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周林娜
作品数:
107
被引量:37
H指数:4
供职机构:
中国矿业大学
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发文基金:
国家自然科学基金
辽宁省自然科学基金
辽宁省普通高校学科带头人基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
文化科学
电气工程
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合作作者
杨春雨
中国矿业大学信息与电气工程学院
代伟
中国矿业大学
马磊
中国矿业大学
王国庆
中国矿业大学
张鑫
中国矿业大学
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供职机构
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1篇
2005
1篇
2004
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一种双电机驱动带式输送机能耗模型的参数辨识方法
本发明公开了一种双电机驱动带式输送机能耗模型的参数辨识方法,包括步骤:S10、根据基于单电机动态模型的能耗模型建立煤矿双电机驱动带式输送机能耗模型;S20、根据电动机在施加负载后的电机运行参数,对电机的转速和负载转矩进行...
杨春雨
李恒
周林娜
代伟
车志远
文献传递
基于复合非线性反馈积分滑模的同步电机控制方法及系统
本发明公开了一种基于复合非线性反馈积分滑模的同步电机控制方法及系统,本发明针对标称系统设计复合非线性反馈控制器,并基于指数趋近律设计积分滑模控制器,从而构成基于复合非线性反馈积分滑模的永磁同步电机控制系统。另外,应用李雅...
杨春雨
车志远
周林娜
代伟
卢铁
刘金浩
赵建国
文献传递
移动机器人全适应组合导航
移动机器人在导航过程中,卫星定位由工作卫星数量可分为可用与不可用两种情况。对于卫星数据可用情况,采用卡尔曼滤波松组合间接法对GNSS 与惯导信息进行融合,以GNSS 辅助惯导定位,可有效抑制惯导的累计误差,提高定位精度。...
杨春雨
卢铁
周林娜
关键词:
卡尔曼滤波
组合导航
一种刚柔耦合多电机系统
本发明公开了一种刚柔耦合多电机系统,包括上位机、主控制器、电机驱动器一、扭矩传感器一、电机一、编码器一、电机二、编码器二、扭矩传感器二、电机驱动器二、驱动滚筒二、张力传感器、皮带、驱动滚筒一、刚性联轴器、扭矩传感器三、电...
杨春雨
王众
赵建国
刘金浩
汪芸
陈黎明
沈乐萍
周林娜
文献传递
一种路面自适应矿卡轨迹跟踪预测控制方法
本发明公开了一种路面自适应矿卡轨迹跟踪预测控制方法,步骤为首先建立矿卡动力学模型;其次识别道路工况并根据突变工况切换策略选择估计初值,然后基于递推最小二乘估计,利用估计初值得出估计参数,根据估计得到的参数更新预测模型;最...
杨春雨
陈佳怡
张鑫
周林娜
马磊
王国庆
代伟
文献传递
基于阈值和权重Census变换的煤矿井下图像立体匹配方法
本发明公开了一种基于阈值和权重Census变换的煤矿井下图像立体匹配方法,包括如下步骤:S1、通过两个单目相机构成的双目云台采集图像信息;S2、对支持窗口内所有像素的灰度值进行阈值处理;S3、改进的中心点像素计算方法获取...
杨春雨
宋子儒
张鑫
周林娜
王国庆
代伟
刘晓敏
马磊
一种用于矿区废弃地土壤检测的巡检机器人及工作方法
本发明公开了一种用于矿区废弃地土壤检测的巡检机器人及工作方法,显示器安装在动力系统上部,样品保存区通过支撑柱固定在显示器上方,GPS信号接收机和工控机安装在移动平台上,旋转平台安装在工控机上部,两个支架上均设有视觉摄像机...
杨春雨
汪芸
赵建国
沈乐萍
刘金浩
王众
周林娜
陈黎明
文献传递
一种气动调节阀鲁棒故障诊断方法
本发明公开了一种气动调节阀鲁棒故障诊断方法,首先,通过数据采集装置采集气动调节阀运行过程的气室压力与阀杆位移信号;然后,采用变分模态分解和多尺度熵方法分析过程信号,提取故障特征;最后,将提取的故障特征作为输入,采用鲁棒随...
杨春雨
陈黎明
周林娜
王聪
赵建国
代伟
张道明
卢铁
卜令超
文献传递
一种带式输送机带速设定控制方法
本发明公开了一种带式输送机带速设定控制方法,通过步骤建立带式输送机能耗数学模型、建立带式输送机动力学模型、建立带速设定值优化问题、带速设定值优化问题求解,从而得到最优带速设定值;本发明效果良好,方便实施,通过设置了能耗数...
杨春雨
刘金浩
周林娜
王众
陈黎明
汪芸
赵建国
沈乐萍
文献传递
一种基于有机械联接的双永磁同步电机协调控制优化方法
本发明公开了一种基于有机械联接的双永磁同步电机协调控制优化方法,通过设计单永磁同步电机的控制算法、确定双电机驱动系统的同步控制结构、建立双永磁同步电机动态数学模型、将数学模型写成奇异摄动系统的形式、分解子系统、分解最优状...
杨春雨
孟凡仪
周林娜
褚菲
车志远
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