李晓仑
- 作品数：3 被引量：8H指数：2
- 供职机构：重庆大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：机械工程电气工程更多>>
- 基于键合图理论的复杂伺服传动系统的建模与仿真被引量：2
- 2013年
- 为研究复杂伺服传动系统中各参数、各子系统之间机电耦合机理以及机电耦合对复杂伺服传动系统动态特性的影响,需要对系统进行建模和仿真分析。由于采用传统动力学建模存在部分物理过程难以用数学方法表达,状态方程繁琐难以求解等缺点,采用键合图理论和信号流的混合建模的方法能够避免这些缺陷,实现复杂伺服传动系统的建模。本文分别建立了各子系统局部模型,基于20-Sim软件平台建立了系统的全局耦合模型并进行了仿真分析。分析了负载阻尼对系统动态特性的影响,认为负载阻尼过大会影响系统的动态性能。
- 周伟刘俊李晓仑林利红
- 关键词：伺服系统键合图机电耦合仿真
- 交流伺服精密驱动系统机电耦合精度分析被引量：1
- 2013年
- 对交流伺服精密驱动系统进行动力学分析时,必须考虑系统的机电耦合影响,将伺服精密驱动系统简化成三质量两轴系统,运用传递函数法建立系统模型,提取了伺服系统中精密传动装置的耦合因素,包括传动刚度、传动误差、传动回差。通过对系统的仿真,分析了传动刚度和传动误差对系统精度和振动特性的影响,为进一步优化系统参数提供了依据。利用该建模方法,能够实现多子系统、多能域的机电系统的建模,对其它复杂机电系统同样适用。
- 周伟李晓仑刘俊林利红
- 关键词：伺服系统机电耦合传动误差
- 永磁交流伺服精密传动系统机电耦合精度分析
- 伺服精密传动系统已经广泛的应用到了各个领域，如：国防工业、机器人技术、日常生活中等，它已经成为其中一个不可缺少的组成部分。目前，精密齿轮传动装置和永磁交流伺服电机都在近些年中都取得了很大的进步。然而当精密传动装置和永磁交...
- 李晓仑
- 关键词：数学模型
