汪笑宇
- 作品数：10 被引量：1H指数：1
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- 基于高斯过程的路径规划研究
- 2014年
- 路径规划[1,2,3,4]是指按照某一性能标准搜索一条从起始状态到目标状态的最优或次优无碰路径。高斯过程指的是一组随机变量的集合,这个集合里面的任意有限个随机变量都服从联合高斯分布,它是一种普遍存在和重要的随机过程。由于其具有很强的普适性,所以在较复杂的未知情况下,适合用高斯过程来进行研究或者使用高斯过程模型来进行预识别。本文通过搭建物理模型,并采用MATLAB和eclipse编程工具对其进行实现,从而对各种条件下运行程序绘制的地图,进行对比分析。
- 邹青青汪笑宇崔晓龙王辉
- 关键词：路径规划高斯过程
- 一种基于鲁棒度量的手写体识别方法与系统
- 本发明公开了一种基于鲁棒度量的手写体识别方法与系统，通过对手写体训练样本进行相似性学习，构造加权相似图，在紧凑局部类内散度和分离局部类间散度的同时保持所有训练样本的局部特性。为了提升手写体描述的鲁棒性，提出将1‑范数度量...
- 张召汪笑宇张莉李凡长
- 文献传递
- 一种考虑抖动噪声与监测物漂移的鲁棒无人机调度方法
- 本发明公开了一种考虑抖动噪声与监测物漂移的鲁棒无人机调度方法。情形为：给定平面中存在若干个监测物，它们可在一定范围内漂移；同时布置了一些已确定位置但未确定监测朝向的无人机，其监测时存在抖动噪声。问题为：在投影的二维平面中...
- 汪笑宇陈翔戴海鹏陈贵海黄河高国举杜扬
- 鲁棒的人脸图像主成分特征提取方法及识别装置
- 本发明公开了鲁棒人脸图像主成分特征提取方法及识别装置，通过同时考虑人脸图像训练样本数据的低秩与稀疏特性，将经过一个投影嵌入的主成分特征直接进行低秩和L1‑范数最小化，编码得到一个描述性强的鲁棒投影P，直接提取人脸图像的联...
- 张召汪笑宇李凡长张莉王邦军
- 文献传递
- 鲁棒的人脸图像主成分特征提取方法及识别装置
- 本发明公开了鲁棒人脸图像主成分特征提取方法及识别装置，通过同时考虑人脸图像训练样本数据的低秩与稀疏特性，将经过一个投影嵌入的主成分特征直接进行低秩和L1-范数最小化，编码得到一个描述性强的鲁棒投影P，直接提取人脸图像的联...
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- 图像控制策略的强化学习被引量：1
- 2014年
- 本文主要讨论采用最小二乘梯度下降方法确定卷积神经网络以实现对图像特征的提取,并在识别图像后应用强化学习的方法让行动主体给出合适的策略。首先,本文通过卷积神经网络减少权值的数目,经特征提取后得到探索图像;之后对所得图像采用强化学习的方法进行探索分析得到行动策略。
- 汪笑宇郭圆邹青青王辉
- 关键词：卷积神经网络梯度下降
- 一种手写体字符图像特征识别的方法及系统
- 本发明公开了手写体字符图像特征识别的方法及系统，在特征学习方面，目标在于紧凑局部软标签类内散度并分离局部软标签类间散度，同时在所有训练数据上进行局部保持特征提取；为了在特征提取和展示方面对于噪声鲁棒，对于噪声鲁棒的1‑范...
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- 文献传递
- 一种手写体笔划特征提取和识别方法及系统
- 本发明公开了一种手写体笔划特征提取和识别方法，通过引入低秩矩阵恢复和稀疏投影，将手写体图像分解为低秩主成分笔划特征、显著笔划特征和笔划错误。通过凸优化技术，实现主成分特征编码、显著笔划特征提取和笔划自动纠错，并保持显著笔...
- 张召汪笑宇李凡长张莉
- 文献传递
- 一种手写体字符图像特征识别的方法及系统
- 本发明公开了手写体字符图像特征识别的方法及系统，在特征学习方面，目标在于紧凑局部软标签类内散度并分离局部软标签类间散度，同时在所有训练数据上进行局部保持特征提取；为了在特征提取和展示方面对于噪声鲁棒，对于噪声鲁棒的1‑范...
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- 文献传递
- 一种基于鲁棒度量的手写体识别方法与系统
- 本发明公开了一种基于鲁棒度量的手写体识别方法与系统，通过对手写体训练样本进行相似性学习，构造加权相似图，在紧凑局部类内散度和分离局部类间散度的同时保持所有训练样本的局部特性。为了提升手写体描述的鲁棒性，提出将1-范数度量...
- 张召汪笑宇张莉李凡长
- 文献传递
