曾理湛
- 作品数:88 被引量:60H指数:5
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- 发文基金:国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域:电气工程自动化与计算机技术机械工程文化科学更多>>
- 一种自适应变阻尼超精密减振器
- 本发明公开了一种自适应变阻尼超精密减振器,其结构为:金属壳体外部呈上端开口的圆柱形,金属壳体内部中空,且由隔板隔离为上下两个中空部分,其剖面呈H形;下部的中空部分形成下腔室,上部的中空部分与活塞机构通过膜结构密封连接形成...
- 陈学东蒲华燕罗欣曾理湛姜伟李一浩
- 起重机起升机构装配仿真的研究与实现被引量:6
- 1999年
- 机械CAD的一个重要内容是计算机仿真。本文总结了在起重机CAD 系统中,利用微机上OpenGL 图形库, 研制起重机起升机构仿真软件的理论和实现方法;着重讨论了三维图形在系统中的建立和运行过程。通过计算机仿真,使得CAD 系统能够按照用户设计或分析的结果,真实地展示出起重机整机实时工作的情况,并根据其工作状态不断地调整设计方案。
- 张予川曾理湛王少梅
- 关键词:起重机CAD仿真起升机构
- 大推力永磁同步直线电机高抗扰控制系统设计被引量:3
- 2011年
- 针对大推力长行程永磁同步直线电机系统存在的较强的电气干扰及周期性推力扰动,该文进行了具有高抗扰性能的永磁同步直线电机控制系统设计。介绍了永磁同步直线电机数学模型及矢量控制原理;采用DSP+FPGA+IPM的系统架构进行了硬件设计,设计了抗扰性能强的IPM差分驱动电路及IPM保护信号滤波电路;考虑永磁同步直线电机由齿槽效应和端部效应导致的周期性推力脉动及运动的重复性,设计了重复PID速度控制器;与传统矢量控制进行了实验对比,结果验证了所设计系统的有效性。
- 刘巍曾理湛李小清陈学东
- 关键词:永磁同步直线电机矢量控制重复控制
- 零刚度磁悬浮重力补偿器的分析与改进被引量:1
- 2021年
- 零刚度磁悬浮重力补偿器(ZMLGC)工作在零刚度点附近,用以平衡重力并实现超低频隔振。但是,随着ZMLGC的运动其轴向刚度增加显著,制约了隔振性能。为有效减小工作行程内轴向刚度的变化,首先基于等效电流模型分析了零刚度生成原理。然后,利用椭圆积分建立了ZMLGC的磁场和电磁力解析模型,并在Matlab中编程实现。提出了不等厚的动子拓扑结构以改善气隙磁场分布,结合解析模型和有限元模型进行了结构参数设计计算。最后,搭建样机进行了静态和动态实验。结果表明,在±1 mm工作行程内,ZMLGC的最大刚度降低了四倍,达到10 N/m。
- 刘凯陈冬郎曾理湛
- 关键词:磁悬浮隔振
- 一种动力学驱动的超精密运动系统详细方案设计方法与系统
- 本发明公开了一种动力学驱动的超精密运动系统详细方案设计方法与系统。本发明的方法提出在任何具体设计阶段,从系统全局出发,针对系统方案和/或关键组件的设计与修改,对系统方案进行动力学建模、仿真与分析,以分析结果为依据,驱动设...
- 罗欣梁承元袁方李雪平姜伟曾理湛陈学东
- 文献传递
- 一种用于真空环境的减振器
- 本发明提供了一种用于真空环境的减振器,包括一腔体,腔体内设有由气缸和活塞构成的空气弹簧,气缸的侧臂连接高压气源,气缸底部与腔体底部之间、气缸内侧壁分别设有一气浮,腔体的两侧壁中间部分分别嵌入了一密封柔性连接件,其中一侧臂...
- 李小平廖飞红陈学东李巍刘雷钧罗欣徐振高曾理湛
- 一种光学元件支撑参数的蒙特卡洛分析方法及系统
- 本发明公开了一种光学元件支撑参数的确定方法,该方法具体为:确定保证面形精度的最少支撑点数为最优支撑点数,并计算支撑点的理想支撑力;依据理想支撑力定义多个不同支撑力波动水平,计算不同支撑力水平下随机支撑力引起的镜片面形变化...
- 罗欣沈意平刘远陈学东曾理湛
- 文献传递
- 一种主动控制气体轴承姿态的装置
- 本发明公开了一种主动控制气体轴承姿态的装置,该装置包括随动气体轴承和主动气体轴承,二者上下相对安装,两个气体轴承通过压缩弹簧隔开并预紧,压缩弹簧的两端分别通过球形关节与两个气体轴承连接;两个气体轴承的四个角上均装有上、下...
- 陈学东叶燚玺马波琪罗欣李小平曾理湛鲍秀兰房晓文冯二彬
- 文献传递
- 一种单腔多孔式节流结构的气体轴承
- 本发明公开了一种单腔多孔式节流结构的气体轴承,其特征在于:在气体轴承上开有中心孔,该中心孔内镶嵌有圆柱体,该圆柱体的直径为5~10mm,长度为0.1~2mm,该圆柱体上开有微型孔阵列,微型孔的孔径为1~100μm,微型孔...
- 陈学东罗欣叶燚玺曾理湛
- 一种可组合的机器人关节及其构成的足单元
- 本实用新型公开了一种可组合的机器人关节及其构成的足单元。机器人关节包括电动机、齿轮减速器、直齿轮和转向减速器、光电编码器和电位器。足单元包括足末端、小腿关节、大腿关节、髋关节、上机架和下机架。该机器人关节具有旋转功能,能...
- 陈学东孙翊蒲华燕曾理湛贾文川赵军周明皓何学明
- 文献传递