孙中国
- 作品数：10 被引量：17H指数：2
- 供职机构：山东建筑大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学机械工程电子电信更多>>
- 一种圆盘型环保餐具自动拾取码垛设备
- 一种圆盘型环保餐具自动拾取码垛设备，是由框架立柱、框架、电机安装板、步进电机、同步带主动轮、同步带、导轨、滑块、横向支撑、横移气缸、导块、导杆、连接块、拾取气缸、框架吸盘、小框架、中轴、同步带从动轮、升降气缸、餐具吸盘、...
- 沈孝芹于复生杜桂林李涛孙中国殷盛江张荣禄
- 一种圆盘型环保餐具自动拾取码垛设备
- 一种圆盘型环保餐具自动拾取码垛设备，是由框架立柱、框架、电机安装板、步进电机、同步带主动轮、同步带、导轨、滑块、横向支撑、横移气缸、导块、导杆、连接块、拾取气缸、框架吸盘、小框架、中轴、同步带从动轮、升降气缸、餐具吸盘、...
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- 文献传递
- 基于机器视觉的面粉贷码垛机器人研究
- 随着工业技术的发展和市场需求的增加，工业机器人已经成为现代工业领域中不可替代的重要装备。某面粉生产企业为提高生产效率、降低生产成本和工人的劳动强度，计划使用机器人代替人工的码垛方式。由于该企业特殊的生产流程，在同一条生产...
- 孙中国
- 关键词：码垛机器人机器视觉静力学分析运动学仿真
- 文献传递
- 基于机器视觉的冬枣生熟检测系统研究被引量：6
- 2014年
- 以表面颜色为冬枣生熟判别指标,建立了基于机器视觉技术的冬枣生熟检测系统。该系统包括一组可以自动上料、自动下料、光源、CCD摄像头、数据采集板、分枣器、控制器、计算机等硬件以及图像采集处理软件组成。系统的实现过程为:控制器控制步进电机的运转,由网格皮带将冬枣均匀地送到分枣器支架上,CCD摄像头每隔2 s采集一幅冬枣图像,当采集图像时电机停止运行,图像处理软件将采集到的RGB图像转化到HSI模型空间,用HIS模型中的H分量描述冬枣颜色特征。试验结果表明:该系统的分辨正确率为90.23%,可以满足自动分拣的要求。
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- 关键词：机器视觉冬枣
- 带夹持器冬枣分离设备的研制被引量：2
- 2014年
- 该设备采用光电分离与机械分离相结合的技术实现了冬枣的生熟与大小的分离,冬枣被振动盘送到圆盘上以后,夹持识别器开始进行冬枣的生熟与大小的分离,夹持识别器是基于光电池和电位器设计的,其内安装的由红色LED、功率放大器、可调电阻和单片机等组成的光电传感器实现了对电磁铁的有效控制,光电池的输出电流可以检测出LED反射光的强弱,从而辨别出冬枣的生熟,而夹持器内电位器内阻的变化可以确定冬枣的大小。该设计方案的出现,解决了冬枣的自动化分拣问题。
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- 关键词：光电池电位器
- 基于机器视觉的面粉袋码垛机器人研究
- 随着工业技术的发展和市场需求的增加,工业机器人已经成为现代工业领域中不可替代的重要装备。某面粉生产企业为提高生产效率、降低生产成本和工人的劳动强度,计划使用机器人代替人工的码垛方式。由于该企业特殊的生产流程,在同一条生产...
- 孙中国
- 关键词：码垛机器人机器视觉静力学分析运动学仿真
- 六自由度液压并联机构的故障诊断专家系统研究被引量：2
- 2013年
- 针对六自由度液压并联机构故障复杂性和不确定性,结合PLC的电气控制技术、传感器技术、PLC的逻辑判断功能和编程软件的实时监控功能,建立基于故障树的六自由度液压并联机构的故障诊断专家系统。根据专家经验在液压系统常出现故障的部位设置故障监测点,根据动态数据库和系统参数静态数据库的对比结果与已经建立的知识库的按照规则推理方式确定系统故障点,提出合理的解决方案。
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- 关键词：静态数据库动态数据库故障树
- Delta机器人的误差分析被引量：1
- 2015年
- 介绍了Delta机器人的机械结构及造成其位置偏差的误差源,其中机器视觉中的球差影响、机械结构的种种因素的误差累积都是造成误差较大的原因,推导出了下运动平台抓取点的矢量方程。通过分离变量的方法,对于机械结构部分和机器视觉部分给出了详细的误差分析公式,并给出了误差的检测方法,为Delta机器人的误差补偿提供了理论依据。
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- 关键词：误差分析机器视觉机械结构
- 双脉冲输出激光器设计被引量：1
- 2014年
- 激光器作为一种重要的辅助光源已被广泛应用于用于材料加工、激光加工、精密测量和精密加工等工业环境中。文章设计了一种双脉冲输出光器,对其进行了理论及实验装置结构设计,并对设计进行了可行性验证试验,结果表明:在LD泵浦源的激励下,产生了最高功率达到0.57 W的双脉冲绿色激光;随着泵浦源电流的增大,得到的绿色激光的光功率越大,直到其达到峰值;通过光电转换,采用高速示波器进行双脉冲的光信号采集,检测出激光脉冲的周期和脉宽均为20μs。
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- 关键词：双脉冲激光器LD
- Delta机器人控制系统设计被引量：4
- 2015年
- 针对Delta机器人的运动特点,设计了可实现3自由度运动功能的控制系统,该系统由机械结构模块和机器视觉模块两部分组成。机械结构模块的控制采用LPC1114处理器,实现手爪三维空间内的移动与开合;机器视觉控制模块采用Lab View图形化编程语言,可视化编程减少了编程时间,对各部分程序进行了相应的介绍。机械结构模块的控制与机器视觉模块的控制相结合,提高了Delta机器人的运动控制精度。
- 殷盛江于复生时维康孙中国
- 关键词：控制系统机器视觉LABVIEW
