楼顺天 作品数:122 被引量:332 H指数:8 供职机构: 西安电子科技大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 上海市科委重大科技攻关项目 中国航空科学基金 更多>> 相关领域: 电子电信 自动化与计算机技术 兵器科学与技术 医药卫生 更多>>
老人跌倒智能检测与定位的主被动告警系统及方法 本发明公开了一种老人跌倒智能检测与定位的主被动告警系统及方法,主要解决现技术检测效率和准确率低且无法自动告警的问题。其系统包括老人跌倒检测模块(1)、云服务器(2)和客户端(3)。老人跌倒检测模块(1)装在老人的腰部获取... 楼顺天 张伟涛 程先宬 贺彦喆 戴威 赵鑫玮 南京宏 徐泽清文献传递 基于神经网络的自适应回代控制 对于通过积分器回代的一类仿射非线性系统,在存在未知非线性函数或不确定性的情况下,提出了基于神经网络的自适应回代设计方法。利用神经网络逼近系统中的未知函数或不确定性,然后利用自适应回代方法加以设计,得到了无需离线训练的神经... 楼顺天 张贤达 陈新海关键词:闭环控制系统 神经网络 非线性系统 文献传递 MATLAB与控制系统 2000年 MATLAB 是 Math Works 公司提供的高性能软件平台,它集数值分析、矩阵运算、信号处理和图形显示于一体,构成了一个方便的、界面友好的用户环境。在这个环境下,对所要求解的问题,用户只需简单地列出数学表达式,其结果便将以数值或图形方式显示出来。基于 Windows 的 MATLAB 问世以来。 楼顺天 郭宏福关键词:MATLAB 控制系统 软件平台 欠定盲源分离混合矩阵估计的张量分解方法 被引量:6 2011年 欠定盲源分离混合矩阵的估计可以转化为三阶张量的标准分解问题。为解决现有标准分解算法运算复杂度高、所需时间长的缺点,引入塔克分解先把张量压缩为较低维的核张量,塔克分解因子可通过原张量mode-3矩阵的左奇异向量求得。然后运用交替最小二乘对该核张量进行标准分解,即可得到混合矩阵的估计。仿真结果表明,所提方法不仅可以达到与现有算法同样好的估计精度,而且具有更低的运算复杂度,运算时间较现有算法降低46.44%~76.28%。 张延良 楼顺天 张伟涛关键词:盲信源分离 一种基于远红外技术的工程电梯人数检测装置及方法 本发明提出了一种基于远红外技术的工程电梯人数检测装置及方法,用于解决现有技术中存在的检测准确度低的技术问题。热释电传感器检测人体远红外信号并将其转换为电信号输出;滤波放大电路对电信号进行滤波放大;微控制器计算热释电传感器... 楼顺天 李文晋 徐颖 薛港城 朱佩毅基于分值函数估计的自然梯度盲分离算法 被引量:2 2011年 分值函数估计的准确性是影响自然梯度盲分离算法收敛速度和稳定性的一个重要因素。提出了一种通过函数逼近直接估计分值函数的方法。用一组正交多项式的线性组合来逼近分值函数,其性能用均方误差来衡量。线性组合的系数向量可运用分值函数的性质,通过最小化均方误差自适应学习得到。将估计到的分值函数代入自然梯度迭代公式中就得到新算法。实验仿真表明,与传统的自然梯度盲分离算法相比,新算法的收敛速度与稳定性均有显著提高。 张延良 楼顺天 张伟涛 常华关键词:盲信源分离 函数逼近 自然梯度 非正交联合对角化盲分离算法的可辨识性研究 被引量:3 2010年 该文从非正交联合对角化的唯一性条件出发,研究了盲分离算法的可辨识性问题。由接收信号的二阶统计量和高阶累积量分别组成的目标矩阵具有可对角化的结构,因此可以用非正交联合对角化的方法解决盲分离问题。指出非正交联合对角化的唯一存在条件是:由对角矩阵中相同位置的对角元素所组成的向量两两线性无关。从该条件出发推导出基于二阶统计量的非正交联合对角化算法实现盲分离的充分必要条件是源信号自相关函数的形状不同,基于高阶累积量的算法实现盲分离的充分必要条件是源信号中没有高斯信号,从而为运用非正交联合对角化解决盲分离问题提供了理论指导。数值仿真试验验证了结论的正确性。 张延良 楼顺天 张伟涛关键词:信号处理 盲信源分离 联合对角化 可辨识性 高阶累积量 具有等变化性的最小二乘盲信源分离方法 被引量:3 2008年 因为等变化自适应盲信源分离要求分离矩阵采用序列更新法则,所以从Cardoso等提出的相对梯度出发,通过优化非线性主分量代价函数,提出了一种采用序列更新法则的自适应递归最小二乘盲分离算法.由于算法实现了分离矩阵的序列更新,因此必然具有等变化特性.在每一步迭代中对分离矩阵进行奇异值分解,然后将其投影到stiefel流形,加快了算法的收敛速度.计算机仿真结果验证了算法的有效性. 张伟涛 楼顺天 张延良关键词:盲信源分离 奇异值分解 一种刷牙力度、频率和距离检测装置及方法 本发明提出了一种刷牙力度、频率和距离检测的装置及方法,用于解决现有技术存在的检测精确度低的技术问题;检测装置包括牙刷头及其腔体内的牙刷头检测装置、牙齿模型和其腔体内的牙齿模型检测装置,其中牙刷头包括牙刷头本体、及腔体内的... 楼顺天 蒋梦琴 郭静 徐乐凡 张伟涛 余柏生基于视觉的传感器位置记忆追踪方法 被引量:2 2021年 在采用某些特殊传感器测量参数时,需要在传感器移除后确定出原来的测量位置,比如采用穴位传感器测量出患者多个经络穴位的异常表现后,需要确定出异常穴位的实际位置,对其施加干预措施,缓解患者疼痛并改善身体状况。为此,研究了传感器的记忆追踪问题,提出了一种基于视觉的传感器位置记忆追踪方法,在传感器和被测对象上分别粘贴AprilTag,在测量过程中,采用AprilTag检测算法计算出传感器与被测对象之间的位置关系;在传感器移除后,利用这种位置关系和被测对象上的AprilTag追踪到传感器的测量位置,追踪精度达1 mm以内,为进一步处置提供参考。 史勇民 楼顺天 安盼盼关键词:视觉