王俊松
- 作品数：29 被引量：47H指数：3
- 供职机构：天津大学更多>>
- 发文基金：天津市自然科学基金国家自然科学基金教育部科学技术研究重点项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程机械工程更多>>
- 人工智能与教育
- 储健王俊松詹青龙吴真张军刘玉敏田库陈东升孙媛
- 我们研究了和分析了十几种智能教育软件。并发表相关文章。编写了自动化专业中工厂电气设备的智能教育软件。
- 关键词：
- 关键词：人工智能教育
- 基于RBF神经网络的肿瘤组织热传导过程建模及软测量
- 区域温热灌注疗法是一种治疗肿瘤的有效方法,主要利用把高浓度治癌药灌注到病变部位,通过药物产生的热量杀死癌细胞。由于人体肿瘤组织热传导过程是一个复杂的热传导系统,很难建立精确的数学模型,采用RBF神经网络对人体肿瘤组织热传...
- 王俊松田库刘玉敏张兴会李建国刘玉亮
- 关键词：RBF神经网络肿瘤组织软测量
- 文献传递
- 中等发达地区农村职业教育促进农业现代化优化模式研究
- 周明星赵丽华吴真胡克祖詹青龙任毅梅王俊松
- 该项目在以往单项改革模式基础上提出“科学发展模式”，从培养目标、教学内容、教学方法、评价手段等方面予以综合构建；提出中等发达地区农村职业教育信息化教学模式概念予以构建。该项目的应用可以减少中等发达地区农村职业学校的盲目投...
- 关键词：
- 关键词：职业教育
- 复杂网络化系统的分析与综合
- 本文对复杂网络化系统包括网络化控制和网络拥塞控制进行了研究。时延是网络化控制系统的本质特征之一。首先对网络化控制系统中的网络时延的自相似性和混沌特性进行了实证研究和定量分析，揭示了网络时延具有自相似性和混沌特性。建立了网...
- 王俊松
- 关键词：计算机网络网络管理拥塞控制网络时延
- 文献传递
- 基于远程脑概念的语音交互控制机器人开发
- 崔世钢万健如储健邴志刚胡山王金城郑桐魏长增李辉王俊松王仲民王玉东刘卫华王旭东郝立果邹华勇田库方景林杨立伟
- 该项目研制了远程脑概念的机器人系统样机，其中智能化汉语语音交互人机接口模块、专家系统与视觉反馈的机器人本体自动运行规划器、机器人运行控制器和机器人本体，有一定的实用性。在研究人类的认知过程的基础上，研究了远程大脑和机器人...
- 关键词：
- 关键词：机器人语音交互远程脑
- 基于NFI-CMAC的机器人分布式智能控制
- 2004年
- 基于牛顿前向插值公式提出一种对多维函数可实现任意阶逼近的新型CMAC神经网络———NFI CMAC,详细讨论了其插值算法、训练规则及寻址机制.与传统CMAC相比,NFI CMAC具有学习精度高、学习速度快及占用内存单元少等优点.基于NFI CMAC设计了一种高性能的机器人轨迹跟踪分布式智能控制方案,仿真研究表明了该方案的可行性与有效性.
- 王俊松田库刘玉敏徐宁寿
- 关键词：神经网络机器人智能控制
- 神经网络在电磁力平衡传感器中的应用
- 2003年
- 针对电磁力平衡传感器在实际应用中受温度等非目标参量影响而导致其输出数据不能准确反映目标参量的问题,提出了应用神经网络技术与电磁力平衡传感器相结合的方法。神经网络具有以任意精度逼近任何非线性函数的能力,利用神经网络中的BP网络较强的非线性映射能力,采用BP算法对传感器的原始数据进行修正。理论分析和仿真结果表明了该方法的可行性和有效性。由此说明,此种结合方法对于电磁力平衡系统的设计和应用具有较强的现实意义。
- 邴志刚刘媛王俊松
- 关键词：电磁力传感器BP网络
- 基于牛顿前向插值公式的联想记忆系统
- 2003年
- 基于牛顿前向插值公式提出一种对任意阶多维函数可实现无差逼近的新型CMAC联想记忆系统,详细讨论了该系统的原理、插值算法及训练规则,仿真实例表明了系统的可行性与有效性.该系统在信号处理、模式识别及高精度实时智能控制等领域具有广泛的应用价值.
- 王俊松李云栋崔世钢邴志刚
- 关键词：联想记忆系统函数逼近插值算法
- 基于混合智能算法的三自由度移动机器人的路径规划
- 2004年
- 基于最近优先(best-first)算法和遗传算法,提出了一种路径规划的混合智能算法。首先,基于最近优先(best-first)算法进行路径点搜索,当遇到局部极小点时,采用遗传算法进行局部极小点的逃离。该混合智能算法成功地应用于三自由度机器人的路径规划中,仿真实例表明该方案的可行性与有效性。
- 崔世钢龚进峰彭商贤王俊松
- 关键词：路径规划混合智能算法遗传算法
- 抽油机电机神经元技术节能装置被引量：3
- 2003年
- 在分析抽油机电机调压节能原理的基础上,设计了以 DSP 芯片 TMS320F240及 IGBT 为硬件核心,用神经元 PID 控制算法的新型高效调压节能装置,阐述了其基本原理、控制方案及系统组成,实验结果表明该节能装置可行有效。
- 王俊松王淑珍崔世钢田库
- 关键词：抽油机电机神经元石油PID控制
