李德军
- 作品数：7 被引量：11H指数：2
- 供职机构：西安交通大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 人工腓骨棒临床应用的调查研究
- 李德军
- 关键词：腓骨切除
- 轮式移动机器人行走的模糊比例积分控制方法被引量：3
- 2008年
- 为了提高移动机器人行走的自适应能力,提出了一种将模糊算法和比例积分相结合的模糊比例积分控制算法,并应用到自主开发的四轮移动机器人上.在双电机转速跟随实验中,根据输入转速差进行比例积分(PI)控制律的运算,采用PI控制器的输出来调节电机1的直流电机脉冲宽度调制占空比的大小,从而最终实现电机1与电机2的转速满足相应的协调关系,并由此对移动机器人行走行为的不协调性进行及时纠正.研究表明,电机1的转速能够快速跟随电机2转速的变化,从而证实了该算法具有良好的自适应性和鲁棒性.
- 李德军张小栋王云霞
- 关键词：移动机器人转速
- 一种助行机器人
- 本发明公开了一种福利友好助行机器人，包括底座、底座下部的万向轮和驱动轮、连接底座的支架及扶手杆，底座上设置有电池，驱动轮设有驱动装置受控于一个控制装置，控制装置的信号输入连接传感装置，控制装置包括一个设置在扶手杆中间的键...
- 张小栋王云霞李德军吴学智王重朕戴文辉
- 文献传递
- 燃气灶熄火保护智能测控技术研究
- 在对传统的热电偶熄火保护方式进行研究的基础上,通过对燃气灶的温度曲线进行观察分析,提出了一种新型的利用温度变化率来进行熄火保护的方法,并对其相关的智能测控技术进行了深入研究,构建了相应的软、硬件系统.最后,通过实验验证结...
- 盛春雷张小栋付曦李德军
- 关键词：热电偶单片机
- 文献传递
- 移动机器人的智能控制技术研究
- 李德军
- 关键词：移动机器人测距避障PID控制模糊控制
- 一种福利友好助行机器人
- 本发明公开了一种福利友好助行机器人，包括底座、底座下部的万向轮和驱动轮、连接底座的支架及扶手杆，底座上设置有电池，驱动轮设有驱动装置受控于一个控制装置，控制装置的信号输入连接传感装置，控制装置包括一个设置在扶手杆中间的键...
- 张小栋王云霞李德军吴学智王重朕戴文辉
- 文献传递
- 移动机器人的模块化设计方法被引量：8
- 2007年
- 为了使移动机器人的设计及应用更加快速有效,以应对不断变化的市场需求,深入研究了移动机器人的模块化设计方法,对机器人XJTUMR-1进行了各个模块的详细设计,并在此基础上开发成功了一个样机.实验证明,机器人XJTUMR-1系统运动平稳,性能稳定,走直性良好,并能实现基本的避障功能.
- 王云霞张小栋李德军
- 关键词：模块化移动机器人
