张玉玲
- 作品数：31 被引量：16H指数：2
- 供职机构：清华大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学金属学及工艺医药卫生更多>>
- 基于静态小波变换系数最小化的多成分信号延拓方法
- 本发明提出一种基于静态小波变换系数最小化的多成分信号延拓方法，设定信号截断位置范围为[1,M]，初始截断位置i为1；在原始信号s中截取长度为L的待延拓信号s(n<Sub>i</Sub>)，并进行上下左右翻转，得到延拓信号...
- 阎绍泽张玉玲刘涛
- 一种基于奇异变胞的展开和锁定的并联机构
- 本发明涉及一种基于奇异变胞的展开和锁定的并联机构，包括：轴向叠加设置且相互转动连接的底座、多个运动构件和运动平台；其中，每个运动构件均包括与底座转动连接的第一水平杆件；与运动平台转动连接的第二水平杆件；分别与第一水平杆件...
- 阎绍泽邓智中张玉玲
- 基于耦合链的可锁定三维转动变胞并联机构
- 本发明公开了一种基于耦合链的可锁定三维转动变胞并联机构，其中，多个平台依次间隔布置；运动链并联单对应地连接于两两相邻的两个平台之间，约束对应的两个相邻平台中的一个平台相对于另一个平台的三维转动；每个运动链并联单元包括多个...
- 阎绍泽丁甲豪邓智中张玉玲
- 飞行器头锥
- 本发明公开了一种飞行器头锥，飞行器头锥包括锥节、第一连接部、第二连接部和活动部。锥节设置有多个，多个锥节顺序连接以形成头锥；相邻的两个锥节上分别设置有第一连接部和第二连接部，第一连接部与第二连接部构造为在锥节周向上间隔设...
- 阎绍泽杨嘉文张玉玲丁甲豪郝宇星
- 含柔性铰链的分布式驱动变体头锥
- 本发明公开了一种含柔性铰链的分布式驱动变体头锥，包括头锥壳体和螺旋支链组件。其中，头锥壳体包括多个自前向后同轴依次设置的子壳体；两两相邻的子壳体之间均设有多个螺旋支链组件，多个螺旋支链组件沿头锥壳体的周向分布；每个螺旋支...
- 阎绍泽张玉玲尹丹妮谷勇霞
- 含耦合链的变胞机构的变体头锥
- 本发明公开了一种含耦合链的变胞机构的变体头锥。其中，壳体组件包括四个壳体；伸缩链安装在第二个壳体至第四个壳体上，用于约束第二个壳体至第四个壳体的伸缩变形，当伸缩链在壳体组件伸缩变形中出现奇异位置时，伸缩链可通过自身的局部...
- 阎绍泽 邓智中张玉玲
- 应用于肌肉拉伸力学性能测试的桥式机构微测量系统
- 本发明公开了一种应用于肌肉拉伸力学性能测试的桥式微测量系统，该系统包括：肌肉固定装置、桥式机构、微位移测量装置和微力测量装置，其中，肌肉固定装置用于保持预设肌肉处于生理状态，桥式机构与肌肉固定装置连接，用于调节预设肌肉在...
- 阎绍泽张玉玲赵成苏俊宇崔久健赵杰亮
- 水下滑翔机翼面沟槽参数的多目标设计优化
- 2024年
- 优化水下航行器表面微观形貌已成为提升其水动力性能的重要手段之一,该文开展了水下滑翔机翼面沟槽参数的多目标设计优化,以提升水下滑翔机综合性能。首先基于计算流体力学(CFD)方法与多项式拟合,建立了含翼面沟槽参数的水下滑翔机水动力方程。接着将水动力方程代入整机动力学模型,实现了水下滑翔机航速、静稳定性和能耗的定量评估。然后基于动力学仿真结果与多项式拟合,建立了水下滑翔机性能评估模型的代理模型,并结合第二代非劣排序遗传算法(NSGA-II)实现了翼面沟槽参数的高效多目标优化计算,数值算例表明,优化结果显著提升了水下滑翔机的综合性能。最后采用3D打印技术试制了机翼样机,证明了设计方法的工程可行性。
- 郝宇星吴宏宇张玉玲吴青建谭莉杰阎绍泽
- 关键词：计算流体力学动力学分析多目标优化
- 基于卷积的快速景象匹配方法
- 本发明属于地形辅助导航系统中图像匹配技术领域，其特征在于：在实时图与参考图匹配过程中，利用参考图矩阵与由实时图矩阵得到的逆序矩阵进行卷积运算得到卷积矩阵，并且把该卷积矩阵除以实时图矩阵对应位置两两相乘的总和得到新的矩阵，...
- 孙卜郊周东华刘扬张玉玲肖洋黄小念
- 水下滑翔机多点探测能耗最低路径的规划方法
- 2023年
- 作为一种有前途的海洋现象自主观测平台,水下滑翔机通过调节自身净浮力和姿态实现空间运动。由于低能耗的驱动方式,水下滑翔机非常适合执行长期海洋探测任务。针对水下滑翔机的多点探测任务,本文提出一种能耗最低路径的规划方法。首先,建立了滑翔机整机动力学模型,推导了单剖面滑翔运动能耗模型。基于仿真结果,采用多项式拟合方法确定了滑翔机的能耗、航程、控制参数值和目标下潜深度之间的近似函数表达式。在运动路径给定条件下,研究了滑翔机能耗与剖面数之间的关系。在此基础上,将多点探测任务的路径规划抽象为旅行商问题(Traveling salesman problem, TSP),并基于遗传算法给出了该问题的求解方法。数值算例表明,该路径规划方法可有效降低滑翔机在执行多点探测任务时所需能耗。
- 吴宏宇牛文栋张玉玲张玉玲王树新
- 关键词：动力学分析能耗模型路径规划遗传算法
