统的寻优结果进行了对比.实验结果表明:在寻优结果和寻优效率上,基于量子粒子群算法的自适应随机共振方法要明显高于描点法;在相同条件下,Duffing振子系统的寻优结果要优于Langevin系统的寻优结果;在两种系统下,输入信号信噪比越低就越能体现出量子粒子群算法的优越性.最后还对随机共振系统参数的寻优结果进行了规律性总结. 李一博 张博林 刘自鑫 张震宇关键词:量子粒子群算法 一类网络化系统控制器设计新方法 被引量:2 2010年 研究了一类包含网络诱导时延、数据丢包以及错序等非理想因素网络模型的控制器设计问题.结合线性矩阵不等式技术,通过控制器分解,提出了一种新的控制器设计方法.新算法具有控制器直接求解,不需要计算逆矩阵等特点.仿真例子表明新算法是有效的. 刘自鑫 吕恕 钟守铭 叶茂关键词:网络控制系统 时变时延 线性矩阵不等式 四川省养老保障模式地区差异分析 2010年 目的从经济因素角度分析四川新型农村社会养老保险及城镇居民养老保险的地区差异。方法利用相关分析、对比分析等方法对四川现有养老政策的可行性、保费负担能力、参保可能性条件等进行对比研究。结果四川各地区城镇居民们养老能力无明显差异,但各地区农村居民养老能力差异显著。结论四川新农保政策应走多元化、年轻化道路。 吕恕 刘自鑫 杨克飞关键词:人口老龄化 一种水声3D传感器网络中提高公平性的节点布置方法 本发明属于水下声学传感器网络通信技术领域,涉及一种水下声学3D传感器网络中的节点布置方法:设接收节点处于水深为D的水下,参考节点处于与其水深相同的水下;根据水声速度与水深的关系,计算得出从参考节点发送的数据包到达接收节点... 金志刚 刘自鑫 窦飞四川养老模式探究 被引量:1 2010年 经济收入决定养老模式,四川城镇老年居民收入明显高于农村老年居民收入,从而决定了他们在养老模式的选择上存在巨大差异。四川农村居民养老模式,建议以家庭养老为主,配合以增加农民收入、制定相应老龄优惠政策、加强优惠政策的政府监管、多种养老模式相结合;关于四川城镇居民养老模式,建议制定相应老龄优惠政策,坚持以居家养老为主,走多元化道路,以政府为主、社会参与、物管执行为手段,积极引导民间资金,利用市场优化配置资源。 杨克飞 吕恕 刘自鑫关键词:养老模式 人口老龄化 水下传感器网络中基于功率控制的共享信道方法 本发明属于水下传感器网络通信技术领域,涉及一种水下传感器网络基于功率控制的共享信道方法,包括:定义发送方与接收方之间的RTS、CIS、DATA以及ACK4种分组;定义其它邻居节点与源节点A之间的信道增益列成矩阵;在信道空... 金志刚 李云 苏毅珊 刘自鑫文献传递 集值伪连续函数及其在非合作与合作博弈中的应用 2023年 首先,我们引入一类集值伪连续函数.在此基础上,我们给出集值伪连续函数的性质特征刻画.然后,作为应用,我们在具有集值伪连续支付函数的博弈问题中,分别证明了非合作博弈均衡与合作博弈均衡的存在性.最后给出一个具体算例,验证了其可行性. 王能发 杨哲 刘自鑫关键词:存在性 时变时滞NCS控制器的改进设计 被引量:1 2010年 建立时滞差分不等式,得到网络化控制系统(NCS)的指数稳定判据,基于该判据设计NCS状态反馈控制器。该设计以线性矩阵不等式(LMI)形式给出,不包含任何自由矩阵,通过Matlab中的LMI工具箱进行求解。数值仿真结果表明,该设计具有计算量小、求解方便、保守性弱的特点。 刘自鑫 吕恕 钟守铭 叶茂关键词:网络化控制系统 时变时滞 线性矩阵不等式 基于信道预测的水下传感器网络功率控制算法 被引量:2 2015年 针对水下传感器网络的多用户干扰大和空间复用率低的问题进行了研究,提出采用AR模型预测信道未来状态,然后基于信道预测完成功率控制的算法,从而减小信道时空不确定性的影响。该算法利用随机几何理论,建立SINR(signal to interference-plus-noise ratio)模型,分析接收端的累积干扰状态,然后发送端在信道预测的基础上,以最小化网络中断概率为目标调整发送功率。实验仿真结果表明,基于信道预测的功率控制(power control based on predicted channel state,PCBPC)算法降低了网络能耗,提高了网络空间复用率。与NPC(nonpower control)算法相比,PCBPC算法在典型场景下将中断概率降低了14%,将网络功耗降低了33.3%,提高了空间复用率。 李云 金志刚 苏毅珊 刘自鑫关键词:水下传感器网络 功率控制