张泽宇
- 作品数：19 被引量：8H指数：2
- 供职机构：沈阳工业大学更多>>
- 发文基金：沈阳市科学技术计划项目辽宁省自然科学基金沈阳市科技计划项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 车辆底盘集成控制方法综述
- 本文首先介绍了各种车辆底盘主动控制系统,对传统的车辆底盘控制方法的发展和现状进行了回顾,针对多种子系统独立控制所出现的缺点不足,提出了解决的方法,即采用车辆底盘集成控制。车辆底盘集成控制方法分为两种,集中控制和协调控制。...
- 刘德阳丁惜瀛王晶晶张泽宇
- 关键词：底盘集成控制
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- 电动汽车半实物仿真平台及其控制方法
- 本发明提供一种电动汽车半实物仿真平台及其控制方法属电动汽车仿真及其控制技术领域，主要包括宿主机、目标机、仿真器、硬件控制器和数据采集卡。该平台以实时仿真系统xPCTarget为核心，接入硬件控制器等，实现基于Matlab...
- 丁惜瀛李琳王春强张泽宇刘德阳王亚楠王涛董晓沈思瑶
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- 轮毂式电动汽车驱动系统综述
- 纯电动汽车,由于其较低的环境、噪声污染,较高的能效和能源可回馈性,已经成为新型能源产物的代表。纯电动汽车摒弃了传统的燃油发动机,由电动机直接驱动汽车,它既能在汽车低速行驶的情况下生成转矩,也能在高速情况下通过电机的弱磁控...
- 王晶晶丁惜瀛刘德阳张泽宇
- 关键词：纯电动汽车能源
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- 轮毂电机电动汽车动力学特性研究
- 能源消耗和环境污染问题使得电动汽车的普及成为必然,而在各种形式驱动的电动汽车中,轮毂电机将是电动汽车的最终驱动形式。轮毂电机的快速响应特性可提高电动汽车的动态控制能力,使汽车在驱动、制动、转向等多种工况下均具有较好的表现...
- 张泽宇丁惜瀛王晶晶刘德阳
- 关键词：轮毂电机电动汽车动力学特性
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- 绕线式异步电机牵引的四轮全驱电动汽车驱动系统及方法
- 本发明提供一种绕线式异步电机牵引的四轮全驱电动汽车驱动系统，其特征在于：该系统包括驾驶员操纵机构、车辆转向机构、差速控制机构、能量管理系统、蓄电池、四个独立的牵引控制系统、四个功率变换单元和四个绕线式异步牵引电机；驾驶员...
- 丁惜瀛张泽宇王晶晶刘德阳裴延亮张洪月于华
- 绕线式异步电机牵引的四轮全驱电动汽车驱动系统及方法
- 本发明提供一种绕线式异步电机牵引的四轮全驱电动汽车驱动系统，其特征在于：该系统包括驾驶员操纵机构、车辆转向机构、差速控制机构、能量管理系统、蓄电池、四个独立的牵引控制系统、四个功率变换单元和四个绕线式异步牵引电机；驾驶员...
- 丁惜瀛张泽宇王晶晶刘德阳裴延亮张洪月于华
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- 电动轮汽车驱动机构冗余优化与主动安全控制被引量：2
- 2015年
- 针对电动轮汽车全新的底盘结构策略,采用分层控制,将姿态跟踪与底盘操纵量优化分配相结合,上层姿态控制器采用精确线性化控制策略克服系统非线性,生成改善行驶姿态所需合力矩;下层分配控制器采用二次规划算法,优化因四轮独立驱动而形成的冗余执行机构,综合实现姿态参数跟踪误差和轮胎力输出最小化,优化分配驱动扭矩、制动扭矩,减少整车能耗。仿真结果表明,该控制结构可使运行轨迹很好地跟踪驾驶员给定轨迹且车辆操作稳定性及安全性均得到明显的提高。
- 丁惜瀛王亚楠李琳张泽宇王春强
- 关键词：分层控制
- 电动汽车双轮双馈驱动系统
- 电动汽车双轮双馈驱动系统，其结构特点一是采用定子双绕组无刷双馈电机为牵引电机分别驱动左、右两轮；二是两电机的功率绕组分别与蓄电池相连，控制绕组直接互相连接，组成多通道能量传递结构。为实现无刷双馈电机两绕组的协调控制，功率...
- 丁惜瀛于华张洪月裴延亮张泽宇
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- 冗余执行机构电动汽车的主动安全控制系统及方法
- 本发明提供一种冗余执行机构电动汽车的主动安全控制系统，其特征在于：该系统包括驾驶员操纵平台、整车动力学控制器、轮胎力分配控制器和传感/观测机构；驾驶员操纵平台连接整车动力学控制器，整车动力学控制器连接轮胎力分配控制器，轮...
- 丁惜瀛张泽宇裴延亮王晶晶刘德阳张洪月于华
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- 四轮全驱电动汽车轴饱和补偿姿态控制系统及控制方法
- 本发明提供一种四轮全驱电动汽车轴饱和补偿姿态控制系统，其特征在于：该系统包括驾驶员操纵机构、差速机构、四套牵引电机及其控制系统、轴饱和检测机构和轴饱和补偿机构；驾驶员操纵机构一方面连接至差速机构，另一方面连接至轴饱和补偿...
- 丁惜瀛于华张泽宇张洪月裴延亮刘德阳王晶晶
