李延秋
- 作品数:4 被引量:13H指数:3
- 供职机构:哈尔滨工业大学更多>>
- 相关领域:兵器科学与技术自动化与计算机技术更多>>
- 杂波环境下多机动目标跟踪的一种新粒子滤波器算法研究被引量:5
- 2005年
- 多机动目标跟踪系统具有本质非线性和非高斯特性,而且状态的测量通常是来源未确定的观测量,在杂波环境下尤其如此.因此,杂波环境下的多机动目标跟踪问题需要同时解决多个目标的机动性以及测量和目标之间的关联问题.提出了一种结合粒子滤波器和吉布斯采样器的多机动目标跟踪算法,可以很好地解决在杂波环境下的多机动目标跟踪问题.在仿真研究中,与另一多机动目标粒子滤波器算法BMMPDAF的比较证明了所提出的算法的优越性.
- 李延秋沈毅刘志言
- 关键词:粒子滤波器多机动目标跟踪数据关联
- 基于DSP的新型红外水份仪设计
- 该文针对现有水份仪存在的问题,提出了新型水份仪的设计思想,设计出了高测量精度的水份传感器.该文主要研究了采用双片同特性硫化铅晶体和TMS320F240芯片的新型红外水份仪的设计和实现问题.最后,该文对新型水份仪的外围电路...
- 李延秋
- 关键词:数字滤波模糊控制
- 基于粒子滤波器的多机动目标跟踪贝叶斯滤波算法研究被引量:3
- 2005年
- 提出了一种新的基于粒子滤波器的贝叶斯滤波算法,用于在非线性非高斯假设下跟踪多机动目标.对目标动态行为的已知描述构成了贝叶斯的先验知识.近来时序蒙特卡罗技术的发展,特别是粒子滤波器算法,使采用一个目标状态的集合对贝叶斯模型的后验知识进行建模和跟踪成为可能,这个集合可以看作是这个后验密度函数的采样集合.这种新的贝叶斯滤波算法是粒子滤波器与划分采样技术和假设计算的有机结合.在与SIR/MCJPDA算法的比较仿真研究中,证明该算法能够提高系统的跟踪性能.
- 李延秋沈毅刘志言
- 关键词:贝叶斯滤波多机动目标跟踪粒子滤波器
- 单输出自适应模糊逻辑系统在传感器故障分类与诊断中的应用被引量:5
- 1999年
- 本文提出了一种基于泛函构造思想及其辨识的故障分类诊断新方法。为了实现传感器故障分类,首先在系统各模型(包括故障与正常模型)与设定分类标志之间进行泛函构造,然后利用自适应模糊逻辑系统的辨识功能,对构造好的泛函进行辨识,最终利用单输出实现分类功能。仿真实验证实了本文方法的正确性和有效性,同时还表明该方法对噪声有很强的抑制能力。
- 张建秋于爱利沈毅李延秋
- 关键词:模糊逻辑系统系统辨识故障诊断