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张国平

作品数：1 被引量：8H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇电流控制
  • 1篇电源
  • 1篇压电陶瓷驱动
  • 1篇压电陶瓷驱动...
  • 1篇蠕变
  • 1篇驱动电源

机构

  • 1篇哈尔滨工业大...

作者

  • 1篇孙立宁
  • 1篇张国平
  • 1篇荣伟彬
  • 1篇汝长海
  • 1篇陈立国

传媒

  • 1篇机械工程学报

年份

  • 1篇2006
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于电流控制的压电陶瓷驱动电源及其试验研究被引量：8
2006年
压电陶瓷致动器在电场驱动下会产生迟滞和蠕变现象,降低了定位精度。根据压电陶瓷致动器的位移与电荷量之间具有线性关系,研制了基于电流控制的压电陶瓷驱动电源。通过控制压电陶瓷的充电电流来控制其运动速度,从而控制其位移量。设计特殊电路和有针对性的控制算法,实现对压电陶瓷的快速驱动与高精度定位的结合。试验结果表明,利用该电源可实现对压电陶瓷的线性驱动和快速精密定位。
陈立国荣伟彬汝长海张国平孙立宁
关键词：驱动电源电流控制蠕变
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共1页<1>
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