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晁涛

作品数：71 被引量：168H指数：7
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相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术文化科学更多>>

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共 71 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
空间探索飞行器轨道优化课程实验教学探讨被引量：3
2019年
针对空间探索飞行器轨道优化控制教学中重视理论知识和概念教授、忽视实践操作的问题,探索基于项目的课程实验教学。将教师科研项目中提炼出的问题融入到课程实验教学中,分别探讨基于项目学习的实验教学内容、教学方法和基于层次分析法的教学效果评价。通过项目研究加强学生在实验过程中解决科研问题的能力,提高学生开展实验研究后的成就感。教学实践表明,基于项目的课程实验教学能够激发学生的学习兴趣,使学生在实验过程中对课程内容有更深层次的认识,培养了学生创新能力和创新意识。
晁涛王松艳杨明
关键词：飞行器轨道实验教学方法
高速再入飞行器横侧向鲁棒控制律设计
针对高速再入飞行器建模中存在的参数不确定性和量测噪声的影响，应用双回路设计思想，设计高速再入飞行器横侧向鲁棒姿态控制律结构，给出内外回路设计方法。内回路采用根轨迹方法，外回路采用μ综合方法，进行姿态控制律设计，保证系统具...
晁涛田国兵马萍杨明
文献传递网络资源链接
减速板故障下的RLV末端区域能量管理算法设计被引量：2
2020年
针对可重复使用运载器(RLV)在末端区域能量管理阶段可能存在减速板故障而无法精确控制速度大小,导致无法稳定到达着陆窗口的问题,提出一种考虑减速板故障下的在线RLV末端区域能量管理算法。首先给出减速板卡死故障下的飞行器运动模型,并分析其对飞行器运动产生的影响。然后,在能量走廊内设计纵向标称轨迹,结合飞行能力,设计有限时间轨迹跟踪控制器跟踪地面侧向几何轨迹。最后,分析动压剖面与飞行距离之间的关系,提出减速板卡死故障下的在线修正动压剖面算法,将传统的动压剖面四参数求解简化为单参数更新问题,避免动压剖面的迭代,简化计算流程。仿真结果表明,所设计的算法在减速板故障且存在气动不确定性时,能够顺利到达自主着陆窗口,具有鲁棒性。
权申明王松艳晁涛杨明
一种电磁轨道炮综合仿真平台及方法
一种电磁轨道炮综合仿真平台及方法，本发明涉及电磁轨道炮综合仿真平台及方法。本发明的目的是为了解决现有技术不能对电磁轨道炮进行全弹道仿真、模型验证、仿真优化、仿真试验设计、射击精度分析与评估的问题。通过以下技术方案实现的：...
马萍晁涛周玉臣杨明李伟尚晓兵
文献传递
考虑扰动及控制饱和的多约束末制导方法被引量：2
2014年
在末制导阶段,飞行器受到建模误差、风、目标运动等多种扰动的影响,且导引头视场、攻角及落角受到约束。为此,提出一种多约束及扰动下的末制导方法。将制导问题转化为存在扰动与控制饱和的系统的镇定问题。设计低增益状态反馈律镇定系统,利用线性扩张状态观测器观测系统中的扰动并在反馈律中对其进行补偿。以此为基础推导得到末制导律。基于Lambert W函数研究制导律参数对视线角收敛的影响,并提出制导律参数的自适应整定方法。通过在线调整制导律参数,保证全部约束得到满足。在多种扰动下,通过数值仿真验证提出的制导方法。仿真结果表明,制导律满足所有约束且获得的制导精度较高。
董晨晁涛王松艳杨明
关键词：末制导多约束
基于有限时间输出反馈的线性扩张状态观测器被引量：14
2015年
为快速、准确地观测系统中的未知扰动及状态,提出一种有限时间线性扩张状态观测器(Finite-time linear extended state observer,FT-LESO),它具有期望的收敛性能且结构简单、易于设计.假设系统的状态无法量测,观测器设计问题转化为扰动下的输出反馈控制问题.针对该问题,提出一种扰动下的有限时间线性输出反馈控制方法,得到控制器参数与闭环系统状态向量2-范数间的解析关系.在此基础上,提出有限时间线性扩张状态观测器,得到观测器参数与观测误差收敛速度及稳态观测误差间的解析关系,给出一充分条件保证观测误差有限时间有界、且能以不低于指数收敛的速度收敛到给定范围内,为观测器参数设计提供理论依据.通过数值仿真验证提出的观测器,仿真结果与理论分析相符,提出的观测器是有效的.
杨明董晨王松艳晁涛
一种电磁轨道炮综合仿真平台及方法
一种电磁轨道炮综合仿真平台及方法，本发明涉及电磁轨道炮综合仿真平台及方法。本发明的目的是为了解决现有技术不能对电磁轨道炮进行全弹道仿真、模型验证、仿真优化、仿真试验设计、射击精度分析与评估的问题。通过以下技术方案实现的：...
马萍晁涛周玉臣杨明李伟尚晓兵
文献传递
可重复使用运载器纵向再入轨迹跟踪方法研究
建立可重复使用运载器的数学模型，给出待飞航程的的定义，通过适当的化简得到以待飞航程为自变量的简化可重复使用运载器纵向质心运动方程组。在此基础上，设计非线性纵向轨迹跟踪律，对纵向参考轨迹的速度参考值和高度参考值进行跟踪。最...
田国兵晁涛董晨王松艳杨明
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可重复使用运载器纵向再入走廊设计及分析
建立可重复使用运载器质心运动模型，明确再入过程中需要遵守的轨迹约束。在此基础上，对各轨迹约束进行分析，给出可重读使用运载器的纵向再入走廊的设计方法并以X-33为例给出计算结果。最后，对影响纵向再入走廊计算结果的因素进行研...
董晨晁涛王松艳杨明
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四旋翼飞行器姿态控制自制教学设备被引量：1
2022年
四旋翼飞行器是一个热点研究对象,在自动控制原理教学中可起到良好的范例作用。为完成四旋翼飞行器的飞控系统教学,设计并开发了一种三自由度姿态控制自制教学设备,实现了基于串级PID的三通道线性叠加控制。设备基于STM32单片机开发,允许学生编制及嵌入自己的控制律程序,并加载在系统中进行实际验证。经过在本科生创新研修课中的推广使用,该设备获得了优良的教学效果。
方可霍炬赵志衡晁涛
关键词：四旋翼飞行器串级PIDSTM32
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