徐启栋
- 作品数:5 被引量:2H指数:1
- 供职机构:湘潭大学机械工程学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金湖南省科技厅资助项目更多>>
- 相关领域:金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 一种基于旋转电弧的焊缝方向检测法被引量:1
- 2010年
- 焊接过程中焊缝方向与焊接方向的夹角是焊接控制中的一个重要特征量。在旋转电弧信号的频域分析中,其特征谐波的相位反映了焊缝方向与焊接方向的初始夹角。本文通过信号的傅立叶变换,提取了在V型坡口情况下焊缝方向与焊接方向的初始夹角,并使用离散傅立叶变化对信号进行数字化处理,得出了特征谐波法的数值解法。
- 洪波徐启栋李湘文肖兵球
- 关键词:旋转电弧傅立叶变换
- 基于上位机的旋转电弧信号处理及系统的智能化研究
- 焊缝跟踪是现代焊接技术中的一个主要的研究方向之一。本文以旋转电弧焊缝跟踪系统为研究对象,首先研究了基于特征谐波法的焊缝方向检测,为焊接小车的控制提供了有效的控制参数。在焊缝跟踪的整体控制中,提出了结合积分差值法和特征谐波...
- 徐启栋
- 关键词:旋转电弧上位机
- 文献传递
- 旋转电弧传感器动态电弧信号分析及其跟踪方法研究被引量:2
- 2010年
- 正确分析传感器的动态电弧信号是实现焊缝跟踪的基础。本文通过对焊缝跟踪过程中一个周期内动态电弧信号的建模分析,得出由于跟踪过程中焊枪的运动使传感器的信号发生变化会导致误判的结果,并设计了主信号积分差值和调节频速比的控制方法,实现了对误判的有效控制,并通过实验验证了算法的可行性和有效性。
- 洪波肖兵球李湘文徐启栋
- 关键词:旋转电弧动态电弧
- 旋转电弧焊缝跟踪系统的智能化研究
- 2010年
- 旋转电弧焊缝跟踪系统的稳定性和可靠性是其应用推广要解决的问题,提高系统的智能化水平是解决问题的关键.对智能控制的观点进行研究,提出在自主性、主动性的基础上,建立以自我意识为控制核心的主体Agent,并以计算机为载体实现功能;分析了旋转电弧信号特性与数字处理方法,为其在计算机中的应用奠定基础.
- 徐启栋洪波李湘文肖兵球李艳红
- 关键词:智能控制
- 旋转电弧焊缝跟踪系统的智能化研究
- 旋转电弧焊缝跟踪系统的稳定性和可靠性是其应用推广要解决的问题,提高系统的智能化水平是解决问题的关键.对智能控制的观点进行研究。提出在自主性、主动性的基础上,建立以自我意识为控制核心的主体Agent,并以计算机为载体实现功...
- 徐启栋洪波李湘文肖兵球李艳红
- 关键词:智能控制
- 文献传递