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宋永端

作品数：282 被引量：200H指数：9
供职机构：重庆大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程文化科学医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 243篇专利
  • 33篇期刊文章
  • 3篇会议论文
  • 2篇科技成果
  • 1篇学位论文

领域

  • 86篇自动化与计算...
  • 14篇电气工程
  • 12篇文化科学
  • 5篇医药卫生
  • 2篇矿业工程
  • 2篇电子电信
  • 2篇建筑科学
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇经济管理
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇农业科学
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 61篇机器人
  • 25篇图像
  • 21篇感器
  • 21篇传感
  • 21篇传感器
  • 19篇自适
  • 19篇自适应
  • 19篇网络
  • 19篇控制器
  • 17篇药包
  • 16篇电机
  • 16篇扫雪
  • 16篇神经网
  • 16篇神经网络
  • 16篇发电
  • 15篇吸药
  • 15篇风电
  • 13篇电解锰
  • 12篇鲁棒
  • 10篇非线性

机构

  • 220篇重庆大学
  • 37篇北京交通大学
  • 28篇电子科技大学
  • 12篇星际(重庆)...
  • 10篇迪比(重庆)...
  • 4篇北京航空航天...
  • 3篇石家庄铁道大...
  • 3篇之江实验室
  • 2篇中科华核电技...
  • 1篇北京石油化工...
  • 1篇南洋理工大学
  • 1篇重庆科技学院
  • 1篇萨里大学
  • 1篇北京市市政专...

作者

  • 282篇宋永端
  • 70篇沈志熙
  • 49篇赖俊峰
  • 23篇高瑞贞
  • 22篇王磊
  • 18篇薛方正
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  • 18篇李瑞
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  • 16篇谭觅
  • 16篇李鹏
  • 16篇李伟军
  • 13篇何鎏
  • 11篇陈立
  • 10篇刘欢
  • 10篇张杰
  • 10篇黄力
  • 10篇陈刚
  • 9篇龙鸿
  • 9篇岳元龙

传媒

  • 6篇控制工程
  • 3篇自动化学报
  • 3篇电气自动化
  • 3篇电网技术
  • 3篇机器人
  • 2篇控制理论与应...
  • 2篇控制与决策
  • 1篇农业工程学报
  • 1篇太阳能学报
  • 1篇物理学报
  • 1篇系统科学与数...
  • 1篇航空学报
  • 1篇应用科学学报
  • 1篇北京航空航天...
  • 1篇浙江大学学报...
  • 1篇北京交通大学...
  • 1篇电工文摘
  • 1篇电力系统保护...
  • 1篇2009中国...

年份

  • 21篇2024
  • 28篇2023
  • 20篇2022
  • 18篇2021
  • 18篇2020
  • 26篇2019
  • 27篇2018
  • 20篇2017
  • 25篇2016
  • 12篇2015
  • 22篇2014
  • 18篇2013
  • 7篇2012
  • 7篇2011
  • 6篇2010
  • 2篇2009
  • 1篇1991
  • 3篇1989
  • 1篇1985
共 282 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种用于机械储能系统的控制方法
本发明公开了一种用于机械储能系统的控制方法，步骤如下：1)将一个飞轮储能单元与一台风力发电机并联，或与其他多个飞轮储能单元一起组成飞轮储能矩阵；2)转子位置传感器采集飞轮电机的转速；电流传感器采集直流母线电流信号；3)计...
王磊宋永端杜晓强陈柳王玉兴
文献传递
一种散袋小包装中药自动出药药柜
本发明公开了一种散袋小包装中药自动出药药柜，其包括立式柜架，立式柜架分为后区和前区；后区设置有至少一个药箱阵列单元；前区设置有药箱转运装置和阵列式真空吸盘抓药装置，该药柜还包括竖立设置在立式柜架边部并能向前区内翻转的翻转...
宋永端沈志熙刘海峰
一种基于智能扫雪机器人的障碍物检测与识别方法
本发明公开了一种基于智能扫雪机器人的障碍物检测与识别方法，其包括：1)在扫雪机器人前端设置超声波传感器检测距离前方障碍物的距离信息，在扫雪机器人前部和后部设置雷达传感器检测是否有生物突然靠近；2)对各个超声波传感器和各个...
宋永端蒋自强谈世磊赖俊峰刘欢黄力张杰陈欢龙鸿胡芳吴将娱胡琴李文琪
文献传递
一种新颖的母联备自投逻辑方法被引量：4
2011年
在输配电系统中,为了提高电力系统的供电可靠性,电网供电普遍采用一主一备模式,即当主工作电源出现故障不能正常供电时,由备自投装置将负荷自动切换到备用电源,从而保证不间断对用户供电。该文针对单母分段系统各种形式的开关变位特性,通过对传统母联备自投逻辑的分析,指出其中存在的一些不足,并提出一种新的母联备自投逻辑,它具有能有效减少微机保护装置的出口接点、简化屏与屏之间的电缆连线、降低工程的成本、方便运行值班人员的操作等优点。
文化宾宋永端李蕊马小平
关键词：备自投母联逻辑微机保护
小包装中药药柜自动吸药牵拉式斜面出药机构
本发明公开了一种小包装中药药柜自动吸药牵拉式斜面出药机构，包括盒体机构、用于取出小包装中药的取药机构、以及用于将取出的小包装中药排出的牵拉式斜面排药机构；牵拉式斜面排药机构包括门型架、铰接座、连杆和排药板，还包括铰接在排...
沈志熙宋永端贾晓娟李雪娇陈潇韩旭李聃
基于真实场景建模的虚拟驾驶系统
本发明公开了一种基于真实场景建模的虚拟驾驶系统，包括计算机、驾驶操作输入模块、虚拟场景系统和虚拟现实硬件，所述虚拟场景系统装载在计算机中，所述虚拟场景系统包括球体场景模块和驾驶操控模块。驾驶操作输入模块包括方向盘和脚踏板...
沈志熙宋永端李聃曾海林
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一种胎坯宽度检测及传送速度控制方法及检测控制系统
本发明公开了一种胎坯宽度检测及传送速度控制方法及检测控制系统，方法包括步骤：1)、设置胎坯宽度的检测装置；2)、预设胎坯宽度免调范围和合格范围，通过工业相机采集传送带上胎坯的图像，工控机利用图像处理算法计算出胎坯的实时宽...
宋永端沈志熙陈旭阳
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电解锰阴极板抽放系统
本发明公开了一种电解锰阴极板抽放系统，包括设置在电解槽上方的天车、设置在电解槽旁的转运输送线、以及设置在转运输送线旁的主输送线；天车的起重小车上设置有阴极板抽放机械手，主输送线包括与电解槽组纵向平行的上行输送段和下行输送...
宋永端郎作平薛方正沈志熙高瑞贞
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微电网系统的分布式经济调度与协调控制方法
本发明公开了一种微电网系统的分布式经济调度与协调控制方法，属于分布式发电技术领域。该方法用n个分布式电源来控制m个负荷；将第1个分布式电源作为主控制单元，并采用V/f控制方法进行控制，使主控制单元向微电网中的其他分布式电...
陈刚冯峨宁宋永端雷云娇
文献传递
基于核心特征的复杂快变系统双重容错控制
宋永端王玉娟苏晓杰黄江帅陈
基于“容错”机制的可靠与安全控制对许多实际工业及国防系统而言至关重要，受到国内外学者的高度重视。技术条件下，因故障不能准确及时检测和诊断导致的误报、漏报、错判、延误等现象无法避免，由此引起的控制错误频发，造成的灾难特别巨...
关键词：
关键词：自适应控制系统人工智能
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