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李晓燕

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机械设计系更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇余度
  • 1篇运动学
  • 1篇冗余
  • 1篇冗余度
  • 1篇逆运动
  • 1篇逆运动学
  • 1篇桁架
  • 1篇空间桁架
  • 1篇仿真
  • 1篇避障

机构

  • 1篇哈尔滨工业大...

作者

  • 1篇李晓燕
  • 1篇吴伟国

传媒

  • 1篇机械设计与制...

年份

  • 1篇2008
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
双臂手移动机器人空间桁架内避障移动研究与仿真被引量：2
2008年
基于八自由度空间桁架用双臂手移动机器人,进行了机器人手爪结构设计。给出了末端手爪位姿确定方法。推导出逆运动学解析解、回避关节极限作业准则;在机械臂回避窗口型障碍理论基础上,进行了机器人回避障碍桁架杆的避障分析。最后,利用ADAMS软件进行了机器人虚拟样机运动仿真实验,并进行了基于试行错误方法的关节控制器设计和调试。
李晓燕吴伟国
关键词：冗余度逆运动学空间桁架
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