李王英
- 作品数：4 被引量：3H指数：1
- 供职机构：华东交通大学机电工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学交通运输工程机械工程更多>>
- 3-PRS型三足并联机器人位置逆解分析被引量：1
- 2008年
- 建立3-PRS型三足并联机器人模型,介绍其结构特点,依据其机构特点,分析其运动学约束方程,然后直接采用空间坐标变换法,建立其运动学位置逆解模型,最后举一实例对此逆解模型进行验证分析。运用此方法推导比较简单,易于程序化。
- 李王英徐尤南刘治强聂鹏程
- 关键词：位置逆解
- 汽车角输入稳定性仿真计算
- 2007年
- 作为衡量汽车性能重要一环的操纵稳定性,事关驾驶的舒适程度和成员的安全,因此在汽车设计和检测中引起广泛的重视。汽车的操纵运动可以分为力输入和角输入两大类,其中角输入分析是最直接易测的,因此在汽车稳定性测试中尤为重要。本文基于MATLAB对国产某型汽车角输入稳定性进行仿真计算。
- 刘治强徐尤南李王英闵运东
- 关键词：汽车性能操纵稳定性仿真计算
- 新型空间三自由度并联机器人机构的位置分析被引量：2
- 2008年
- 提出一种新型空间三自由度并联机构,该机构的动平台相对于定平台具有空间2个移动、1个转动自由度。建立了其位置正反解的封闭形式,给出其位置分析的正逆解析解。通过求解实例验证其正确性。
- 刘治强徐尤南李王英
- 关键词：并联机器人封闭解
- 一种新型可重构双三足混联机器人工作空间分析
- 本论文研究了一种新型可重构双三足混联机器人。可重构系统在适应性、可重复使用性、可兑换性、紧凑性、容错性和处理紧急事物方面均有优势。可重构机器人的研究已成为机器人学一个新的研究方向，也是新的研究热点。
首先，简单...
- 李王英
- 关键词：可重构机器人位置逆解
- 文献传递
