姜伟平
- 作品数：2 被引量：4H指数：1
- 供职机构：东南大学更多>>
- 相关领域：一般工业技术机械工程交通运输工程更多>>
- 路面缺陷的自动分析系统
- 伴随着我国国民经济的腾飞,交通运输事业取得了令世人瞩目的成就,我国高速公路总里程数已跃居世界第二。为了更好的对公路路面进行养护管理,我们应该努力提高路面检测技术的自动化水平。目前采用的人工检测方法效率低、耗时大,并且容易...
- 姜伟平
- 关键词：公路养护路面缺陷人工神经网络图像处理
- 文献传递
- 基于视觉伺服的机器人辅助医用显示器可视角检测系统设计被引量：4
- 2022年
- 文章针对当前医用显示器检测设备体积与质量较大,难以在医院环境开展现场校准工作这一问题,提出一种基于视觉伺服的机器人辅助医用显示器可视角检测系统设计。该系统由搭载工业相机与亮度计的机械臂来实现,工业相机通过识别显示于医用显示器中心位置的标靶,获取显示器的坐标信息,将显示器坐标转换至机器人坐标系下,亮度计随机械臂围绕显示器中心位置移动,检测显示器全白场与全黑场信号以测试医用显示器可视角度。经测试,该基于视觉伺服的机器人辅助医用显示器可视角检测系统能够按照要求完成医用显示器可视角检测任务。
- 姜伟平姜伟平嵇志康崔宏恩邢立腾
- 关键词：手眼标定视觉伺服
