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夏英凯

作品数：18 被引量：0H指数：0
供职机构：华中科技大学船舶与海洋工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学交通运输工程一般工业技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 15篇专利
  • 3篇期刊文章

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇天文地球
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇理学

主题

  • 9篇水下
  • 6篇控制系统
  • 5篇容错
  • 5篇冗余
  • 5篇网络
  • 4篇仿真
  • 4篇半实物
  • 4篇半实物仿真
  • 4篇测速
  • 3篇遥控
  • 3篇液压
  • 3篇容错性
  • 3篇实时性
  • 3篇水体
  • 3篇水体环境
  • 3篇通信
  • 3篇通信故障
  • 3篇网络链路
  • 3篇网络冗余
  • 3篇扩展性

机构

  • 18篇华中科技大学
  • 1篇武汉第二船舶...

作者

  • 18篇夏英凯
  • 18篇徐国华
  • 12篇赵寅
  • 6篇秦元庆
  • 6篇赵春城
  • 5篇陈莺
  • 5篇徐侃
  • 3篇向先波
  • 3篇张琦
  • 3篇张向明
  • 3篇周纯杰
  • 3篇何泽
  • 3篇徐晗
  • 2篇毕健
  • 1篇陈柱
  • 1篇曾志林

传媒

  • 1篇海洋工程
  • 1篇舰船科学技术
  • 1篇传感器与微系...

年份

  • 2篇2018
  • 3篇2017
  • 2篇2016
  • 2篇2015
  • 9篇2014
共 18 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
液压绞车柔性牵引的水下运动体的速度控制方法及系统
本发明公开了一种基于液压绞车牵引的水下运动体的速度控制方法，包括：(1)确定主阀阀芯开度的设定值；(2)速度控制器获取当前的阀芯开度反馈值，并计算阀芯开度比；(3)若阀芯开度比不大于阈值，则以单调过阻尼的方式逐渐增大阀芯...
徐国华赵寅陈莺夏英凯毕健季增胜
一种水下平台控制的半实物仿真测试系统
本实用新型公开了一种水下平台控制的半实物仿真测试系统，包括水上控制系统、水下控制系统和半实物仿真系统，所述半实物仿真系统分别连接水上控制系统和水下控制系统。通过半实物仿真测试系统，对水上控制系统、水下控制系统和半实物仿真...
徐国华夏英凯赵春城季增胜何泽徐晗
一种遥控水下作业系统通信网络及其调度方法
本发明公开了一种遥控水下作业系统通信网络及其调度方法。系统包括主要由水上主、从控制器构成的水上子网络，以及主要由水下主、从控制器构成的水下子网络，将控制功能下放到各控制器，以提高系统的可扩展性和容错能力。调度包括水上主控...
秦元庆徐国华张琦周纯杰夏英凯赵寅
基于多传感器信息融合的水下运动体速度测量
2014年
针对水下运动体测速中存在的难度大、精度低等问题,提出一种基于加速度计和机械测速装置的融合测速方法。该方法实质上是一种改良的模糊自适应卡尔曼滤波,在常规卡尔曼滤波的基础上,引入了自适应参数,并通过模糊控制器对残差的监控来实时调整自适应参数。经Matlab仿真和实际试验证实:该方法可以有效地提高卡尔曼滤波器的跟踪性,并改善滤波效果,适用于通用的水下运动体测速。
徐侃徐国华夏英凯赵寅
关键词：加速度计模糊自适应卡尔曼滤波
一种水下遥控通信网络
本发明提供一种水下遥控通信网络，包括水上网络和水下网络，水上的每个控制器与水上的两个交换机形成若干独立的第一环网，水下的每个控制器与水下的两个交换机形成若干独立的第一环网，水上、水下的交换机和水上、水下的光端机形成第二环...
徐国华夏英凯赵寅秦元庆向先波赵春城
一种水下遥控通信网络
本发明提供一种水下遥控通信网络，包括水上网络和水下网络，水上的每个控制器与水上的两个交换机形成若干独立的第一环网，水下的每个控制器与水下的两个交换机形成若干独立的第一环网，水上、水下的交换机和水上、水下的光端机形成第二环...
徐国华夏英凯赵寅秦元庆向先波赵春城
一种水下遥控通信网络
本实用新型提供一种水下遥控通信网络，包括水上网络和水下网络，水上的每个控制器与水上的两个交换机形成若干独立的第一环网，水下的每个控制器与水下的两个交换机形成若干独立的第一环网，水上、水下的交换机和水上、水下的光端机形成第...
徐国华夏英凯赵寅秦元庆向先波赵春城
一种水下平台控制的半实物仿真测试系统
本发明公开了一种水下平台控制的半实物仿真测试系统，包括水上控制系统、水下控制系统和半实物仿真系统，所述半实物仿真系统分别连接水上控制系统和水下控制系统。通过半实物仿真测试系统，对水上控制系统、水下控制系统和半实物仿真系统...
徐国华夏英凯赵春城季增胜何泽徐晗
一种用于水下轮式小车的速度测量装置
本发明公开了一种用于水下轮式小车的速度测量装置，包括支架以及连接在支架上的测速轮、测速码盘、脉冲传感器和速度处理器，测速码盘与测速轮同轴固定连接，脉冲传感器通过信号线与速度处理器相连。测量时，测速轮跟随小车同步转动并带动...
徐国华赵寅夏英凯张向明徐侃陈莺
一种高速水下无人航行器的应急装置及水下无人航行器
本实用新型属于水下航行器相关技术领域，其公开了一种高速水下无人航行器的应急装置，其包括水下应急组件，所述水下应急组件设置在水下航行器的透水舱壳体上，其包括水下应急控制组件、助浮气囊执行机构驱动组件及设置在所述透水舱壳体内...
徐国华陈柱王文晋王冠学刘炎夏英凯
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