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孙博良
作品数:
57
被引量:14
H指数:2
供职机构:
国防科学技术大学
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湖南省自然科学基金
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合作作者
陈超
国防科学技术大学
黄魁华
国防科学技术大学
黄金才
国防科学技术大学
石建迈
国防科学技术大学
程光权
国防科学技术大学
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2013
2篇
2009
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汽车搭载多架无人机协同多区域覆盖路径规划方法及系统
本发明公开了汽车搭载多架无人机协同多区域覆盖路径规划方法及系统,方法采用三阶段启发式算法,第一阶段是分析覆盖区域的几何特征,选取多无人机协同区域分解与分配方法,得到多无人机协同区域覆盖路径规划算法,由该算法计算得到每个覆...
陈超
夏阳升
石建迈
孙博良
黄魁华
文献传递
面向胶囊机场和无人机应用的最大覆盖部署方法及系统
本发明实施例提供一种面向胶囊机场和无人机应用的最大覆盖部署方法及系统,包括:在该给定区域W,针对从q个侯选位置中确定的m个胶囊机场的位置、每个胶囊机场装有的n个无人机,通过无人机与用户的空对地信道模型,求解得出无人机的最...
石建迈
靳晓洁
孙伟昌
陈超
孙博良
黄魁华
一种基于复合路由结构的人群应急疏散模拟方法
本发明提供一种基于复合路由结构的人群应急疏散模拟方法,包括:基于预先创建的拓扑地图,为待疏解人群选择目标应急疏散出口;基于拓扑地图,确定从待疏解人群的起始位置到目标应急疏散出口的最优路径;基于预先创建的栅格地图和最优路径...
孙博良
廖生权
黄魁华
黄金才
陈超
基于变邻域搜索的多阶段武器目标分配方法
本发明公开了基于变邻域搜索的多阶段武器目标分配方法,包括以下步骤:建立多阶段武器目标分配模型;采用变邻域搜索算法对所述的多阶段武器目标分配模型进行求解;根据求解获得的最优解进行武器目标分配。本发明方法通过对目标进行多波次...
石建迈
常雪凝
李梦杰
陈超
孙博良
黄魁华
黄金才
一种基于主结构分离的稀疏表示图像超分辨率重建方法
本发明公开一种基于主结构分离的稀疏表示图像超分辨率重建方法,包括下述步骤:输入一副低分辨率LR图像,用相关全变分RTV分解输入的低分辨率LR图像为主结构部分和纹理部分,将主结构部分重建得到HR主结构图像,纹理部分重建得到...
曾向荣
周典乐
刘衍
孙博良
龙鑫
钟志伟
文献传递
唐家山堰塞湖泄洪问题研究
被引量:2
2009年
研究了唐家山堰塞湖的泄洪规律,并对其蓄水、溃坝、泛洪等三个过程进行了模型分析.
曾向荣
郝红星
孙博良
关键词:
泄洪
蓄水
溃坝
泛洪
汽车搭载多架无人机协同多区域覆盖路径规划方法及系统
本发明公开了汽车搭载多架无人机协同多区域覆盖路径规划方法及系统,方法采用三阶段启发式算法,第一阶段是分析覆盖区域的几何特征,选取多无人机协同区域分解与分配方法,得到多无人机协同区域覆盖路径规划算法,由该算法计算得到每个覆...
陈超
夏阳升
石建迈
孙博良
黄魁华
文献传递
基于SVM模型参数优化的多模态数据融合和分类方法
本发明公开了基于SVM模型参数优化的多模态数据融合和分类方法。采用多模态数据融合技术,把采集到的缺陷特征数据融合起来,用于后续的分类识别;然后,优化选择SVM模型子分类器权重系数,针对各个模态突出的差异信息不同,重点聚焦...
曾向荣
刘衍
龙鑫
周典乐
孙博良
钟志伟
文献传递
一种新闻事件演化建模方法
被引量:2
2013年
为了准确地发现话题中事件间的潜在关系,提出一种新闻事件演化建模方法。该方法利用事件的时间关系、内容相似性、命名实体关联信息构建新的演化关系模型,并通过定义事件的五种演化模式,识别出演化过程中的开始、中间、结束事件,最后根据新演化模型及演化模式建立事件演化的有向无环图模型,揭示事件发展的潜在脉络结构。实验结果表明,本文方法能够有效检测事件演化,提升系统性能。
张辉
李国辉
孙博良
贾立
关键词:
有向无环图
一种基于双层粒子群优化的任务规划方法
本发明公开了一种基于双层粒子群优化的任务规划方法,包括以下步骤:步骤1,获取作战任务相关数据,目标任务、导弹性能参数指标、战场环境参数、后勤保障条件和我方兵力部署情况;步骤2,分别建立上层规划模型和下层规划模型;步骤3,...
程光权
黄魁华
施伟
陈超
孙博良
杜航
黄亭飞
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