孙麟治
- 作品数：58 被引量：258H指数：9
- 供职机构：上海大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金上海市教育委员会重点学科基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信交通运输工程更多>>
- 三米激光丝杠动态测量仪
- 陈明仪孙麟治程维明刘继发陆林海
- 该仪器的工作原理采用实际螺旋线与标准螺旋线比较的方法，测得被测丝杠的螺旋线误差。这是一台集激光，光学，精密仪器，计算机辅助测试和超精加工等多项技术于一体的大型精密计量仪器，用于测量高精度的梯形丝杠，滚珠丝杠和滚珠丝杠副螺...
- 关键词：
- 关键词：激光测量仪动态测量仪计算机辅助测试
- 微机械研究新进展被引量：6
- 1997年
- 介绍了近三五年内国际上微机械研究的新进展，阐述新的微加工技术，趋向于探讨高纵横比的真三维立体结构；适用于聚合物和金属材料的制造方法；报道了压电型和电磁型微小电机的研制水平以及一些初见成效的微机械作品。认为国外正在进行多途径的研究，并为努力攻克微机械固有的特殊技术难点而在不懈奋斗之中。
- 孙麟治
- 关键词：微机械微加工机器人
- 微小机械的研究被引量：5
- 1998年
- 本文介绍了微小夹持机构和微小行走机构的研究情况．分析了压电驱动式和电磁力驱动式微小夹持器及行走机构的结构和性能．
- 孙萍孙麟治秦新捷
- 关键词：微小机械压电元件
- 细小管道爬行器的研究与开发被引量：5
- 2000年
- 本文介绍一种能在细小管道 ( 10mm)内爬行并可进行夹取管内异物作业的微小爬行器。它基于压电冲击式驱动原理和形状记忆合金 (SMA)记忆功能实现其作业功能。爬行速度在 6～ 8mm/s。通过建立动力学模型 ,对其运动机理进行了探讨 ,给出了测试和实验结果。
- 孙萍孙麟治
- 关键词：爬行器压电陶瓷
- 惯性冲击型微机器人支撑腿受力及其对运动速度影响的分析被引量：1
- 2000年
- 针对Φ 2 0 m m管道内壁微移动机器人的支撑腿跨距对机器人运动速度的影响 ,利用力学分析的方法做出理论上的分析 ,并在实验上予以验证 ,得出对于磷青铜制的微机器人支撑腿 ,其跨距在管道内径Φ 2 0 0 .8- 0 .2 mm范围内微机器人运动速度较快的结论 。
- 罗怡孙麟治汪勤悫章亚男秦新捷龚振邦
- 关键词：微机器人支撑腿受力分析
- 实验数据RBF神经网络模型中噪声的处理方法
- 实验数据的非线性建模,是对各种仪器、设备的性能进行校正和补偿的基础.讨论了神经网络非线性建模时数据中的噪声成分造成的过拟合现象以及对模型精度的影响,针对RBF网络给出了2种提高建模精度的方法:建模数据预处理法和网络参数优...
- 李鸣鸣龚振邦欧阳航空孙麟治
- 关键词：数据建模RBF神经网络噪声过拟合
- 文献传递
- 谐波齿轮传动的振动分析
- 蒋智泉孙麟治
- 关键词：谐波传动扭转振动
- 细小管道微机器人
- 孙麟治孙萍章亚男
- 关键词：微机器人
- 双压电薄膜管道微机器人的功耗分析及电路优化设计被引量：1
- 2001年
- 研究了PZT双压电薄膜管道微机器人的功率消耗 ,推导出其功耗计算公式S =Kfcv2 ,指出微机器人功耗与驱动电压幅值平方成正比 ,与驱动电压的频率成正比 ,与微机器人的电容成正比。优化设计了微机器人的驱动电路 ,使得其在驱动电压幅值不变的情况下 ,大幅度提高运动速度。通过实验验证此结论。
- 罗怡龚振邦孙麟治孙萍
- 关键词：微机器人压电驱动器功耗电路优化设计
- 实验数据RBF神经网络模型中噪声的处理方法被引量：11
- 2005年
- 实验数据的非线性建模,是对各种仪器、设备的性能进行校正和补偿的基础。讨论了神经网络非线性建模时数据中的噪声成分造成的过拟合现象以及对模型精度的影响,针对RBF网络给出了2种提高建模精度的方法:建模数据预处理法和网络参数优化法。在数据预处理方法中,根据建模样本的特点,分别采用滑动平均法和灰色模型法对原始建模数据进行修正,并分析了它们的适用场合;对于后一种方法,选择径向基函数分布宽度和学习目标进行优化。以精密平台为例进行了实验,通过对其定位误差的测量、建模和预测,证明了上述各种方法的有效性,特别是后一种方法,可以得到非常高的建模精度。
- 李鸣鸣龚振邦欧阳航空孙麟治
- 关键词：数据建模RBF网络噪声过拟合
