吴永春
- 作品数：10 被引量：5H指数：1
- 供职机构：黎明职业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程交通运输工程更多>>
- “双高计划”背景下基于“晋江经验”的高职智能制造专业群建设——以黎明职业大学为例
- 2021年
- 针对高职院校智能制造专业群建设面临的问题,借鉴“晋江经验”,以黎明职业大学为例,分析泉州产业概况、智能制造行业发展现状以及对人才的需求。从课程体系、师资队伍建设、产教融合平台和实训基地等方面,提出以对接“1+X”证书标准构建创新课程体系,以引培结合建设高水平师资队伍,以多方联动构建校行企产教融合平台,以技术引领打造智能制造专业群实训基地,以赛促学提高人才培养质量,以学生为本深化教材与教法改革等建设措施。
- 谢萍萍陈晓明吴永春朱凤芝
- 关键词：晋江经验高职院校
- 农业机械和拖拉机 高压电气电子元件和系统的安全性 第1部分：通用要求
- 本文件规定了机载电压范围为50 V AC～1 000 V AC和75 V DC～V 1 500 V DC机器操作者和旁观者的保护和安全相关通用要求。本文件适用于农业和林业中使用的拖拉机和自走式乘坐机器、悬挂式农机具和牵引...
- 刘俊杰杨葆华陈加友陆凤祥吴永春赵一荣王贡献王喜超廖汉平
- 高空作业飞行器
- 本实用新型公开了一种高空作业飞行器，能够通过摄像头根据顶壁实际情况调节高空作业位置，能同时进行钻孔和植入固定钉作业，钻头和固定钉之间能够进行联动打孔，钻头和固定钉交替行进，从而能够利用植入墙顶之间的钻头、固定钉的联合动作...
- 王金伟吴永春
- 文献传递
- 带软时间窗的公共自行车调度路径问题被引量：2
- 2019年
- 为了提高公共自行车调度的效率,研究了一种带软时间窗的自行车调度路径问题.首先根据公共自行车调度工作内容,建立多目标调度路径模型,然后设计一种改进的蚁群算法对模型进行了求解.实验结果显示,本文方法求解的调度路径比模拟退火算法、蚁群算法和遗传算法分别缩短了18.4%、24.3%和13.0%,而且还能有效节约调度车辆.
- 汪岚吴永春陈海洋
- 关键词：公共自行车混合算法改进蚁群算法遗传算法
- 基于光流拓扑稀疏加权的同步运动去混叠被引量：1
- 2019年
- 针对欧式距离加权的稀疏子空间聚类在对多个同步运动刚体进行运动分割时不考虑刚体流形结构的局限性,提出了一种由光流轨迹流形拓扑结构加权的稀疏子空间聚类算法,在光流轨迹的时空相似度邻接矩阵里计算各轨迹相似度的流形距离并嵌入稀疏子空间字典表达的权值矩阵进行稀疏系数求解,使得流形距离较近的轨迹优先成为稀疏自表达字典,从而减少对欧式空间相距较小但不属于同一物体的同步运动刚体轨迹的聚类混叠,经过同步移动和同步摆动两种情况算法对比实验表明:本文提出算法可以将混叠降低到1%以下,最后,在双针床经编机贾卡针同步摆动的运动分割结果表明算法具有进一步的工业视觉应用前景。
- 郑思凡郑思凡王卫星
- 关键词：流形距离DIJKSTRA算法
- 泛函回归代理及条件期望配准的机械摆动测量被引量：1
- 2021年
- 在机械摆动的运动分割及视觉测量中,针对传统以块状轨迹群为单位的谱聚类运动分割因摆杆光流轨迹中断及线速度分布差异所导致的碎片化与过分割的局限性,提出一种以曲率为相似度度量的弧状轨迹群为单位的谱聚类分割算法,并结合点云配准完成转速图像测量。算法先用活动子集的稀疏高斯回归学习出弧状轨迹群的平均轨迹,将此平均轨迹作为稀疏子空间聚类的种子样本一次性完成运动分割,最后将非种子样本重新归入其被代理的种子样本聚类中以获得每帧最大稠密度的分割点云。在各帧点云基础上,通过条件期望点云配准算法求取帧间点云变换矩阵,并提取转动分量完成摆杆摆角测量。为证明有效性,结合客运车辆日次安全检测视觉自动化系统项目,以6种不同照度下5种车型的双摇杆刮水器总成为对象,比较了三种算法对摆角的测量精度。结果表明:本算法能完整学习出等长轨迹,且与人为标定角位移回归值误差均方值小于10%,同时运算量小于传统的交替方向乘子法(ADMM)单次迭代,可作为工业智能制造与自动控制系统中的机械视觉运动测量及机械视觉故障诊断方面应用。
- 郑思凡郑思凡陈平平吴永春
- 关键词：子空间聚类视觉里程计
- “1+N”式现代学徒制人才培养模式实践与探索——以黎明职业大学数控技术专业为例被引量：1
- 2020年
- 针对高职院校数控技术专业现代学徒制开展现状,依托现代学徒制班,从机制体制、育人模式、模块化课程体系、双导师教学团队、双向评价标准等方向展开探索与实践,构建具有特色的“1+N”式现代学徒制人才培养模式。实践表明:“1+N”式现代学徒制人才培养模式的推行,有助于提高数控人才培养质量,为学校“双高”建设提供人才培养模式支撑。
- 颜国霖吴永春
- 关键词：现代学徒制数控技术高职院校
- 基于图像识别的墙顶作业飞行器
- 本发明公开了一种基于图像识别的墙顶作业飞行器，能够通过摄像头根据墙顶实际情况调节高空作业位置，能同时进行钻孔和植入固定钉作业，固定钉底部设置有推动机构，能够通过启动油泵对推动机构进行加压，驱动固定钉进入墙壁，钻头和固定钉...
- 王金伟吴永春
- 文献传递
- 核双样检验的连杆摆动光流轨迹混叠去除及补偿
- 2023年
- 在连杆摆动视觉测量中,针对高速曝光产生的背景噪点对前景光流轨迹混叠及阻断导致配准误差,本文提出了一种新的视频滤波与补偿算法。该算法以背景噪声与前景摆杆光流轨迹不同的运动统计特性作为先验模型,通过核双样假设检验检测光流轨迹速度突变,剪除背景噪点轨迹片段实现去噪。为实现轨迹补偿,首先引入机械连杆铰接点为参照物的相对光流采集方式,将各帧摆杆铰接点配准翘曲至第1帧铰接点位置,将连杆摆动轨迹从复合高阶摆线中分离形成低阶理想圆弧。其次采用Pratt拟合翘曲后的摆杆轨迹的圆心与半径,将轨迹聚类为不同半径的弧状轨迹群。最后,将弧状轨迹群的x-y坐标ν-SVR回归作为几何约束,结合x-t动力学回归半监督学习出完整长度的轨迹。在刮刷总成摆角及共轭凸轮的针床推程位移比较的测量实验表明,该算法比传统VBM3D,MeshFlow等算法准确度可提高3.26%,运算复杂度降低2阶,在机械旋转运动视觉故障诊断及机械仪表数字化采集等方面具有广阔应用前景。
- 郑思凡郑思凡陈平平吴永春苏凯雄
- 服装挂架储存信息自动采集装置
- 服装挂架储存信息自动采集装置，具有衣架、用于吊挂衣架的挂杆、以及数据采集器。在挂杆上具有间隔设置且沿杆的长度方向延伸的两个检测电极，挂杆的两检测电极与数据采集器的两输入端连接。在衣架吊挂时与挂杆的两检测电极接触处对应设置...
- 吴永春叶鸿基黄文权
- 文献传递
