武楠
- 作品数：5 被引量：10H指数：3
- 供职机构：华南理工大学更多>>
- 发文基金：广东省教育部产学研结合项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程电子电信更多>>
- 电动车四轮转向系统的运动仿真研究
- 由于能源以及环境危机的增加,同时轮毂电机操控的便利性,电动汽车逐渐步入人们的视野。本文将以电动车辆为载体,结合四轮转向技术以及横摆力矩控制技术,以车辆侧向动力学的特性以及其控制作为研究方向,综合考虑线性、非线性因素对汽车...
- 武楠
- 关键词：汽车工程直接横摆力矩车辆动力学
- 文献传递
- 电动车四轮转向与差动驱动的联合仿真研究被引量：4
- 2015年
- 为了降低电动车高速行驶时转向失稳带来的危险,提出了四轮转向与差动驱动联合控制策略以提高电动车转向时的高速稳定性。考虑轮胎非线性特性对整车的影响,在MATLAB中建立了电动车四轮转向与差动驱动联合控制下的整车动力学模型。以电动车转向过程中的质心侧偏角与横摆角速度为控制目标,采用模糊控制策略协调四轮转向与差动驱动进行联合控制,从而调节电动车的后轮转角和驱动力分配,使其质心侧偏角和横摆角速度能够跟随理想模型。通过仿真分析得到了转向时电动车的质心侧偏角和横摆角速度的动态响应。结果表明:在四轮转向与差动驱动联合控制下,可以将电动车质心侧偏角与横摆角速度控制在接近理想状态,从而提高电动车在高速时的转向稳定性并加快车辆的侧向响应速度。
- 陈东童贻银武楠
- 关键词：车辆动力学四轮转向差动驱动稳定性
- 一种用于测试麦克风阵列性能的方法
- 本发明公开了一种用于测试麦克风阵列性能的方法，该方法启动上位机和被测麦克风阵列，确定总测试次数N；上位机向麦克风阵列发送启动信号，上位机按初始化参数通过脉冲控制喇叭的位置和速度，喇叭和噪声源持续播放音频；喇叭的鸣笛模型输...
- 陈东谭维民武楠陈懋
- 爆胎车辆转向系统与垂直载荷瞬态响应特征被引量：3
- 2014年
- 为了降低高速行驶车辆爆胎带来的危险,分析了车辆在直线行驶中,转向轮胎爆胎后驾驶人的反应操作,结合转向系统的力学模型以及爆胎后轮胎的力学特性变化,研究了在轮胎纵向力作用下主销偏距上的转向力矩受力特性。根据整车动力学模型及爆胎轮心在垂直方向的位移突变,建立了爆胎车辆垂直载荷的运动学方程。通过仿真分析得到了各轮胎垂直载荷以及车辆转向系统的瞬态响应。结果表明:驾驶人采取制动减速的方式来控制爆胎车辆的车速,有可能造成转向盘产生瞬时逆转力矩,如驾驶人无法作出即时反应,车辆偏航将不可避免。
- 陈东武楠石能芳
- 关键词：汽车工程爆胎车辆动力学
- 爆胎车辆轮胎垂直载荷的控制被引量：3
- 2013年
- 结合七自由度整车模型及爆胎轮径向刚度的变化,建立了研究爆胎车辆各轮胎垂直载荷特性的数学模型.然后,基于该模型仿真分析了车辆爆胎后轮胎垂直载荷的重新分配.由于载荷的重新分配将严重影响车辆爆胎后的操纵稳定性,为了在爆胎后给车辆操纵稳定性控制提供理想的轮胎力学性能,提出通过各悬架提供主动控制力的方法来控制爆胎后各轮胎的垂直载荷,并采用PID控制器调节其动态响应特性.仿真结果表明,该控制系统能很快地衰减爆胎后各轮垂直载荷的震荡,精准、快速地调节爆胎后各轮胎的稳态垂直载荷至所需的大小.
- 陈东石能芳武楠
- 关键词：爆胎稳定性控制悬架控制
