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尹爱昌

作品数:3 被引量:5H指数:1
供职机构:东南大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域:电子电信航空宇航科学技术交通运输工程机械工程更多>>

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇电子电信
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇信噪比
  • 1篇数据融合
  • 1篇统计分析
  • 1篇最小二乘
  • 1篇最小二乘法
  • 1篇陀螺
  • 1篇陀螺仪
  • 1篇芯片
  • 1篇滤波
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇航位推算
  • 1篇比例因子
  • 1篇SOC
  • 1篇SOC芯片
  • 1篇GPS/DR
  • 1篇参数校正
  • 1篇车辆
  • 1篇车辆导航

机构

  • 3篇东南大学

作者

  • 3篇尹爱昌
  • 1篇胡晨
  • 1篇周凡
  • 1篇张哲
  • 1篇杨军

传媒

  • 1篇电路与系统学...
  • 1篇电子器件

年份

  • 3篇2007
3 条 记 录,以下是 1-3
排序方式:
基于GPS/DR的车辆导航中在线计算陀螺仪参数的一种方法被引量:1
2007年
陀螺仪是GPS/DR组合导航中常用的一种惯性元件.陀螺仪的零偏漂移(biasdrift)误差和比例因子(scalefactor)误差直接决定了DR(deadreckoning)导航的精度.首先分析了陀螺仪的误差模型,然后创造性地提出了一种利用GPS的输出信息用最小二乘法在线计算陀螺仪比例因子参数的方法,最后设计实验验证了该方法.试验证明,该方法收敛迅速,计算结果准确,有效提高了盲区导航的精度.
尹爱昌张哲胡晨
关键词:GPS/DR最小二乘法陀螺仪比例因子
SoC芯片中基于统计分析的浮点到定点转换方法被引量:4
2007年
在通信、语音、图像处理等数字信号处理应用系统中一般使用浮点算法。为降低硬件成本、功耗,在定点硬件架构上实现浮点算法成为一种有效的解决方案。在定点SoC(System on Chip)芯片中,为达到性能、成本、功耗的平衡,常采用定点近似算法和硬件加速方案对浮点数字信号处理算法进行转换和优化。因此,需要在制造费用、功耗、性能等诸多限制下,将浮点算法转换成定点数近似算法。本文提出了一种基于定点SoC芯片的浮点到定点转换方法。首先,本文引入硬件加速模块参数和转换参数完成浮点算法到定点算法的转换,然后使用本文提出的通过信噪比对定点数近似算法进行评估的方法,在满足一定信噪比限制条件下,计算出最佳硬件加速模块参数和转换参数,从而得到基于硬件加速的最优定点算法。同时,在此方法基础上进一步研究了单核SoC芯片内置硬件加速模块的原型开发策略。
周凡杨军尹爱昌
关键词:SOC信噪比
ARM构架下GPS/DR组合导航系统的设计与实现
车载导航定位系统是自上世纪九十年代以后迅猛发展的一项技术。随着城市中车辆的日益增多,如何在城市中有效地指挥和引导交通已经成为一个越来越严重的问题,车载导航系统也越来越受到人们的关注。在城市中卫星信号受到日益增多的高层建筑...
尹爱昌
关键词:航位推算卡尔曼滤波数据融合参数校正
文献传递
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