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崔永俊

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：华北工学院电子科学与技术系更多>>
相关领域：理学交通运输工程一般工业技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇理学

主题

  • 2篇导航
  • 2篇组合导航
  • 2篇滤波
  • 2篇卡尔曼
  • 2篇卡尔曼滤波
  • 2篇仿真
  • 1篇导航系统
  • 1篇全球定位系统
  • 1篇惯性导航
  • 1篇惯性导航系统
  • 1篇GPS/IN...

机构

  • 2篇华北工学院

作者

  • 2篇崔永俊
  • 2篇张文栋
  • 2篇李锦明

传媒

  • 1篇测试技术学报
  • 1篇中国兵工学会...

年份

  • 2篇2004
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于车辆组合导航的集中卡尔曼滤波方法研究
2004年
讨论了适用于车辆组合导航的集中卡尔曼滤波方法,根据车辆组合导航的实际情况建立了集中卡尔曼滤波方程,选取了滤波初始值,并进行了位置仿真、速度仿真、位置+速度仿真.由仿真结果对比可以看出:位置组合的纬度误差曲线有一定波动,速度组合的经、纬度误差曲线都比较平稳,位置+速度组合的滤波效果优于其它两种组合.
崔永俊李锦明张文栋
关键词：组合导航GPS/INS卡尔曼滤波仿真
基于车辆组合导航的集中卡尔曼滤波方法研究
讨论了适用于车辆组合导航的集中卡尔曼滤波方法,根据车辆组合导航的实际情况建立了集中卡尔曼滤波方程,选取了滤波初始值,并进行了位置仿真、速度仿真、位置+速度仿真.由仿真结果对比可以看出:位置组合的纬度误差曲线有一定波动,速...
崔永俊李锦明张文栋
关键词：组合导航惯性导航系统全球定位系统卡尔曼滤波仿真
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