李红志
- 作品数：33 被引量：205H指数：10
- 供职机构：清华大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金汽车安全与节能国家重点实验室开放基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 汽车稳定性控制系统性能试验与数据处理方法被引量：11
- 2011年
- 对美国汽车稳定性控制系统(ESC)性能试验法规FMVSS 126确定的ESC功能、过度转向特性和横向响应能力的客观测试和评价方法进行了系统分析。构建了先进的汽车道路试验系统,阐述了试验系统核心设备转向机器人的性能要求和结构,进行了系统的道路试验。采用小波降噪方法对试验数据进行了滤波处理,小波滤波无相位延时,且信号的局部特征都得到很好的保留,相比法规推荐的频域滤波方法,此方法更为精确。对DGPS方法和加速度方法处理得到的横向位移数据进行了对比,两种方法在转向开始后2 s内测试结果接近,误差小于5%,法规推荐采用加速度方法测量转向开始后1.07 s时车身横向位移是可行的。对3组具有区别意义的试验结果进行了分析,结果表明法规基于横摆角速度信息对汽车稳定性程度进行评价是可行的,但汽车接近失稳和失稳时的稳定性需要依据横摆角速度和质心侧偏角信息共同表征。
- 张小龙李亮宋健吴凯辉李红志
- 关键词：汽车稳定性控制数据处理方法
- 一种磁感应效应角度传感器的标定方法
- 本发明涉及一种磁感应效应角度传感器的标定，属于测试测量传感器技术领域。该方法包括低温段标定过程和高温段标定过程的若干子标定过程，每一个子标定过程包括：对第一个芯片的第一个标定测试点进行标定，标定系统控制器先控制电机向此标...
- 宋健李红志于良耀李亮王进丁汪春华李东兵王伟玮王治中吴凯辉
- 文献传递
- 基于路面条件判断的牵引力控制系统压力控制策略被引量：2
- 2008年
- 针对牵引力控制系统门限值压力控制策略容易产生控制超调的缺点,提出基于路面条件判断的压力控制策略。利用轮速信号进行路面条件判断,针对不同路面条件提出不同的压力控制目标,计算需要的目标压力并估算实际的干涉压力。实车试验结果表明:该控制策略可以大大减小制动力矩与发动机驱动力矩的无谓对耗,能够有效减少压力波动及轮速波动,在对开路面上汽车的起步加速能力提高了47%。
- 杨财宋健李红志
- 关键词：车辆牵引力控制系统压力控制
- ESP液压执行单元柱塞泵动态特性仿真与试验被引量：8
- 2012年
- 通过对汽车电子稳定程序ESP的液压执行单元内部柱塞泵结构的研究,提出一种在无背压条件下,实现柱塞泵主动增压的设计方法。借助AMESim软件对ESP液压执行单元的柱塞泵结构参数进行仿真,分析了泵流量、电动机转速对增压速度的影响,利于ESP进行硬件匹配时,确定相应的泵流量和电动机选型。台架试验证明,能实现ESP液压执行单元柱塞泵的主动增压功能。
- 王伟玮宋健李亮于良耀李红志
- 关键词：柱塞泵电子稳定程序
- 汽车稳定性控制系统侧偏角道路试验测试系统被引量：10
- 2010年
- 汽车侧偏角是汽车动力学稳定性控制系统实现对汽车稳定性预估的主要依据,设计了"1+2"GPS侧偏角测试方案,即1个基准站和2个移动站,并搭建了道路试验系统。阐述了传感器选型、系统配置和侧偏角计算方法,进行了系统的实车道路试验,并基于光学侧偏角传感器同时测量的数据验证了GPS方案的可行性。汽车侧偏角道路试验系统能够实现高频率的精确定位、测速和侧偏角测量,兼顾车身和车轮位置姿态测量,现场安装快捷方便,可为稳定性控制系统开发中的侧偏角算法和控制逻辑验证提供试验依据。
- 张小龙李亮李红志宋健
- 关键词：汽车稳定性控制系统侧偏角测试系统
- 汽车牵引力控制系统的变参数自适应PID控制被引量：22
- 2011年
- 合理的驱动轮滑转率控制是保证汽车具有良好急加速驱动性能和稳定性的前提。复杂路面条件下汽车牵引力控制系统对驱动轮滑转率的控制需要基于驾驶员加速驾驶意图判断结果,通过合理协调发动机转矩干预和主动制动来实现。由于驾驶意图和路面附着条件的改变引起汽车动力学参量以及实际控制系统边界条件的改变,使得传统的PID控制的应用受到限制,因而提出一种可变参数的自适应PID控制器,根据驱动轮实际滑转率与目标滑转率的偏差自适应的调整PID控制器中的整定参数值,从而改善PID控制的控制品质,使汽车在复杂路况和工况条件下均能实现良好的驱动轮滑转率控制。根据不同控制参数组合方式,系统可以在发动机转矩控制、主动制动控制以及两种执行器耦合作用等三种控制模式中切换,实现驱动轮滑转率控制的目标。仿真与实车道路试验验证了这一方法的有效性。
- 李亮康铭鑫宋健李红志韩宗奇杨财
- 关键词：牵引力控制系统自适应控制主动制动
- 车辆转向过程稳定性分析与控制被引量：10
- 2010年
- 为提升车辆稳定性控制系统(VDC)的性能,综合考虑前轮转角、车速和路面附着,提出一个车辆转向过程中的稳定性指标。基于该稳定性指标,得到综合考虑车辆动力性、操控性和稳定性的车速上限。制定了一种车速控制和主动横摆力矩联合控制的控制策略,同时控制发动机扭矩和主动横摆力矩。实车实验证明了该控制策略在高速、大转向角时的有效性。
- 李红志李亮杨财宋健王伟玮
- 关键词：车辆动力学稳定性控制
- 基于智能拖车的智能停车场
- 本发明涉及基于智能拖车的智能停车场，属于智能停车场技术领域，包括由多层建筑物构成的多层停车场地，在该建筑物的每一层场地设置有多个智能拖车、托盘、运送该智能拖车和托盘上下楼层的电梯，智能拖车车道及车道标识线和停止标识线，以...
- 李红志郝杰徐浩南李亮杨财宋健王伟玮宋华阳
- 文献传递
- 极限工况下汽车动态稳定性因数模型与分析被引量：3
- 2010年
- 动力学稳定性控制(dynamics stability control,DSC)系统可以提高汽车的稳定性。DSC控制逻辑中名义横摆角速度的选取直接和汽车稳定性因数相关。考虑到动力学稳定性控制干预的极限工况下,汽车大联合滑移、大横向加速度特征,需要对汽车动态稳定性因数进行分析,进而设计出能够融合汽车动态转向特性的综合稳定性因数,作为DSC控制器的关键控制参量。该文对某轿车利用ADAMS软件动力学仿真以及实车测试方法,并结合整车动力学参数对转向特性进行分析,得到综合稳定性因数。在此基础上通过极限工况移线试验验证其有效性。
- 何元超李亮宋健李红志吴凯辉
- 关键词：汽车动力学
- 多功能按摩健身椅
- 本发明涉及多功能按摩健身椅，属于保健器材技术领域。该健身椅包括组装成一体的椅座、椅背和椅腿；其特征在于，还包括健身储能机构、按摩机构、以及连接两者的传动皮带，健身储能机构设置在椅座下的空间内，按摩机构固定在椅背上。该椅子...
- 李红志郝杰李亮杨财张霞宋健王伟玮田旭秦潇
- 文献传递
