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张文龙

作品数：14 被引量：2H指数：1
供职机构：华南理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学交通运输工程建筑科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇专利
  • 3篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 3篇文化科学
  • 1篇建筑科学
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 5篇赛车
  • 5篇尾翼
  • 4篇运动学
  • 4篇逆运动
  • 4篇逆运动学
  • 4篇关节
  • 4篇关节角
  • 4篇光学
  • 4篇红外
  • 4篇红外光
  • 4篇红外光学
  • 3篇导航
  • 3篇翼梢
  • 3篇套件
  • 3篇气动
  • 3篇气动力
  • 3篇前翼
  • 3篇六自由度
  • 3篇六自由度机械...
  • 3篇空气动力

机构

  • 14篇华南理工大学

作者

  • 14篇张文龙
  • 6篇杨荣骞
  • 3篇李巍华
  • 3篇张华才
  • 2篇朱刚
  • 2篇刘镇锋

年份

  • 4篇2023
  • 2篇2022
  • 2篇2021
  • 1篇2018
  • 4篇2017
  • 1篇2006
共 14 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种力反馈末端夹持器导纳控制方法
本发明公开了一种力反馈末端夹持器导纳控制方法，首先通过控制六自由度机械臂的运动，求解出末端执持器的等效质量，从而排除末端执持器的自重干扰，然后通过末端夹持器采集穿刺针末端力信号，作为导纳控制器的输入信号，利用龙格—库塔方...
杨荣骞张文龙朱云龙晏猋
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一种高升阻比可变尾翼的赛车空气动力学套件
本发明公开了一种高升阻比可变尾翼的赛车空气动力学套件，包括前翼，尾翼和可变尾翼系统，所述前翼包括一块前翼主翼，对称设置的两块外襟翼，对称地位于两块外襟翼内侧的两套内襟翼组；所述尾翼包括两块大端板、固定设置在两块大端板之间...
张文龙李巍华李伟健郑晓张华才毛楚文陈俊源
一种光力融合末端夹持器及其定位控制方法
本发明公开了一种光力融合末端夹持器及其定位控制方法，包括近红外光学定位仪和夹持机构，夹持机构包括穿刺针受力采集装置、穿刺针夹持装置、封装盒及封装于封装盒内的电机滑动模组；穿刺针受力采集装置包括穿刺针横向力采集端和穿刺针径...
杨荣骞张文龙赵心怡马家兴曹晓利
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一种医用注射机器人的使用方法及其近红外反光标记贴
本发明公开了一种医用注射机器人的使用方法及其近红外反光标记贴，首先通过覆在注射皮肤表面的近红外反光标记贴和近红外光学定位仪，得到反光标记圆点的空间坐标，然后通过皮肤拟合曲面上的点的法向量关系求得注射点处皮肤表面法向量，根...
杨荣骞朱云龙苏宇程张文龙彭泓森
基于数据挖掘的高校数字图书馆个性化服务设计与实现
近10年来，随着“数字化生存”方式逐渐为人们所接受，数字图书馆因其信息量大、占用空间少、更新速度快、不受时空限制等特点而越来越受到人们的关注。但人们在享受着数字图书馆所带来便捷的同时，也深受其庞大而形式多样的信息资源困扰...
张文龙
关键词：数字图书馆个性化服务数据挖掘
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一种高升阻比可变尾翼的赛车空气动力学套件
本实用新型公开了一种高升阻比可变尾翼的赛车空气动力学套件，包括前翼，尾翼和可变尾翼系统，所述前翼包括一块前翼主翼，对称设置的两块外襟翼，对称地位于两块外襟翼内侧的两套内襟翼组；所述尾翼包括两块大端板、固定设置在两块大端板...
张文龙李巍华李伟健郑晓张华才毛楚文陈俊源
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一种光学导航的牙种植机器人系统及其标定方法
本发明公开了一种光学导航的牙种植机器人系统及其标定方法，包括光学位置示踪器、六自由度机械臂、机械臂法兰盘末端夹持定位工具、牙种植手机、叉形工具、近红外光学定位系统和手术导航控制系统；光学位置示踪器由牙槽骨固定槽、第一连接...
杨荣骞晏猋梁可思张文龙
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一种FSAE赛车可变尾翼系统
本发明公开了一种FSAE赛车可变尾翼系统，包括两尾翼侧板、襟翼翼片，还包括：六杆驱动机构，包括设置在尾翼侧板上的舵机、连杆及摇臂，所述舵机的输出端通过连杆及摇臂驱动襟翼翼片转动；手动控制模块，与舵机电路连接，用于通过尾翼...
何瀚驰朱刚梁政焘刘镇锋彭逸康张文龙
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肝穿刺机器人光力信息融合感知与控制技术研究
在神经外科、牙科和骨科等组织结构稳定的临床手术领域，穿刺手术机器人发挥着越来越重要的作用，但在呼吸运动下肝脏等软组织穿刺过程中仍面临较大挑战。肝脏等部位受呼吸运动影响，易产生组织蠕变，靶区产生漂移，术中与术前的图像信息无...
张文龙
关键词：控制策略
一种FSAE赛车可变尾翼系统
本发明公开了一种FSAE赛车可变尾翼系统，包括两尾翼侧板、襟翼翼片，还包括：六杆驱动机构，包括设置在尾翼侧板上的舵机、连杆及摇臂，所述舵机的输出端通过连杆及摇臂驱动襟翼翼片转动；手动控制模块，与舵机电路连接，用于通过尾翼...
何瀚驰朱刚梁政焘刘镇锋彭逸康张文龙
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