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唐亮

作品数：11 被引量：22H指数：2
供职机构：同济大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术经济管理医药卫生化学工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 3篇期刊文章
  • 2篇学位论文
  • 2篇会议论文

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 2篇经济管理
  • 2篇医药卫生
  • 1篇化学工程

主题

  • 4篇机器人
  • 3篇SAP
  • 2篇电纺
  • 2篇电纺丝
  • 2篇优化算法
  • 2篇生物相容
  • 2篇生物相容性
  • 2篇双足
  • 2篇双足机器人
  • 2篇子群
  • 2篇自定义
  • 2篇自动生成
  • 2篇自动生成方法
  • 2篇粒子群
  • 2篇模型参数
  • 2篇纳米
  • 2篇纳米纤维
  • 2篇接口
  • 2篇静电纺
  • 2篇静电纺丝

机构

  • 11篇同济大学

作者

  • 11篇唐亮
  • 4篇刘成菊
  • 4篇陈启军
  • 3篇王琮
  • 3篇赵炯
  • 2篇单磊
  • 2篇胡雯
  • 2篇黄争鸣
  • 1篇张雪

传媒

  • 1篇物流技术
  • 1篇企业技术开发
  • 1篇中国工程机械...
  • 1篇中国力学学会...

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2021
  • 2篇2020
  • 2篇2009
  • 2篇2006
  • 3篇2005
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种结合多级优化模型的机器人高性能轨迹自动生成方法
本发明涉及一种结合多级优化模型的机器人高性能轨迹自动生成方法，该方法包括：S1、确定轨迹关键点坐标、以及相邻两个轨迹关键点之间的轨迹曲线模型；S2、搭建性能指标库，构建多级优化模型；S3、获取性能指标的权重因子，确定优化...
单磊唐亮刘成菊陈启军
计算机辅助设计在油路块开发中的应用与实现
2005年
以实例为基础详细地介绍了基于VB和AUTOCAD环境下的油路块计算机辅助设计的实现原理和过程.并提出了校核壁厚的算法模型和最优化设计思想.
唐亮赵炯王琮
关键词：计算机辅助设计VBAUTOCAD
PLLA纳米纤维编织缝合线的制备及生物相容性研究
<正>以PLLA为原料,采用静电纺丝和圆盘定向收集得到具有有序排列的纳米纤维束,并将其编织成线,得到PLLA纳米纤维缝合线。对新型可吸收PLLA缝线的微观形貌、血液相容性、细胞毒性进行了性能表征,并测试了其力学性能。结果...
胡雯黄争鸣唐亮
关键词：聚乳酸静电纺丝生物相容性
文献传递
基于速度控制的双足机器人行走落脚点规划方法及装置
本发明涉及一种基于速度控制的双足机器人行走落脚点规划方法及装置，该方法包括：S1：获取世界坐标系下目标点的目标点世界坐标以及双足机器人的起始朝向、目标朝向和规划步数；S2：将目标点世界坐标转换为在定义坐标系下的目标点定义...
陈启军唐亮刘成菊
文献传递
一种基于混合控制的双足机器人步态轨迹生成方法及应用
本发明涉及一种基于混合控制的双足机器人步态轨迹生成方法及应用，所述双足机器人步态轨迹生成方法将模糊控制与CPG仿生控制相结合，以机器人在行走过程中通过实时位姿反馈的环境信息作为模糊控制系统的输入量，基于模糊控制系统获得机...
刘成菊陈启军张雪唐亮
文献传递
一种结合多级优化模型的机器人高性能轨迹自动生成方法
本发明涉及一种结合多级优化模型的机器人高性能轨迹自动生成方法，该方法包括：S1、确定轨迹关键点坐标、以及相邻两个轨迹关键点之间的轨迹曲线模型；S2、搭建性能指标库，构建多级优化模型；S3、获取性能指标的权重因子，确定优化...
单磊唐亮刘成菊陈启军
文献传递
WMS系统与SAP系统之间数据交换技术研究被引量：3
2005年
从WMS与SAP系统之间的数据交换原理以及应用角度出发,介绍了ALE/IDocs与API这两种主要的数据交换方法,实现SAP对WMS系统的实时控制。
赵炯王琮唐亮
关键词：WMSSAPAPI数据交换
SAP接口技术研究与开发
随着企业信息化的发展,应用系统之间的集成已成为众多企业需要面临的难题。SAP/(System,Applications and Products in Data Processing,系统、应用及数据处理产品/)系统代表...
唐亮
关键词：SAPWMS系统集成接口开发
文献传递
PLLA纳米纤维编织缝合线的制备及生物相容性研究
以PLLA为原料，采用静电纺丝和圆盘定向收集得到具有有序排列的纳米纤维束，并将其编织成线，得到PLLA纳米纤维缝合线。对新型可吸收PLLA缝线的微观形貌、血液相容性、细胞毒性进行了性能表征，并测试了其力学性能。结果表明：...
胡雯黄争鸣唐亮
关键词：聚乳酸纳米纤维静电纺丝生物相容性
文献传递
我国上市公司股权分置改革公告效应研究
于2005年4月28日正式启动的上市公司股权分置改革无疑为我国证券市场和上市公司的制度建设发挥了至关重要的作用。而在相关各方的利益分配方面，截止到2006年4月28日的股权分置改革也进行的非常顺利。数据表明，完成股改的上...
唐亮
关键词：股权分置价格波动上市公司股价效应
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