熊瑛
- 作品数：13 被引量：29H指数：4
- 供职机构：中南民族大学电子信息工程学院更多>>
- 发文基金：海军装备预研项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 潜艇悬停运动模糊控制被引量：2
- 2013年
- 潜艇水下悬停是指潜艇在水下无航速时深度保持和变动,它是一个复杂的非线性过程。传统的控制方法缺乏自适应能力,影响了控制效果。模糊控制能够很好地解决上述问题。本文从模糊控制原理出发,确定悬停控制的模糊控制器结构,根据典型的阶跃响应指定了潜艇悬停的模糊规则,采用Simulink完成自抗扰微分器的程序设计。通过对2种典型工况进行仿真,表明模糊控制器能在潜艇定深悬停中起到很好的控制效果,并具有超调量小、调整时间短及鲁棒性好的优点。
- 熊瑛颜俐许建
- 关键词：潜艇悬停模糊控制
- OPC技术在船舶综合平台管理系统中的应用被引量：2
- 2009年
- 将平台系统的集成作为研究目标,采用OPC技术将以太网和现场总线进行集成,提出了Vxworks嵌入式操作系统下的OPC数据存取服务器对象设计方案,实现了基于OPC技术的综合平台管理系统,最后通过试验,测试了该系统的可靠性和实时性。
- 熊瑛许建骆立强危嵩
- 关键词：船舶综合平台管理系统现场总线以太网
- 基于PID的潜器悬停控制仿真研究被引量：5
- 2010年
- 潜器水下悬停是指潜器在水下无航速时深度的保持和变动。这是一个非线性过程,随潜器状态及航行环境的不同而有很大变化。传统的控制方法缺乏自适应能力从而影响了控制效果。通过对潜器水下悬停运动的基本特征、实现条件及造成悬停深度不稳定等因素进行分析,建立潜器悬停运动数学模型及干扰力计算模型。并运用PID控制技术对潜器水下悬停运动的控制进行仿真研究,为潜器实现悬停提供技术支持和保障。
- 熊瑛许建何树阳
- 关键词：潜器悬停仿真
- 高校毕业生就业跟踪调查系统的设计与实现被引量：1
- 2021年
- 随着高校教育教学工作的推进和人才培养的需要,业已成熟的Web开发技术已经成为绝大多数高校进行信息化建设的首选。在高校毕业生就业跟踪调查系统的设计过程中,将Web技术作为软件开发的技术服务栈,采用JavaScript、Vue.js、Node.js、Express以及MongoDB等进行系统设计。在系统后台数据库的选择上,选取操作更便捷、应用范围更广的MongoDB进行数据库管理,从而实现对毕业的学生信息、问卷填写内容等信息的增删改查。该系统便于学校了解毕业生的就业状况和用人单位的需求情况,具有一定的现实意义。
- 熊瑛
- 关键词：调查问卷就业跟踪数据库管理
- 船舶综合平台管理系统仿真技术研究
- 船舶综合平台管理系统仿真软件采用多层次架构。第一层是数据层,分别模拟操艇、保障、动力、导航等系统循环发送的模拟数据。第二层是服务层,它提供了各个模拟系统的软件接口,实现了数据的采集和重要信息的存储。第三层是用户层,它通过...
- 熊瑛
- 关键词：船舶综合平台管理系统WONDERWARE软件现场总线仿真模拟二次开发
- 文献传递
- 基于神经网络的潜艇水面航向控制研究
- 2014年
- 针对水面航行的潜艇易受到风浪高频干扰而产生频繁操舵的问题,提出了采用直接模型参考的神经网络自适应控制方法.在潜艇航向的离线辨识中引入了参考模型,通过参考模型的输出和潜艇模型的实际输出的比较来调整RBF神经网络的权值,以达到潜艇水面航向的自适应控制,并且针对风浪干扰设计了切比雪夫II型滤波器.仿真结果表明:结合切比雪夫II型滤波算法和直接模型参考神经网络自适应控制算法,能够很好地解决潜艇航向控制在海浪干扰下的无效操舵问题.
- 熊瑛颜俐许建
- 关键词：潜艇操舵神经网络滤波
- 船舶平台监测评估与维护技术研究
- 基于状态的维护(CBM)是一种新的设备维护方式,参照OSA-CBM标准研究了平台监测评估及维护系统的体系结构,设计了基于.Net的OSA-CBM通信模型。上述研究对提高系统运行安全可靠性,降低船舶全寿命周期成本等有着十分...
- 熊瑛许建危嵩何树阳
- 关键词：船舶工程综合平台管理系统
- 文献传递
- 通用船舶综合平台管理系统模型研究被引量：7
- 2008年
- 信息技术在现代化船舶发展中起着重要作用,船舶综合平台管理系统(IPMS)也随着时代的进步逐步发展起来,在归纳整理IPMS设计思路的基础上,通过管理系统要素、通用架构和效能评估等多个方面构建了通用船舶综合平台管理系统的模型,并介绍了某科考船IPMS系统方案。该通用模型将为船舶平台信息化科研工作者开拓新的思路。
- 危嵩熊瑛胡鹏龚纯
- 关键词：综合平台管理系统船舶
- 船舶综合平台管理系统概念设计
- 在船舶综合平台管理系统概念设计中采用多层次架构,为了提高船舶局域网络的稳定性,以双环型拓扑结构作为主干网络,采用工业控制领域十分流行的Wonderware套装软件进行二次开发,通过IAS平台对各个子站进行部署,建立各个采...
- 熊瑛许建
- 关键词：概念设计拓扑结构
- 文献传递
- 船舶综合平台管理系统概念设计被引量：7
- 2009年
- 在船舶综合平台管理系统概念设计中采用多层次架构,为了提高船舶局域网络的稳定性,以双环型拓扑结构作为主干网络,采用工业控制领域十分流行的Wonderware套装软件进行二次开发,通过IAS平台对各个子站进行部署,建立各个采集点与数据库的连接。
- 熊瑛许建
- 关键词：综合平台管理系统现场总线体系结构
