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一种五自由度全永磁悬浮轴承转子系统: 本实用新型涉及一种五自由度全永磁悬浮轴承转子系统。它包括2个径向永磁轴承，2个轴向永磁轴承，以及转子、外壳及保护轴承等组成。本实用新型可以使转子在等于或者高于设计工作转速下，实现转子与轴承之间的无机械摩擦的转动。且能达到...; 汪希平樊曼郭丽杨玉敏朱礼进张可喜; 文献传递

基于扩充临界比例系数法的电磁轴承数字PID控制器参数整定被引量：2: 2012年; 通过对电磁轴承系统的原理介绍,建立了电磁轴承数字控制系统模型,同时介绍了电磁轴承数字PID控制系统,采用MATLAB系统的工具箱对电磁轴承的控制系统建立数字和模拟两种模型并进行仿真,得到仿真结果,依据仿真结果研究了数字PID控制器参数对电磁轴承控制系统的影响,应用基于系统临界震荡的闭环整定方法的扩充临界比例系数法对数字PID控制器参数进行整定,得出较理想的仿真结果,为今后电磁轴承数字控制系统的设计提供了一种简洁高效的方法。; 杨玉敏汪希平郭丽樊曼; 关键词：电磁轴承数字PID控制

DSP系统中PWM通道实现D/A转换精度的分析方法被引量：1: 2011年; 以PWM作为D/A的功能接口,分析了不同电路对转换精度的影响,提出了以PWM接口输出经滤波电路获得的精度与电路结构及参数之间关系的分析方法,初步确定了理论上分析转换精度的步骤与方法。并以TMS320F2812为例对其PWM通道实现D/A转换扩展功能的精度做了实例计算,验证了理论分析的可行性与准确性。为磁悬浮数字控制系统的设计与预知其设计精度之间的关联提供了理论基础,可以为相关设计提供借鉴与参考。; 郭丽汪希平杨玉敏樊曼; 关键词：TMS320F2812 PWM D/A转换

环形磁体辐射状径向充磁装置: 本实用新型涉及一种环形磁体辐射状径向充磁装置。它包括圆筒形壳体，所述圆筒形壳体中央有凸台，凸台顶端中心有螺纹孔，且圆筒形壳体上部有内螺纹；有一个第二外压盘为圆形，其中心有待充磁环形磁体定位孔，第二外压盘外径设有螺纹，与圆...; 汪希平樊曼徐权孟庆栋袁佳鲁豫鑫; 文献传递

主动磁悬浮轴承系统智能开关电源: 本实用新型涉及一种主动磁悬浮轴承系统智能开关电源。它包括输入整流滤波器、全桥高频开关变换器、高频变压器、输出整流滤波器以及控制电路。220V市电连接所述输入整流滤波器输入端，输入整流滤波器的输出端经全桥高频开关变换器和高...; 汪希平郭丽杨玉敏樊曼; 文献传递

电磁轴承数字控制器硬件参数对控制精度的影响分析: 2012年; 分析电磁轴承数字控制电路的硬件参数对其控制精度的影响。根据电磁轴承系统的控制要求,推导出其数字控制模型。在给定数字控制硬件参数的情况下,从理论上估算出电磁轴承系统所能达到的控制精度,为今后磁悬浮轴承系统数字控制器的设计及控制精度的预测提供了一种简洁高效的方法。; 杨玉敏汪希平郭丽樊曼; 关键词：电磁轴承数字控制器控制精度

基于陀螺力矩的永磁悬浮转子稳定性分析: 2015年; 为了探讨永磁悬浮转子的稳定性,从能量的角度分析了引入动能后存在稳定悬浮的区域。根据陀螺效应的成因建立了陀螺力矩的解析式,分析了自由转子在受迫进动情况下实现稳定的最低临界转速,同时将该结论引申到受外力矩下的转子稳定的最低临界转速。同时得出了转子参数对临界转速影响的规律:转子绕对称轴的转动惯量越大,转子的临界转速越小;转子绕x轴或y轴方向的转动惯量越小,转子的临界转速越小;转子质量-长度系数越小,转子的临界转速越小。转子的临界转速越小,那么转子越容易达到稳定悬浮状态。; 孟庆涛张钢刘飞倪晓艇朱琳樊曼; 关键词：稳定性临界转速

五自由度全永磁轴承系统的稳定悬浮特性分析被引量：19: 2015年; 为探讨永磁悬浮轴承系统的稳定悬浮特性,从轴承刚度角度对五自由度全永磁轴承系统的稳定悬浮特性进行了分析。采用等效磁荷理论建立永磁轴承的承载力、承载力矩和刚度的数学表达式,并利用蒙特卡洛法对表达式中存在的四重积分进行求解。探究转子在受迫进动情况下以及受到外力矩干扰时继续保持稳定旋转所需要的最低临界转速。基于轴向永磁轴承与径向永磁轴承的结构,提出一种六磁环五自由度全永磁轴承系统结构模型,对全永磁轴承的转子系统承受轴向和径向外载荷的承载力、力矩和承载刚度进行分析,得出轴向可以承受外载荷而径向无法承受外载荷,即静态下轴向可以稳定悬浮、径向不能稳定悬浮,符合Earnshaw定理。利用刚性转子的陀螺惯性力矩来承受全永磁轴承系统的不平衡力矩和外力矩,从而保持转子定轴自稳定悬浮,并对系统稳定悬浮特性进行计算,结果表明转子在超过最低临界转速后是可以实现动态稳定悬浮的,具有一定的工程应用价值。; 张钢孟庆涛钟永彦张坚张海龙樊曼; 关键词：刚度临界转速

基于等效磁荷法用蒙特卡洛法计算永磁轴承磁力被引量：11: 2013年; 磁力计算是永磁轴承参数设计的重要环节,磁力解析模型可以通过等效磁荷法来建立,但等效磁荷法的解析模型中存在四重积分,传统方法在计算四重积分时周期长,甚至不能获得解析解。文中通过蒙特卡洛法来近似求解四重积分,简化了磁力求解过程。通过与有限元数值解法的比较表明,该方法的计算误差在5%以内,满足工程应用的需要。; 张钢张坚张海龙孟庆涛樊曼; 关键词：永磁轴承蒙特卡洛法磁力刚度

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樊曼