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李国清

作品数：4 被引量：1H指数：1
供职机构：浙江大学更多>>
发文基金：国家科技支撑计划更多>>
相关领域：建筑科学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇建筑科学

主题

  • 3篇永磁
  • 3篇速度传感器
  • 3篇通讯模块
  • 3篇爬壁
  • 3篇爬壁机器人
  • 3篇网格
  • 3篇网格结构
  • 3篇无线
  • 3篇无线通讯
  • 3篇无线通讯模块
  • 3篇机器人
  • 3篇加速度
  • 3篇加速度传感器
  • 3篇工程应用
  • 3篇感器
  • 3篇传感
  • 3篇传感器
  • 1篇网架
  • 1篇网架结构
  • 1篇静力

机构

  • 4篇浙江大学

作者

  • 4篇李国清
  • 3篇苏亮

年份

  • 2篇2014
  • 2篇2013
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
一种具有曲面自适应吸附的磁轮式爬壁机器人
本实用新型公开了一种具有曲面自适应吸附的磁轮式爬壁机器人，它包括具有曲面自适应吸附的移动平台、加速度传感器、无线通讯模块、摄像头和上位机；曲面自适应吸附的移动平台由磁性驱动轮单元和曲面自适应车架组成，通过磁性驱动轮中弹性...
苏亮李国清邓民胜莫光轶
文献传递
空间结构的敏感性分析及其在静力损伤定位中的应用研究
大跨空间结构具有大空间、大柱网等优点得到了工程广泛应用，以空间结构形式中应用最为广泛的网架结构为研究对象，首先研究了5种试验设计方法在网架结构频率响应下杆件敏感性分析中的应用，然后在此基础上建立了基于敏感性分析和挠度曲率...
李国清
关键词：网架结构大跨空间结构
文献传递
具有曲面自适应吸附的磁轮式爬壁机器人
本发明公开了一种具有曲面自适应吸附的磁轮式爬壁机器人，它包括具有曲面自适应吸附的移动平台、加速度传感器、无线通讯模块、摄像头和上位机；曲面自适应吸附的移动平台由磁性驱动轮单元和曲面自适应车架组成，通过磁性驱动轮中弹性永磁...
苏亮李国清邓民胜莫光轶
具有曲面自适应吸附的磁轮式爬壁机器人
本发明公开了一种具有曲面自适应吸附的磁轮式爬壁机器人，它包括具有曲面自适应吸附的移动平台、加速度传感器、无线通讯模块、摄像头和上位机；曲面自适应吸附的移动平台由磁性驱动轮单元和曲面自适应车架组成，通过磁性驱动轮中弹性永磁...
苏亮李国清邓民胜莫光轶
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