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有机凝胶-热还原法制备FeNiCu三元合金微细纤维被引量：3: 2007年; 以柠檬酸和金属盐为原料,采用有机凝胶-热还原法制备了FeNiCu合金微细纤维。通过FTIR,XRD,TG/DSC,SEM和VSM对纤维先躯体凝胶的结构、物相组成、热分解过程、热处理后产物的形貌及磁性能进行了表征。结果表明,在凝胶形成过程中,金属离子可单齿配位于柠檬酸根阴离子,并形成线性分子结构,使凝胶有较好的可纺性;先驱体纤维经氢气和氮气气氛下800℃还原1h后形成了晶粒细小、直径可以小于1μm、长度可达0.5m的均匀Fe0.33Ni0.33Cu0.33合金微细纤维,其饱和磁化强度为82.17A·m2/kg,矫顽力为6.67kA/m。; 曹凯沈湘黔景茂祥周建新; 关键词：热还原磁性能

有机凝胶-热还原法制备FeNiCo三元合金微细纤维被引量：1: 2008年; 以柠檬酸和金属盐为原料,采用有机凝胶-热还原法成功制备了FeNiCo合金微细纤维。通过FTIR,XRD,TG/DSC,SEM和VSM对纤维先躯体凝胶的结构、物相组成、热分解过程、热处理后产物的形貌及磁性能进行了表征。结果表明,凝胶的可纺性主要与凝胶中金属羧酸盐分子结构有关。柠檬酸根阴离子单齿配位于Co^(2+),Ni^(2+)和Fe^(3+)离子形成线型分子[(C_6H_6O_7)_5(FeNiCo)_2]_n,由这些线型分子组成的凝胶显示出了良好的可纺性。在柠檬酸铁镍钴凝胶中,主要是通过金属离子架桥作用,桥联着柠檬酸根形成线性分子结构。先驱体纤维经800℃氢气和氮气气氛下还原1h后形成了晶粒细小、直径均匀的Fe_(0.33)Ni_(0.33)Co_(0.33)合金微细纤维。合金微细纤维的饱和磁化强度为130.17 A·m^2·kg^(-1),矫顽力为4129A·m^(-1)。; 曹凯沈湘黔沈绛英景茂祥; 关键词：热还原磁性能

深度强化学习在自动控制领域研究现状与展望: 2023年; 针对深度强化学习在自动控制领域的成功应用以及其在泛化性、鲁棒性、可靠性等方面存在的不足,综述了深度强化学习算法的研究进展以及其在自动控制领域的应用概况.首先,简要阐述了深度强化学习算法的发展历程与基本原理;其次,将深度强化学习算法分为基于值函数和基于策略梯度2类算法,分别对这2类算法的基本原理、数学模型以及改进方法进行了系统的论述与分析;再次,综述了深度强化学习算法在无人机飞行控制、移动机器人轨迹控制、车辆自动驾驶控制以及液压伺服控制等控制领域的应用,在此基础上归纳总结了深度强化学习算法在不同控制问题中的优势与不足;最后,针对深度强化学习算法在自动控制领域面临的挑战与发展趋势进行了总结和展望,根据近年来自动控制领域前沿研究成果提出优化解决深度强化学习关键问题的研究思路并做出相应论证.; 曹凯朱勇高强刘金华; 关键词：人工智能自动控制领域

溶胶凝胶法制备纳米结构氧化铝陶瓷纤维被引量：24: 2004年; 以乳酸和硝酸铝为原料 ,采用溶胶凝胶法制备了纳米结构氧化铝陶瓷纤维 ,纤维直径可在 1μm以下 ,组成此纤维的晶粒小于 10 0nm。考察了纤维前驱体可纺性的影响因素和前驱体纤维热分解过程 ,初步得到了制备纳米结构氧化铝纤维的工艺条件。通过SEM、XRD和FTIR研究了纤维前驱体及热处理产物的表面形貌、物相组成和结构。实验表明采用溶胶凝胶法可以制备连续、均匀的致密纳米结构氧化铝陶瓷纤维。; 曹凯沈湘黔王涛平景茂祥; 关键词：溶胶-凝胶法

有机凝胶-热还原法制备超细金属镍、铁纤维被引量：11: 2006年; 分别以柠檬酸和碱式碳酸镍、乳酸和硝酸铁为原料,采用有机凝胶-热还原法分别成功制备了超细(直径<1μm)金属镍纤维和铁纤维,镍纤维长2m,铁纤维长0.5m,组成2种纤维的晶粒约100nm。通过FTIR,XRD,TG/DSC和SEM对纤维前驱体凝胶的结构、热分解过程及热还原产物的形貌进行了表征。凝胶的可纺性与组成凝胶的羧酸盐分子结构有关。柠檬酸和乳酸中的羟基分别单齿配位于Ni2+和Fe3+离子,可能形成线型分子[(C6H6O7)Ni]n和[C3H4O3]3Fe,由这些线型分子组成的凝胶显示出了良好的可纺性。同时,可能由于在柠檬酸与Ni2+离子的反应中存在Ni2+离子的架桥作用,因而柠檬酸镍凝胶显示出了比乳酸铁凝胶更好的可纺性。; 沈湘黔景茂祥王涛平曹凯; 关键词：铁纤维可纺性

有机凝胶先驱体转化法制备CoNi合金微细纤维被引量：8: 2006年; 本文以柠檬酸和金属盐为原料,采用有机凝胶先驱体转化法成功制备了CoNi合金微细纤维。通过FTIR、XRD、TG/DSC和SEM对纤维先躯体凝胶的结构、物相组成、热分解过程及热处理后产物的形貌进行了表征。结果表明,在凝胶形成过程中金属离子可单齿配位于柠檬酸根阴离子,并形成线性分子结构,使凝胶有较好的可纺性;先驱体纤维经650℃氢气还原1小时后形成了晶粒细小、直径可以小于1μm,长度可达1m的均匀铁磁性CoNi合金微细纤维。CoNi合金微细纤维可用于先进聚合物基电磁屏蔽复合材料的填料和雷达吸波材料。; 曹凯沈湘黔景茂祥张春野; 关键词：可纺性热还原

有机凝胶-热分解法制备MgO,Al_2O_3,MgAl_2O_4微细纤维被引量：16: 2006年; 以柠檬酸、乳酸及金属盐为原料,采用有机凝胶-热分解法制备了微细氧化镁、α-氧化铝和尖晶石结构铝酸镁纤维。所得纤维结构致密、晶粒细小,直径可小于1μm,长径比大。通过FTIR,XRD,DSC及SEM对纤维前驱体凝胶的结构、热分解过程及热处理产物的形貌进行了表征。凝胶的可纺性与组成凝胶的羧酸盐分子结构、羧酸和金属离子的摩尔比等因素有关。柠檬酸和乳酸中的羧基分别以单齿配位于Mg2+和Al3+可能形成线性分子[(C6H6O7)2Mg3],[(C3H5O3)3Al]和[(C6H6O7)4MgAl2],由这些线性分子组成的凝胶显示出了良好的可纺性。; 张春野沈湘黔景茂祥曹凯; 关键词：氧化铝纤维可纺性

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曹凯